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例4滚子从动件盘型凸轮机构.ppt

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卖家[上传人]：野鹰

文档编号：27262633

上传时间：2018-01-08

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例4：滚子从动件盘型凸轮机构,,,,,,,,,,,,,,,,,（1）求出滚子中心在固定坐标系xoy中的轨迹（称为理论轮廓廓线）；,（2）再求滚子从动件凸轮的工作轮廓曲线（称为实际轮廓曲线）理论廓线：滚子从动件中心相对于凸轮的运动轨迹实际廓线：以理论廓线上的点为圆心，滚子半径为半径作圆族的包络线例4：滚子从动件盘型凸轮机构,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,δ,步骤一：将滚子中心B0视为尖底从动件的尖底，则凸轮理论廓线方程的建立可参考电子教案的例题1B1,,ω,,如果对心，则e=0,小心：当凸轮转向为逆时针时，旋转矩阵中带入-δ;当凸轮转向为顺时针时，旋转矩阵中带入δ,理论轮廓曲线上点B处的法线n-n的斜率：（利用切线斜率和法线斜率互为负倒数的知识）,,实际轮廓曲线上对应点C点的坐标：,其中：“-”为内包络线； “+”为外包络线步骤二：利用理论廓线参数方程求出实际廓线的参数方程,,步骤三：如何求解θ角的三角函数值？,,,θ,,可以求出：cosθ，sinθ,,（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；,（2）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径步骤四：注意事项,。

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