KR150机器人平衡缸拆装.doc
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OPL（One Point Lesson）表格分类基础管理 改善事例 故障处理管理号主 题KR150机器人平衡缸拆装制定人制定日小组名 小组1.吊装的位置 2.拆除①8个-M612，取下端盖② 再取下卡簧③ 3.拆除内六方螺钉四个M1016并取下端盖,拧进四个M1050内六方螺钉,如上图③拧到明显费力时,再多拧转45,直到活塞杆解除负载, 阶梯形销②才能够拔出4.装上M12吊环5.拆除M12140螺钉①,拔出阶梯形销②6．松开两个M16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧7.拆除两个M16x80内六方螺钉,取下导向键8.平稳的吊下平衡缸完成拆卸安装时按上面的步骤反之。
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