第九课 输入端子的功能分配.ppt

三 菱 变 频 调 速 器交流变频器交流变频器FR-A700课程课程培训讲义培训讲义第九课第九课培训课程主要内容•熟悉各输入端子的名称及默认功能；熟悉各输入端子的名称及默认功能；•熟记各输入端子所对应的参数及参数值熟记各输入端子所对应的参数及参数值的意义；的意义；•熟悉各输入端子的功能应用熟悉各输入端子的功能应用一、输入端子的名称及功能1 1、、STFSTF：正转启动信号输入端子：正转启动信号输入端子2 2、、STRSTR：反转启动信号输入端子：反转启动信号输入端子3 3、、RLRL：多段速信号输入端子（低速）：多段速信号输入端子（低速）4 4、、RMRM：多段速信号输入端子（中速）：多段速信号输入端子（中速）5 5、、RHRH：多段速信号输入端子（高速）：多段速信号输入端子（高速）6 6、、RTRT：第二功能选择端子：第二功能选择端子7 7、、AUAU：电流输出功能端子（端子：电流输出功能端子（端子““4”4”输入选择）输入选择）8 8、、JOGJOG：点动信号输入端子：点动信号输入端子9 9、、CSCS：瞬间停止再启动选择：瞬间停止再启动选择1010、、MRSMRS：输出切断端子：输出切断端子1111、、STOPSTOP：启动自保持端子：启动自保持端子1212、、RESRES：变频器复位信号输入端子：变频器复位信号输入端子二、输入端子所对应的参数及设置范围三、输入端子功能分配设置值设置值信号名信号名功能功能设置值设置值信号名信号名功能功能0 0RLRL低速运行指令低速运行指令1212X12X12PUPU运行外部互锁运行外部互锁1 1RMRM中速运行指令中速运行指令1313X13X13外部直流制动开始外部直流制动开始2 2RHRH高速运行指令高速运行指令1414X14X14PIDPID控制有效端子控制有效端子3 3RTRT第第2 2功能选择功能选择1515BRIBRI制动开放完成信号制动开放完成信号4 4AUAU端子端子4 4功能选择功能选择1616X16X16PU-PU-外部运行切换外部运行切换5 5JOGJOG点动运行指令点动运行指令1717X17X17适用负荷选择正转适用负荷选择正转反转提升反转提升6 6CSCS瞬间停止再启动选择，瞬间停止再启动选择，高速起步高速起步1818X18X18V/FV/F切换（切换（X18-ONX18-ON时时V/FV/F控制）控制）7 7OHOH外部热继电器输入外部热继电器输入1919X19X19负荷转矩高速频率负荷转矩高速频率8 8REXREX1515速选择速选择2020X20X20S S字加减速字加减速C C切换切换9 9X9X9第第3 3功能选择功能选择2222X22X22定向指令定向指令1010X10X10变频器运行许可信号变频器运行许可信号2323LXLX预备励磁预备励磁/ /伺服伺服ONON1111X11X11连接连接FR-HCFR-HC，，MT-HCMT-HC瞬瞬时停电检查时停电检查2424MRSMRS输出停止输出停止设置值设置值信号名信号名功能功能设置值设置值信号名信号名功能功能2525STOPSTOP启动自保持选择启动自保持选择6464X64X64PIDPID正反动作切换正反动作切换2626MCMC控制模式切换控制模式切换6565X65X65PU-NETPU-NET运行切换运行切换2727TLTL转矩限制选择转矩限制选择6666X66X66外部外部-NET-NET运行切换运行切换2828X28X28起动时调谐开始外部起动时调谐开始外部输入输入6767X67X67指令权切换指令权切换3737X37X37遍历旋转信号遍历旋转信号6868NPNP简易位置脉冲列符简易位置脉冲列符号号4242X42X42转矩偏置选择转矩偏置选择1 16969CLRCLR简易位置累积脉冲简易位置累积脉冲清除清除4343X43X43转矩偏置选择转矩偏置选择2 27070X70X70直流供电运行许可直流供电运行许可4444X44X44P/PIP/PI控制切换控制切换7171X71X71解除直流供电解除直流供电6060STFSTF正转指令正转指令99999999————无功能无功能6161STRSTR反转指令反转指令6262RESRES变频器复位变频器复位6363PTCPTCPTCPTC热敏电阻输入，热敏电阻输入，仅仅AUAU端子端子Pr.184Pr.184可分可分配配四、常用信号功能介绍1、变频器输出停止（、变频器输出停止（MRS信号，信号，Pr.17））(1)(1)输出断路信号（端子输出断路信号（端子MRSMRS）） 如果变频器运行中输出断路信号（如果变频器运行中输出断路信号（MRSMRS）变为）变为 ONON，将在瞬间，将在瞬间使输出停止。

使输出停止MRSMRS信号有以下的使用方法：信号有以下的使用方法：（（a a）通过机械制动（电磁制动等）使电机停止的情况下）通过机械制动（电磁制动等）使电机停止的情况下 机械制动时关闭变频器的输出机械制动时关闭变频器的输出b b）为了使变频器无法运行而采取互锁时）为了使变频器无法运行而采取互锁时 如果事先将如果事先将MRSMRS信号变为信号变为ONON，即使向变频器输入启动信号，变频器也，即使向变频器输入启动信号，变频器也无法运行无法运行c c）使电机自动运行停止时）使电机自动运行停止时 启动信号变为启动信号变为OFFOFF时，变频器在设定的加减速时间内使电机减速停止，时，变频器在设定的加减速时间内使电机减速停止，MRSMRS信号变为信号变为ONON时，电机自由运行停止时，电机自由运行停止（（2 2））MRSMRS信号的逻辑反转（信号的逻辑反转（Pr.17Pr.17）） 如果如果Pr.17=2Pr.17=2，能够将，能够将MRSMRS信号（输出停止）变更为常闭输入规格。

信号（输出停止）变更为常闭输入规格3 3）从通信的）从通信的MRSMRS输入信号同外部疯子输入的输入信号同外部疯子输入的MRSMRS信号的动作分别不同信号的动作分别不同Pr.17=4Pr.17=4）） 过常闭输入，通信输入的过常闭输入，通信输入的MRSMRS信号使用常开输入信号使用常开输入 通过外部端子使通过外部端子使MRSMRS信号信号ONON的同时，利用通信运行较为便利的同时，利用通信运行较为便利具体操作如下表：具体操作如下表：注：注：MRSMRS信号能够关闭输出而与信号能够关闭输出而与PUPU，外部，网络运行模式无关外部，网络运行模式无关四、常用信号功能介绍2、第、第2功能选择信号（功能选择信号（RT），第），第3功能选择信号（功能选择信号（X9）的动作条）的动作条件选择（件选择（RT信号，信号，X9信号，信号，Pr.155））可以通过可以通过RTRT（（X9X9）信号选择第）信号选择第2 2（第（第3 3）功能另外，也可以设定第另外，也可以设定第2 2（第（第3 3）功能的工作条件（执行条件）如下表：）功能的工作条件（执行条件）如下表：当当RTRT信号变为信号变为ONON时，第二功能有效。

时，第二功能有效当当X9X9信号信号ONON时，第时，第3 3功能有效功能有效 X9X9信号请通过在信号请通过在Pr.178~189Pr.178~189（输入端子功能选择）中设定（输入端子功能选择）中设定““9”9”来进行来进行端子功能的分配端子功能的分配用途：用途：（（a a）常用和非常用的切换）常用和非常用的切换（（b b）重负载和轻负载的切换）重负载和轻负载的切换（（c c）通过第二加减速变更加减时间）通过第二加减速变更加减时间（（d d）主电机和从电机的特性切换）主电机和从电机的特性切换接线及信号动作说明：接线及信号动作说明：第第2 2，第，第3 3功能中能够设定的项目功能中能够设定的项目四、常用信号功能介绍3、启动信号选择（端子、启动信号选择（端子STF，，STR，，STOP，，Pr.250））能够选择启动信号（能够选择启动信号（STF/STRSTF/STR）的动作选择启动信号变为选择启动信号变为OFFOFF时的停止方法（减速停止，自由运行）时的停止方法（减速停止，自由运行）在启动信号变为在启动信号变为OFFOFF的同时，通过机械制动使电机停止的情况下使用。

的同时，通过机械制动使电机停止的情况下使用 通过初始设定，正反转信号（通过初始设定，正反转信号（STF/STRSTF/STR）为启动兼停止信号不管是哪个）为启动兼停止信号不管是哪个信号只要有一个变为信号只要有一个变为ONON都可以启动运行中将两个信号都切换为都可以启动运行中将两个信号都切换为OFFOFF（或者两（或者两个信号都切换为个信号都切换为ONON）时变频器减速停止变频器减速停止 如果设定如果设定Pr.250=“1000~1100Pr.250=“1000~1100，，8888”8888”，，STFSTF信号变为启动指令，信号变为启动指令，STRSTR信信号变为正反指令号变为正反指令（（1 1）两线式（）两线式（STFSTF，，STRSTR））STFSTF，，STRSTR，，STOPSTOP三个信号结合可连接成两种启动停止方式：两线式和三线式三个信号结合可连接成两种启动停止方式：两线式和三线式下图所示为两线式的连接下图所示为两线式的连接（（2 2）三线式（）三线式（STFSTF，，STRSTR，，STOPSTOP））下图所示为三线式的连接下图所示为三线式的连接。

启动信号选择启动信号选择。