KT11S型钻车电气系统说明书.doc

KT11S型钻车电气系统说明书浙江纪超自动化技术有限公司 KT11S型钻车电气限制系统主要由工程机械专用PLC、专用人机界面、驾驶室操作板以及相关的传感器和执行机构（电磁阀）组成，完成发动机、气路系统、液压系统、凿岩、推动、回转机构、定位行走、集尘等系统的限制设备牢靠性高、智能化、维护保养便利、功能扩充简洁，提高工作效率 限制器局域网(Controller Area Network ,CAN) 是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初被设计用作汽车电子限制单元(ECU)的串行数据传输网络,现已被广泛应用于中高档汽车中、大型工程机械中 KT11S型钻车电气限制系统采纳了基于CAN总线的CANOpen通信技术，可以将PLC、显示器、各种传感器等集成到CAN总线上来，削减线束、提高牢靠性，配置敏捷系统可兼容常规的机械式柴油机和电喷柴油发动机，可通过基于CANBUS总线的SAE J1939协议与电喷发动机无缝连接主要功能：l 发动机管理l 气动、液压阀组限制l 智能化凿岩、推动、回转限制，适应各种岩石，提高钻孔效率，防卡钻l 集尘限制l 孔深记录l 扩充性强，可集成GPRS、GPS系统主要硬件组成l JCIO系列驾驶室操作板l EPEC 限制器l HESMOR IO扩展模块l HESMOR旋转编码器l HESMOR倾角传感器一、操作说明 驾驶室操作板由5.7”液晶显示器、启动按钮、预热按钮、停机按钮、电源开关及加减载切换阀组成。

可以限制整车的电源开关，启停、预热发动机，限制压缩机加减载，显示钻车运行状态、设置各项运行参数 打开电源开关，显示器显示“开山集团”商标，然后进入欢迎界面“为确保平安，请勿在行驶时操作”，按“F10”表示你已接受此规定按 “F10”键进入主画面主画面显示钻车的运行状态信息显示“放电”时，表示当前蓄电池在放电当发动机运行时，依旧显示“放电”，表示发电机不发电，请检查滑架摇摆角表示滑架左右方向的摇摆角度，滑架俯仰角表示滑架前后方向的俯仰角度当滑架完全垂直与水平面时，两个角度显示均为0滑架摇摆时应时刻关注其角度，避开角度过大超出范围按画面右面的按钮，可以进入相应的功能界面1. 报警界面当主画面出现闪耀符号时，表示有参数报警信息，按F6“报警”键进入报警查看界面当相应的报警项目前出现 时，表示该项存在报警，如上图所示，发动机水温高于报警值当报警条件消逝后，报警依旧存在，只有按F6“消警”键消警，才能清除报警按“下页”和“上页”键翻页查看报警信息 报警界面共3页，可以显示23种报警类型，相应的报警值、停车值以及响应时间都可以单独设置（详见参数设置界面）按F10“返回”键返回主画面2. IO界面 IO界面显示钻车电气系统的输入输出信息。

XMx.x为PLC相应的端子号，例如XM1.16表示PLC 1号插座的16号脚括号中的DI表示该端子为开关量输入，DO为开关量输出后面的数字表示电磁阀的编号，最终是电磁阀名称当相应的输入输出项前显示 时，表示该端子为高电位（24V）， 为低电位如上图所示，PLC 1号插座的2号端子为开关量输出端子，连接到11号电磁阀（右行走快速阀），输出24V高电位，电磁阀得电该界面上其他端子均为关闭状态IO界面共10页，按“下页”和“上页”键翻页查看2024限制器为系统主PLC，1#扩展模块为电气柜中的PLC扩展IO模块，2#扩展模块为驾驶室操作板的IO扩展点，用于检测按钮面板的开关量输入按F10“返回”键返回主画面3. 参数设置 主画面上，按F9“参数”键进入参数设置画面 按“保养”键可以干脆进入保养信息查看界面（不须要密码可以干脆进入）保养信息查看界面可以查看保养件的运用信息，运用时间为保养件已经运用的时间，保养周期的相应的保养件的维护周期，单位为小时当运用时间达到保养周期时，须要做保养进入密码界面后，只有输入正确的密码，才能设置参数在参数设置的各界面中，显示屏右边的5个按钮都是固定的，上移键，下移键，左移键，右移键，确认键。

按“左移”和“右移”键选择要修改的参数，选中后，按“确认”键激活该参数，该参数第1位闪耀，然后按“上移”和“下移”键即可修改相应的闪耀位，按“左移”和“右移”键限制闪耀位的移动，修改完参数后，按“确认”键确认输入，该参数变回非激活状态，此时，又可以运用“左移”和“右移”键选择要修改的参数在密码界面，输入正确的密码后，按“确认”键，操作等级变为：一般操作，即密码输入胜利此时，按左边的“参数”键和“时间”键即可进入到相应的参数修改界面l 时间设置在密码界面按“时间”键进入时间设置画面该画面中，可以修改显示器的时间以及密码出厂初始密码为： l 参数设置在密码界面，按“参数”键进入厂家参数设置界面 在该界面，可以设置相关的参数按“报警”键，进入报警参数设置界面，按“保养”键进入保养参数设置界面，按“脉冲键”，进入脉冲参数设置界面 参数修改的方法见上修改完参数，按“确认”键确认厂家参数列表参数项设定初值单位功能与作用齿轮数0128测速齿轮的齿数启动转速0600RPM当转速大于该数时，自动断开启动回路应设置为小于发动机怠速油压转速1000RPM当转速大于该数时，推断油压信号运用时限0000小时不运用出厂编号********厂家输入设备的出厂编号出厂日期**年**月**日厂家输入设备的出厂日期油温下限040℃当油温高于该值时，冷却风扇打开气温下限078℃当气温高于该值时，冷却风扇打开报警转速2000RPM当转速大于该数时，报警响应时间0004秒转速报警的响应时间，当转速高于报警转速的时间超出该响应时间时，产生转速报警，下同。

当设置成9999时该报警无效停车转速2200RPM当转速大于该数时，停车响应时间0004秒转速停车的响应时间当设置成9999时该报警无效报警油压0.100MPa当转速高于“油压转速”且发动机油压低于该值时，报警响应时间0004秒油压报警的响应时间当设置成9999时该报警无效停车油压0.080MPa当转速高于“油压转速”且发动机油压低于该值时，停车响应时间0004秒油压停车的响应时间当设置成9999时该报警无效报警水温0093℃当发动机水温高于该值时，报警响应时间0004秒水温报警的响应时间当设置成9999时该报警无效停车水温0099℃当发动机水温高于该值时，停车响应时间0004秒水温停车的响应时间当设置成9999时该报警无效报警燃油位0030%当燃油油位低于该值时，报警响应时间0010秒燃油油位报警的响应时间当设置成9999时该报警无效停车燃油位0015%当燃油油位低于该值时，停车响应时间0010秒燃油油位停车的响应时间当设置成9999时该报警无效报警气温0101℃当空压机排气温度高于该值时，报警响应时间0004秒气温报警的响应时间当设置成9999时该报警无效停车气温0110℃当空压机排气温度高于该值时，停车响应时间0004秒气温停车的响应时间当设置成9999时该报警无效报警气压1.850MPa当空压机排气压力高于该值时，报警响应时间0004秒气压报警的响应时间当设置成9999时该报警无效停车气压1.950MPa当空压机排气压力高于该值时，停车响应时间0004秒气压停车的响应时间当设置成9999时该报警无效报警液压油温0070℃当液压油温度高于该值时，报警响应时间0004秒油温报警的响应时间当设置成9999时该报警无效停车液压油温0080℃当液压油温度高于该值时，停车响应时间0004秒油温停车的响应时间当设置成9999时该报警无效报警液压油位0000%当液压油油位低于该值时，报警响应时间9999秒液压油油位报警的响应时间当设置成9999时该报警无效停车液压油位0000%当液压油油位低于该值时，停车响应时间9999秒液压油油位停车的响应时间当设置成9999时该报警无效脉冲数量0004脉冲发生器的脉冲数量，表示有效输出的路数开时间0100毫秒脉冲发生器的导通时间关时间0001秒脉冲发生器的关断时间触发次数1111脉冲发生器的每路输出的触发次数保养参数保养参数界面中，运用时间为保养件已经运用的时间，保养周期的相应的保养件的维护周期，单位为小时。

当运用时间达到保养周期时，须要做保养在保养界面中，可以修改钻车的运行时间和冲击时间在各参数设置界面，按“返回”键返回，切换到参数保存界面此时，按“存储”键将修改的参数永久保存到PLC中，保存胜利后显示“保存胜利”假如不按“存储”键保存参数，干脆按“返回”键返回主界面，修改后的参数将不保存，电气系统下次通电后，还是调用修改前的参数 因此，修改完参数后，肯定要按“存储”键保存参数 按“返回”键，返回主界面二、功能及技术参数1. 驾驶室操作板：30路开关量输入；2. 电气柜18路开关量输入，52路开关量输出，1路频率信号输入，2路4～20mA压力变送器信号输入，6路电阻信号输入（温度、液位等）3. 工作电源：DC10~30V；4. 信号测量显示：l 转速：0000～3000 rpm，精度±1 rpm，磁电式转速传感器；l 油压：0.00～1.000 MPa，精度±0.01 MPa，4～20mA压力变送器；l 气压：0.00～2.500 MPa，精度±0.01 MPa，4～20mA压力变送器；l 电压：00～50 V，精度±0.1 V；l 水温：0～150℃，精度：±1℃，Cu50温度传感器；l 油温：0～150℃，精度：±1℃，Cu50温度传感器；l 气温：0～150℃，精度：±1℃，Cu50温度传感器；l 燃油位：00～100%，精度：±0.1%，130欧姆电阻式液位传感器；l 液压油位：00～100%，精度：±0.1%，130欧姆电阻式液位传感器；5、发电机发电状态推断；6、发动机运行时间，冲击时间计时存储；7、依据各测量值和设定参数推断报警停机，并记录历史故障；8、记录维护参数，保养时间；9、集尘系统限制功能，能限制顶缸和脉冲反吹阀。

三、接线图 保险丝说明 编号规格A用途F13电瓶继电器线圈保险丝F25驾驶室操作板电源、倾角传感器电源保险丝F3102024 PLC电源F410扩展模块电源F51停机中间继电器KA1,启动回路中间继。