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第八章第八章 压实机械压实机械第八章 压实机械第五章第五章 压实机械压实机械本章内容本章内容 第一节第一节 压实机械用途及分类压实机械用途及分类 第二节第二节 静作用压路机结构静作用压路机结构 第三节第三节 振动与冲击压实机械结构振动与冲击压实机械结构 第四节第四节 现代压实机械新技术现代压实机械新技术第五章第五章 压实机械压实机械图图8-1 压路机按滚轮数分类压路机按滚轮数分类 a)二轮式；二轮式；b)三轮式三轮式一一、光轮压路机、光轮压路机（一）用途（一）用途 静作用光轮压路机是借助自身重量对被压材料实现压实静作用光轮压路机是借助自身重量对被压材料实现压实工作过程是沿工作面前进与后退进行反复滚动，使被压实材工作过程是沿工作面前进与后退进行反复滚动，使被压实材料达到足够的承载力和平整的表面料达到足够的承载力和平整的表面二）分类（二）分类 按滚轮数目：可分为二轮式和三轮式两种（图按滚轮数目：可分为二轮式和三轮式两种（图8-18-1） 根据整机质量：分轻型、中型和重型三种。

根据整机质量：分轻型、中型和重型三种第一节第一节 压实机械用途及分类压实机械用途及分类第五章第五章 压实机械压实机械（（三）发展趋势三）发展趋势 1、采用大直径的滚轮、采用大直径的滚轮 2、、采用采用全轮驱动形式全轮驱动形式 压实的过程中，从动轮前面易产生弓形土坡，其后压实的过程中，从动轮前面易产生弓形土坡，其后易出现尾坡采用全轮驱动后，前后轮的直径相同，质易出现尾坡采用全轮驱动后，前后轮的直径相同，质量分配大致相等，可提高爬坡能力、通过性和稳定性量分配大致相等，可提高爬坡能力、通过性和稳定性 此外还可采用液力机械传动、静液压式传动和液压此外还可采用液力机械传动、静液压式传动和液压伺服铰接式转向等技术，不但能提高压路机的压实效果，伺服铰接式转向等技术，不但能提高压路机的压实效果，减小转弯半径，还能做到在弯道压实中不留空隙部，以减小转弯半径，还能做到在弯道压实中不留空隙部，以适于沥青铺层压实适于沥青铺层压实第五章第五章 压实机械压实机械（一）用途（一）用途 利利用用充充气气轮轮胎胎对对被被压压材材料料进进行行压压实实。

垂垂直直及及水水平平压压实实力力的的作作用用加加上上橡橡胶胶轮轮胎胎弹弹性性所所产产生生的的“揉揉搓搓作作用用”可可获获得得极极好好的的压压实实效效果果，，尤尤其其利利于于沥沥青青混混合合料料的的压压实实另另外外轮轮胎胎压压路路机机还还可可通通过过增增减减配配重重、、改改变变轮轮胎胎充充气气压压力力来来适应压实各种材料适应压实各种材料二）分类（二）分类 按行走方式：分拖式和自行式两种按行走方式：分拖式和自行式两种 拖式：分单轴式、双轴式两种拖式：分单轴式、双轴式两种 自行式轮胎压路机按影响压实性和使用质量的主要特自行式轮胎压路机按影响压实性和使用质量的主要特征分类：征分类：二、轮胎式压路机二、轮胎式压路机第五章第五章 压实机械压实机械图8-2 轮胎胎压路机路机轮胎受胎受载示意示意图a)多个多个轮胎整体受胎整体受载；；b)轮胎复合受胎复合受载；； I-I—I-I—压路机前路机前轴；；II-II—II-II—压路机后路机后轴；；1-111-11－－轮胎胎1 1、按、按轮胎的负载情况轮胎的负载情况分类分类 分为多个轮胎整体受载、单个轮胎独立受载和复合受分为多个轮胎整体受载、单个轮胎独立受载和复合受载三种。

载三种第五章第五章 压实机械压实机械2 2、、按按轮胎在轴上安装的方式轮胎在轴上安装的方式分类分类 分为分为各轮胎单轴安装、通轴安装和复合式安装各轮胎单轴安装、通轴安装和复合式安装 单轴安装：单轴安装：每个轮胎有不与其它轮胎连接的独立轴，每个轮胎有不与其它轮胎连接的独立轴，如如图图8-2b8-2b中的中的I-II-I轴线上各轮胎轴线上各轮胎 通轴安装：通轴安装：两个轮胎安装在同一轴上，如两个轮胎安装在同一轴上，如8-2b8-2b中的中的II-II-IIII轴线的轮胎轴线的轮胎7 7、、8 8；； 复合式安装：复合式安装：包括单轴独立安装和通轴安装包括单轴独立安装和通轴安装3 3、按、按轮胎在轴上的布置轮胎在轴上的布置分类分类 可分为轮胎交错布置、行列布置和复合布置可分为轮胎交错布置、行列布置和复合布置4 4、按、按平衡系统型式平衡系统型式分类分类 可分为杠杆可分为杠杆( (机械机械) )式、液压式、气压式和复合式等式、液压式、气压式和复合式等 第五章第五章 压实机械压实机械5 5、按、按转向方式转向方式分类分类 分为偏转车轮转向、转向轮轴转向和铰接转向。

分为偏转车轮转向、转向轮轴转向和铰接转向 ◆ ◆偏转车轮偏转车轮和和转向轮轴转向：转向轮轴转向： 由于前后轮有不同的转弯半径，导致压路机沿碾压带由于前后轮有不同的转弯半径，导致压路机沿碾压带宽度压实的不均匀性为提高压实质量必须增大重叠宽宽度压实的不均匀性为提高压实质量必须增大重叠宽度，会导致压实带的宽度和生产率的降低度，会导致压实带的宽度和生产率的降低 ◆ ◆前后轮偏转车轮转向、前后转向轮轮轴转向和铰前后轮偏转车轮转向、前后转向轮轮轴转向和铰 接转向：接转向： 在一定条件下可获得等半径的转向，在弯道上工作时在一定条件下可获得等半径的转向，在弯道上工作时可保证前后轮具有必要的重叠宽度但对铰接车架，会可保证前后轮具有必要的重叠宽度但对铰接车架，会降低压路机的稳定性降低压路机的稳定性 第五章第五章 压实机械压实机械（（三）发展趋势三）发展趋势 1 1、轮胎式压路机上、轮胎式压路机上采用的先进技术采用的先进技术 采用液压悬挂系统：采用液压悬挂系统：可使在不平整的地面上碾压时，可使在不平整的地面上碾压时，保持机架的水平和轮胎负荷的均匀性。

保持机架的水平和轮胎负荷的均匀性 液力机械式或液压式传动系统：液力机械式或液压式传动系统：传动效率较高，速传动效率较高，速度调节范围较大，适合大型轮胎压路机度调节范围较大，适合大型轮胎压路机 采用轮胎集中自动充气调压装置：采用轮胎集中自动充气调压装置：可得到较好的碾可得到较好的碾压效果，提高压路机的通过性能压效果，提高压路机的通过性能 采用自动集中润滑系统：采用自动集中润滑系统：便于维护保养，充分保证便于维护保养，充分保证轮胎压路机的可靠性和使用性轮胎压路机的可靠性和使用性第五章第五章 压实机械压实机械2 2、轮胎式压路机上、轮胎式压路机上采用的先进结构采用的先进结构¡铰接式机架，折腰转向：铰接式机架，折腰转向：保证机械的机动灵活，减保证机械的机动灵活，减少了对压实层的横向剪力；少了对压实层的横向剪力；¡前后轮垂直升降机构：前后轮垂直升降机构：避免假象压实现象；避免假象压实现象； ¡格栅式转向机构：格栅式转向机构：允许各个方向轮在转向时有不同允许各个方向轮在转向时有不同的转向角度；的转向角度； ¡宽幅轮胎：宽幅轮胎：使重叠度使重叠度( (指前后轮胎面宽度的重叠度指前后轮胎面宽度的重叠度) )较大，接地压力分布均匀。

较大，接地压力分布均匀第五章第五章 压实机械压实机械三、振动压路机三、振动压路机（一）用途（一）用途 用来压实各种土壤用来压实各种土壤( (多为非粘性多为非粘性) )、碎石料和各种沥青、碎石料和各种沥青混凝土等混凝土等二）分类、特点及适用范围（二）分类、特点及适用范围 1 1、分类、型号、分类、型号 (1)(1)按机器结构质量可分为：轻型、小型、中型、重按机器结构质量可分为：轻型、小型、中型、重型和超重型型和超重型 (2)(2)按振动轮数量可分为：单轮振动、双轮振动和多按振动轮数量可分为：单轮振动、双轮振动和多轮振动 (3)(3)按驱动轮数量可分为：单轮驱动、双轮驱动和全按驱动轮数量可分为：单轮驱动、双轮驱动和全轮驱动第五章第五章 压实机械压实机械 (4) (4)按传动系传动方式可分为：机械传动、液力机械传按传动系传动方式可分为：机械传动、液力机械传动、液压机械传动和全液压传动动、液压机械传动和全液压传动 (5)(5)按行驶方式可分为：自行式、拖式和手扶式按行驶方式可分为：自行式、拖式和手扶式。

另外还可以按振动轮外部结构、振动轮内部结构和振另外还可以按振动轮外部结构、振动轮内部结构和振动激励方式分类动激励方式分类 参照标准参照标准GB/T 8511-2005GB/T 8511-2005《《振动压路机振动压路机》》，压路机产，压路机产品型号组成如图品型号组成如图8-48-4第五章第五章 压实机械压实机械 振动压路机结构型式的分类及产品型号列于表振动压路机结构型式的分类及产品型号列于表8-48-42 2、规格系列、规格系列 自行式振动压路机规格系列应符合表自行式振动压路机规格系列应符合表-5-5规定 拖式振动压路机规格系列应符合表拖式振动压路机规格系列应符合表8-68-6规定 手扶式振动压路机规格系列应符合表手扶式振动压路机规格系列应符合表8-78-7规定3 3、特点及适用范围、特点及适用范围 振动压路机按结构质量分类情况及其特点和适用范围振动压路机按结构质量分类情况及其特点和适用范围见表见表8-88-8第五章第五章 压实机械压实机械（三）国内外发展概况与趋势（三）国内外发展概况与趋势 振动压路机的发展趋势可归纳：振动压路机的发展趋势可归纳： 液压化：液压化：液压化使振动压路机的使用性能和应用范围液压化使振动压路机的使用性能和应用范围大大改善和提高，同时为机器自动检测和控制提供了条件。

大大改善和提高，同时为机器自动检测和控制提供了条件 机电一体化：机电一体化：计算机、微电子、传感、测试技术在振计算机、微电子、传感、测试技术在振动压路机上的应用，大大提高了机器性能、生产能力和压动压路机上的应用，大大提高了机器性能、生产能力和压实质量 结构模块化：结构模块化：更换模块和标准附件来改变压实性能和更换模块和标准附件来改变压实性能和用途以及压路机的型别用途以及压路机的型别 一机多用化一机多用化：增设附属装置，如推铲、路面刮平修整：增设附属装置，如推铲、路面刮平修整装置等，增加压路机的多用途功能装置等，增加压路机的多用途功能 舒适、方便、安全：舒适、方便、安全：在减轻驾驶员疲劳性、操纵方便在减轻驾驶员疲劳性、操纵方便性以及安全性做了大量工作性以及安全性做了大量工作第五章第五章 压实机械压实机械四、夯实机械四、夯实机械（一）用途（一）用途 夯实机械是一种适用于对粘性土壤和非粘性土壤进夯实机械是一种适用于对粘性土壤和非粘性土壤进行夯实作业的冲击式机械，夯实厚度可达行夯实作业的冲击式机械，夯实厚度可达1 1～～1.5m1.5m，在公，在公路、铁路、建筑、水利等工程施工中应用广泛。

路、铁路、建筑、水利等工程施工中应用广泛二）分类（二）分类 1 1、、按夯实冲击能量大小按夯实冲击能量大小 可分为轻型、中型和重型三种可分为轻型、中型和重型三种2 2、、按结构和工作原理分类按结构和工作原理分类 分为自由落锤式夯实机、振动平板夯实机、振动冲击分为自由落锤式夯实机、振动平板夯实机、振动冲击夯实机、爆炸式夯实机和蛙式夯实机夯实机、爆炸式夯实机和蛙式夯实机第五章第五章 压实机械压实机械夯实机械按冲击能量分类情况及适用范围见表夯实机械按冲击能量分类情况及适用范围见表8-98-9 （三）冲击式压路机（三）冲击式压路机 冲击式压路机是不同于传统的静碾压实、振动压实和冲击式压路机是不同于传统的静碾压实、振动压实和打夯机压实原理的新型压实设备，综合了传统的夯实机和打夯机压实原理的新型压实设备，综合了传统的夯实机和振动压路机的优点振动压路机的优点, , 克服了夯实机动作连续性差和振动压克服了夯实机动作连续性差和振动压路机行走速度慢路机行走速度慢, , 压实层薄的缺陷压实层薄的缺陷, , 特别适用于湿陷性黄特别适用于湿陷性黄土压实和大面积深填土石方的压实工作。

土压实和大面积深填土石方的压实工作第五章第五章 压实机械压实机械第二节第二节 静作用压路机结构静作用压路机结构一、光轮压路机一、光轮压路机（一）总体构造（一）总体构造 静作用式压路机一般由发动机、传动系统、操纵系静作用式压路机一般由发动机、传动系统、操纵系统和行驶系统组成统和行驶系统组成例例1 1：二轮式压路机：二轮式压路机 发动机和传动系统都装在由钢板和型钢焊接成的罩发动机和传动系统都装在由钢板和型钢焊接成的罩壳（机架）内，罩壳的前端和后部分别支承在前后轮轴壳（机架）内，罩壳的前端和后部分别支承在前后轮轴上前轮为从动方向轮，后轮为驱动轮机架上面设有上前轮为从动方向轮，后轮为驱动轮机架上面设有操纵台 主离合器、变速器、换向机构和传动轴等组成传动主离合器、变速器、换向机构和传动轴等组成传动系统（图系统（图8-68-6）第五章第五章 压实机械压实机械 图图8-6 2Y8/108-6 2Y8/10型压路机型压路机 传动系统图传动系统图 1-1-柴油机；柴油机；2-2-主离合器；　主离合器；　 3 3、、4-4-弧齿锥齿轮；弧齿锥齿轮； 5-5-换向离合器；换向离合器；6-6-长横轴；长横轴；7-7-挡主动齿轮；挡主动齿轮；8-8-挡从动齿轮；挡从动齿轮；9-9-二挡从动齿轮；二挡从动齿轮；10-10-二挡主动齿轮；二挡主动齿轮； 11-11-万向节轴；万向节轴； 12-12-第二级从动大齿轮；第二级从动大齿轮； 13-13-第二级主动小齿轮；第二级主动小齿轮； 14-14-第一级从动大齿轮；第一级从动大齿轮； 15-15-第一级主动小齿轮；第一级主动小齿轮；16-16-制动鼓制动鼓第五章第五章 压实机械压实机械例例2 2：三轮式压路机：三轮式压路机 三三轮轮式式压压路路机机的的两两个个后后驱驱动动轮轮较较窄窄而而直直径径较较大大，，同同时传动系统中增加了一个带差速锁的差速器。

时传动系统中增加了一个带差速锁的差速器 差差速速器器的的作作用用是是在在压压路路机机因因两两后后轮轮的的制制造造和和装装配配误误差差所所造造成成滚滚动动半半径径不不同同、、路路面面的的不不平平度度和和在在弯弯道道上上行行驶驶时起差速作用时起差速作用 三轮式压路机传动系统有两种布置型式：三轮式压路机传动系统有两种布置型式： （（1 1））换换向向机机构构在在变变速速机机构构之之后后：：换换向向离离合合器器为为干干式式，，装在变速器的外部装在变速器的外部 （（2 2））换换向向机机构构在在变变速速器器的的前前部部：：与与变变速速机机构构装装在在同同一个箱体内，换向离合器是湿式的一个箱体内，换向离合器是湿式的( (图图8-7)8-7)第五章第五章 压实机械压实机械图图8-78-7　　3Y123Y12／／15A15A型压路机传动系统简图型压路机传动系统简图1-1-发动机；发动机；2-2-主离合器；主离合器；3-3-挠性联轴节；挠性联轴节；4-4-换向离合器；换向离合器；5-5-盘式制动器；盘式制动器；6-6-差速锁；差速锁；7-7-最终传动；最终传动；8-8-差速器；差速器；9-9-变速机构；变速机构；10-10-齿轮液压泵齿轮液压泵第五章第五章 压实机械压实机械图图8-98-9　三轮式压路机换向机构　三轮式压路机换向机构1-1-大锥齿轮；大锥齿轮；2 2、、4-4-轴承；轴承；3-3-横轴；横轴；5-5-端盖；端盖；6-6-油封；油封；7-7-离合器外壳；离合器外壳；8-8-离合器主动片；离合器主动片；9-9-离合器轴套；离合器轴套；10-10-压抓；压抓；11-11-分离轴承；分离轴承；12-12-压抓架；压抓架；13-13-活动后压盘；活动后压盘；14-14-中间压盘；中间压盘；15-15-固定压盘；固定压盘；16-16-分离弹簧；分离弹簧；17-17-驱动小齿轮驱动小齿轮（二）主要部件的构造（二）主要部件的构造 1 1、换向机构、换向机构 由由主主动动部部分分、、从从动动部部分分和和操纵机构等组成操纵机构等组成( (如图如图8-9)8-9)。

主主动动部部分分由由大大锥锥齿齿轮轮1 1、、离合器壳离合器壳7 7和主动齿片和主动齿片8 8等组成 从从动动部部分分由由驱驱动动小小齿齿轮轮1717、、轴轴套套9 9、、固固定定压压盘盘5 5、、中中间间压压盘盘1414和后压盘和后压盘1313等组成 操操纵纵机机构构由由压压抓抓1010、、压压抓抓架架2 2和分离轴承和分离轴承1111等组成第五章第五章 压实机械压实机械图图8-11 “Π”8-11 “Π”形架式形架式方向轮与悬架方向轮与悬架 1-1-方向轮轴；方向轮轴；2-2-锥形滚柱轴承；锥形滚柱轴承； 3-3-圆形档板；圆形档板；4-4-轮幅；轮幅；5-5-轮圈；轮圈； 6-6-储油管；储油管；7-7-刮泥板；刮泥板；8-“Π”8-“Π”形架；形架；9-9-机架；机架；10-10-横销；横销；1111、、14-14-轴承；轴承； 12-12-转向立轴；转向立轴；13-13-转向臂；转向臂；15-15-转向立轴轴承座转向立轴轴承座2 2、方向轮与悬架、方向轮与悬架 目前方向轮与悬架的结构型式主要有两种，一种是方向轮目前方向轮与悬架的结构型式主要有两种，一种是方向轮与转向主轴依靠与转向主轴依靠““Π”Π”形架与机架相连接形架与机架相连接( (图图8-11)8-11)。

另一种是另一种是方向轮与悬架结构组成框架式结构方向轮与悬架结构组成框架式结构( (图图8-12)8-12)第五章第五章 压实机械压实机械图图8-12 8-12 框架式方向轮与悬架框架式方向轮与悬架1-1-叉脚；叉脚；2-2-轴承；轴承；3-3-转向立轴；转向立轴；4-4-转向臂；转向臂；5-5-轴承；轴承；6-6-轮轴；轮轴；7-7-轴座轴座第五章第五章 压实机械压实机械图图8-138-13　二轮式压路机的驱动轮　二轮式压路机的驱动轮1-1-轮圈；轮圈；2-2-撑管；撑管；3-3-水塞；水塞；4-4-配重铁；配重铁；5-5-轴颈；轴颈；6-6-调心滚珠轴承；调心滚珠轴承；7-7-轴承座；轴承座； 8-8-座圈；座圈；9-9-最终传动大齿轮；最终传动大齿轮；10-10-轮幅轮幅图图8-148-14　三轮式　三轮式压路机的驱动轮压路机的驱动轮1 1、、5-5-轮辐；轮辐；2-2-轮毂；轮毂；3-3-盖板；盖板；4-4-大齿圈；大齿圈；6-6-吊环；吊环；7-7-轮圈轮圈3 3、驱动轮、驱动轮 二轮和三轮式压路机的驱动轮结构如图二轮和三轮式压路机的驱动轮结构如图8-138-13、图、图8-148-14，由，由轮圈、轮辐、驱动齿轮等组成。

轮圈、轮辐、驱动齿轮等组成第五章第五章 压实机械压实机械 图图-15-15　　YL9/16YL9/16型轮胎压路机构造简图型轮胎压路机构造简图 1-1-方向轮；方向轮；2-2-发动机；发动机；3-3-驾驶室；驾驶室；4-4-橡胶水管；橡胶水管； 5-5-拖挂装置；拖挂装置；6-6-机架；机架；7-7-驱动轮；驱动轮；8-8-配重铁配重铁 二、轮胎式压路机二、轮胎式压路机（一）总体构造（一）总体构造 轮胎式压路机是一种由发动机、传动系、操纵系和行走部轮胎式压路机是一种由发动机、传动系、操纵系和行走部分等组成的多轮胎特种车辆（图分等组成的多轮胎特种车辆（图8-158-15）第五章第五章 压实机械压实机械图图8-16 8-16 齿轮换向机构齿轮换向机构1-1-主动锥齿轮；主动锥齿轮；2-2-从动锥齿轮；从动锥齿轮；3-3-换向齿轮；换向齿轮；4-4-内齿；内齿；5-5-横轴横轴（二）主要部件的构造（二）主要部件的构造1 1、换向机构、换向机构 轮胎压路机一般采用齿轮胎压路机一般采用齿轮换向机构轮换向机构( (图图8-16)8-16)。

该换该换向机构体积小、结构紧凑，向机构体积小、结构紧凑，但换向时冲击较大但换向时冲击较大第五章第五章 压实机械压实机械图图8-17 YL9/168-17 YL9/16型轮胎压路机的方向轮型轮胎压路机的方向轮1-1-转向臂；转向臂；2-2-转向立轴壳；转向立轴壳；3 3、、12-12-轴承；轴承；4-4-转向立轴；转向立轴；5-5-叉脚；叉脚；6-6-轮胎；轮胎；7-7-固定固定螺母；螺母；8-8-摆动轴；摆动轴；9-9-框架；框架；10-10-销子；销子；11-11-螺栓；螺栓；13-13-轮轴；轮轴；14-14-轮辋；轮辋；15-15-轮毂轮毂2 2、方向轮、方向轮( (图图8-17)8-17) 四四个个方方向向轮轮为为从从动动轮轮，，分分成成两两组组通通过过摆摆动动轴轴8 8铰铰装装在在框框架架9 9上上，，经叉脚经叉脚5 5、立轴、立轴4 4与机架连接两组轮胎可绕各自的轴与机架连接两组轮胎可绕各自的轴8 8上下摆动上下摆动第五章第五章 压实机械压实机械图图8-18 YL9/168-18 YL9/16型轮胎压路机驱动轮型轮胎压路机驱动轮a)a)右驱动轮右驱动轮 ；；b)b)左驱动轮左驱动轮1-1-制动鼓；制动鼓；2-2-轮毂；轮毂；3-3-轴承；轴承；4-4-挡板；挡板；5 5、、10-10-后轮左、右半轴；后轮左、右半轴；6-6-轮辋；轮辋；7-“Π”7-“Π”形架；形架；8-8-联轴器；联轴器；9-9-轮胎；轮胎；1111、、13-13-链轮；链轮；12-12-右后轮轴；右后轮轴；14-14-制动器制动器3 3、驱动轮、驱动轮 由左边三个车轮和右边两个车轮组成，联接结构如图由左边三个车轮和右边两个车轮组成，联接结构如图8-188-18。

第五章第五章 压实机械压实机械第三节第三节 振动与冲击压实机械结构振动与冲击压实机械结构 一、振动压路机一、振动压路机 ( (一一) )总体构造总体构造 自行式振动压路机一般由发动机、传动系统、操纵系统、自行式振动压路机一般由发动机、传动系统、操纵系统、行走装置（振动轮和驱动轮）以及车架（整体式和铰接式）行走装置（振动轮和驱动轮）以及车架（整体式和铰接式）等组成 应用最广泛的自行式振动压路机为轮胎应用最广泛的自行式振动压路机为轮胎- -光轮（钢轮）式、光轮（钢轮）式、双光轮（钢轮）式两种双光轮（钢轮）式两种 图图8-19 8-19 轮胎驱动铰接振动压路机轮胎驱动铰接振动压路机总体构造总体构造1-1-后机架；后机架；2-2-发动机；发动机；3-3-驾驶室；驾驶室；4-4-挡板；挡板；5-5-振动轮；振动轮；6-6-前机架；前机架；7-7-铰接轴；铰接轴；8-8-驱动轮胎驱动轮胎第五章第五章 压实机械压实机械图图8-20 8-20 轮胎驱动凸块振动压路机轮胎驱动凸块振动压路机图图8-218-21双光轮式振动压路机双光轮式振动压路机a)a)铰接车架；铰接车架；b)b)整体车架整体车架 振动压路机的振动轮分振动压路机的振动轮分光轮光轮和和凸块凸块等结构型式等结构型式( (图图8-20)8-20)。

双光轮式振动压路机又分为双光轮式振动压路机又分为两轮铰接式两轮铰接式振动振动( (图图8-21a)8-21a)和和两两轮串联式轮串联式振动型式振动型式( (图图8-21b)8-21b) 拖式振动压路机主要有凸块式振动压路机、羊足振动压路拖式振动压路机主要有凸块式振动压路机、羊足振动压路机、光轮振动压路机、格栅振动压路机等机、光轮振动压路机、格栅振动压路机等第五章第五章 压实机械压实机械图图8-228-22　　YZ10BYZ10B型振动压路机传动系统型振动压路机传动系统1-1-发动机；发动机；2-2-主离合器；主离合器；3-3-变速器；变速器；4-4-脚制动；脚制动；5-5-侧传动齿轮；侧传动齿轮；6-6-末级减速主动小齿轮；末级减速主动小齿轮；7-7-驻车制动；驻车制动；8-8-副齿轮箱；副齿轮箱；9-9-双联液压泵；双联液压泵；10-10-转向器和转向阀；转向器和转向阀；11-11-转向液压缸；转向液压缸；12-12-铰接转向节；铰接转向节；13-13-振动轮振动轮( (二）传动系统二）传动系统 1 1、机械液压式传动系统、机械液压式传动系统（图（图8-228-22）） 采采用用机机械械液液压压式式传传动动系系统统的的压压路路机机一一般般为为液液压压振振动动、、铰铰接接式液压转向、机械式驱动的单钢轮振动压路机。

式液压转向、机械式驱动的单钢轮振动压路机第五章第五章 压实机械压实机械图图8-238-23　　YZ10DYZ10D型振动压路机传动系统型振动压路机传动系统1-1-分动箱；分动箱；2-2-行走驱动泵；行走驱动泵；3-3-转向泵；转向泵；4-4-变速器；变速器；5-5-行走马达；行走马达；6-6-启振阀；启振阀；7-7-振动马达；振动马达；8-8-振动轮；振动轮；9-9-液压转向器；液压转向器；10-10-启振泵；启振泵；11-11-驱动桥；驱动桥；12-12-轮边减速机构；轮边减速机构；13-13-轮胎轮胎2 2、全液压传动系统、全液压传动系统 采用全液压传动的振动压路机，其传动系统具有液压振采用全液压传动的振动压路机，其传动系统具有液压振动、液压转向和液压行走功能动、液压转向和液压行走功能 例例1 1：：YZ10DYZ10D型振动压路机传动系统型振动压路机传动系统（图（图8-238-23））第五章第五章 压实机械压实机械图图8-24 YZ188-24 YZ18型振动压路机液压传动系统型振动压路机液压传动系统1-1-后行走马达；后行走马达；2-2-行走驱动泵；行走驱动泵；3-3-振动泵；振动泵；4-4-振动马达；振动马达；5-5-钢轮行走马达；钢轮行走马达；6-6-转向液压缸；转向液压缸；7-7-液压转向器；液压转向器；8-8-转向液压泵；转向液压泵；9-9-制动阀制动阀 例例2 2：： YZ18YZ18型振动压路机全液压传动系型振动压路机全液压传动系 该该压压路路机机为为全全液液压压双双驱驱、、双双频频、、双双幅幅、、铰铰接接式式振振动动压压路路机机。

其其液液压压系系统统由由驱驱动动系系统统、、振振动动系系统统、、转转向向系系统统三三部部分分组组成成驱驱动与振动为闭式系统，转向为开式系统（图动与振动为闭式系统，转向为开式系统（图8-248-24）第五章第五章 压实机械压实机械图图8-25 8-25 圆周振动圆周振动图图8-26 8-26 扭转振动扭转振动（三）振动机构与振动轮（三）振动机构与振动轮 振动压路机是通过振动轮的变频变幅振动来完成对土壤、振动压路机是通过振动轮的变频变幅振动来完成对土壤、碎石、沥青混合料等的压实碎石、沥青混合料等的压实 振动压路机常见的振动机构有圆周振动机构、扭转振动振动压路机常见的振动机构有圆周振动机构、扭转振动机构等 振动轮内带有偏心块的振动轴旋转产生离心力，该离心振动轮内带有偏心块的振动轴旋转产生离心力，该离心力力( (也称激振力也称激振力) )绕圆周旋转，称为圆周振动绕圆周旋转，称为圆周振动( (图图8-25)8-25) 振荡压路机的振动轮内装两个振动轴，其转速、转向相振荡压路机的振动轮内装两个振动轴，其转速、转向相同，但轴上振动块的位置相差同，但轴上振动块的位置相差180180度，产生的离心力形成一对度，产生的离心力形成一对力矩，形成扭转振动力矩，形成扭转振动( (图图8-26)8-26)。

第五章第五章 压实机械压实机械 图图8-27 8-27 蝶型板式振动轮蝶型板式振动轮1-1-连接板；连接板；2-2-减振器；减振器；3-3-支座；支座； 4-4-轴承座；轴承座；5-5-振动轴；振动轴； 6-6-振动轴承；振动轴承；7-7-蝶型板蝶型板图图8-28 8-28 筒式振动轮筒式振动轮1-1-振动室壳；振动室壳；2-2-筋板；筋板；3-3-偏心块；偏心块；4-4-振动室；振动室；5-5-减振器减振器 振动轮由钢轮、振动轴振动轮由钢轮、振动轴( (偏心块偏心块) )、中间轴、减振器、连接、中间轴、减振器、连接板等组成板等组成 振动轮按其轮内激振器的结构不同分为偏心轴式和偏心块振动轮按其轮内激振器的结构不同分为偏心轴式和偏心块式第五章第五章 压实机械压实机械图图8-29 8-29 双幅调节机构双幅调节机构1-1-固定偏心块；固定偏心块；2-2-活动偏心块；活动偏心块；3-3-振动轴；振动轴；4-4-挡销挡销图图8-30 8-30 振荡轮结构振荡轮结构1-1-振荡马达；振荡马达；2-2-减振器；减振器；3-3-振荡滚筒；振荡滚筒；4-4-机架；机架；5-5-偏心轴；偏心轴；6-6-中心轴；中心轴；7-7-同步齿形带；同步齿形带；8-8-偏心块；偏心块；9-9-偏心轴轴承座；偏心轴轴承座；10-10-中心轴轴座承中心轴轴座承 振振荡荡压压路路机机的的振振动动轮轮有有两两根根偏偏心心轴轴。

动动力力通通过过中中心心轴轴、、同同步步齿齿轮轮传传动动，，驱驱动动两两根根偏偏心心轴轴同同步步旋旋转转产产生生相相互互平平行行的的偏偏心心力，形成交变力矩使滚筒产生振荡（图力，形成交变力矩使滚筒产生振荡（图8-308-30） 双幅调节机构通过改变振动轴双幅调节机构通过改变振动轴( (振动液压马达的旋转方向振动液压马达的旋转方向) ) 来改变活动偏心块与固定偏心块的相对位置，获得两种不同来改变活动偏心块与固定偏心块的相对位置，获得两种不同的振幅的振幅( (图图8-29)8-29)第五章第五章 压实机械压实机械图图8-31 8-31 套轴调幅机构振动轮套轴调幅机构振动轮1-1-轮圈；轮圈；2 2、、9-9-左、右轴承座；左、右轴承座；3 3、、8-8-左、右幅板；左、右幅板；4-4-振动轴承；振动轴承；5-5-铜套；铜套；6-6-外振动轴；外振动轴；7-7-内振动轴；内振动轴；10-10-花键；花键；11-11-花键套；花键套；12-12-弹簧；弹簧；13—13—挡板挡板图图8-32 8-32 水银式激振装置水银式激振装置1-1-振动轴；振动轴；2-2-水银槽；水银槽；3-3-加强柱；加强柱；4-4-偏心块；偏心块；5-5-固定板固定板 偏心轴式振动轮可实现多级变幅，其偏心质量分布在偏心偏心轴式振动轮可实现多级变幅，其偏心质量分布在偏心轴的全长度上，通过调整转动偏心轴与固定偏心轴的不同转角，轴的全长度上，通过调整转动偏心轴与固定偏心轴的不同转角，可得到不同的偏心力矩（图可得到不同的偏心力矩（图8-318-31）。

图图8-328-32是一种水银变幅的振动轮的激振装置是一种水银变幅的振动轮的激振装置第五章第五章 压实机械压实机械图图8-33 8-33 振动压路机液压行走系统振动压路机液压行走系统a) a) 轮胎驱动振动压路机轮胎驱动振动压路机 b) b) 两轮串联振动压路机两轮串联振动压路机( (四）液压控制系统四）液压控制系统 振动压路机的液压系统包括振动压路机的液压系统包括液压行走液压行走、、液压振动液压振动和和液压液压转向转向三部分，如三部分，如YZ18YZ18型振动压路机的液压系统（图型振动压路机的液压系统（图8-248-24） 1 1、振动压路机液压行走系统、振动压路机液压行走系统 振动压路机液压行走系统是一种静液压传动油路，主要振动压路机液压行走系统是一种静液压传动油路，主要是由液压泵、液压马达及液压控制元件组成是由液压泵、液压马达及液压控制元件组成 图图8-338-33是是轮胎驱动轮胎驱动振动压路机和振动压路机和两轮串联两轮串联振动压路机常振动压路机常用的液压行走传动系统用的液压行走传动系统第五章第五章 压实机械压实机械图图8-34 SP-60D 8-34 SP-60D 振动压路机行走液压系统振动压路机行走液压系统1-1-油箱；油箱；2-2-行走泵总成；行走泵总成；3-3-控制阀组；控制阀组；4-4-后桥驱动马达；后桥驱动马达；5-5-压实轮驱动马达；压实轮驱动马达；6-6-制动阀制动阀图图8-35 YZ18GD振动压路机行走液压系统振动压路机行走液压系统1-行走泵总成；行走泵总成；2-变量控制阀；变量控制阀；3-调速器；调速器；4、、5-行走马达；行走马达；6-油箱油箱例例1 1：：英英格格索索兰兰公公司司的的SP-60DSP-60D振振动动压压路路机机液液压行走回路图压行走回路图(8-34(8-34）。

例例2 2:YZ18GD:YZ18GD振振动动压压路路机机的的双双驱驱动动液液压压行行走走闭式系统闭式系统( (图图8-35)8-35) 该该系系统统采采用用双双速速调调节节以以满满足足压压实实作作业业时时的的低低速速大大牵牵引引力力和和转转移移工工地地时时的的高高速速小小牵牵引引力力两两种种不不同同工工况况的需求 第五章第五章 压实机械压实机械图图8-36 YZ10B8-36 YZ10B型振动压路机型振动压路机液压振动系统液压振动系统 1-1-齿轮马达；齿轮马达；2-2-控制阀；控制阀； 3-3-冷却器；冷却器；4-4-压力表接口；压力表接口； 5-5-双联齿轮泵；双联齿轮泵；6-6-滤油器；滤油器；7-7-油箱油箱 2 2、振动压路机液压振动系统、振动压路机液压振动系统 液压振动系统主要完成振动轮的起振功能有两种组合液压振动系统主要完成振动轮的起振功能有两种组合型式，即定量泵和定量马达组成的开式液压油路和变量泵和型式，即定量泵和定量马达组成的开式液压油路和变量泵和定量马达组成的闭式油路定量马达组成的闭式油路例例1 1：：YZ10BYZ10B型振动压路机的液压振动系统型振动压路机的液压振动系统第五章第五章 压实机械压实机械图图8-38 BW217D 8-38 BW217D 型振动压路机振动液压回路型振动压路机振动液压回路1-1-振动液压泵；振动液压泵；2 2、、4-4-液控压力位移比例阀；液控压力位移比例阀； 3-3-伺服阀；伺服阀；5 5、、6-6-电磁先导减压式操纵阀；电磁先导减压式操纵阀； 7-7-液控梭阀组；液控梭阀组；8-8-振动液压马达；振动液压马达；9-9-过载补油阀组；过载补油阀组；1010、、l 2-l 2-溢流阀；溢流阀；11-11-辅助液压泵辅助液压泵 来自辅助泵和转向油泵的来自辅助泵和转向油泵的液压油液压油( (转向装置不工作时转向装置不工作时) )合流后，经精滤分为两路，合流后，经精滤分为两路，一路至行走驱动轮制动装置一路至行走驱动轮制动装置及行走液压变量装置，另一及行走液压变量装置，另一路则控制振动液压泵的变量路则控制振动液压泵的变量斜盘倾角方向和倾角大小。

斜盘倾角方向和倾角大小例例2 2：：BW217DBW217D型单钢轮全轮驱动全液压振动压路机的振动液型单钢轮全轮驱动全液压振动压路机的振动液压回路（图压回路（图8-388-38 ））第五章第五章 压实机械压实机械图图8-39 YZC128-39 YZC12型振动压路机振动液压回路型振动压路机振动液压回路1 1、、3-3-前、后钢轮振动液压泵；前、后钢轮振动液压泵；2-2-辅助液压泵；辅助液压泵；4 4、、11-11-过载补油阀组；过载补油阀组；5 5、、10-10-振动泵排量控制阀组；振动泵排量控制阀组；6 6、、9-9-液控背压阀组；液控背压阀组；7-7-后钢轮振动液压马达；后钢轮振动液压马达；8-8-前钢轮振动液压马达前钢轮振动液压马达 例例3 3：：YZC12YZC12型振动压路机的振动液压回路（图型振动压路机的振动液压回路（图8-398-39）） 该压路机为双钢轮串联，前、后轮均为振动轮，振动该压路机为双钢轮串联，前、后轮均为振动轮，振动泵为双联型式前、后钢轮的振动回路相互独立对称，可泵为双联型式前、后钢轮的振动回路相互独立对称，可根据工况选择前、后振动轮同时振动或单独振动。

根据工况选择前、后振动轮同时振动或单独振动第五章第五章 压实机械压实机械图图8-40 8-40 蟹行液压转向系统蟹行液压转向系统1 1、、2-2-转向油缸；转向油缸；3 3、、9-9-电磁阀；电磁阀；4-4-齿轮泵；齿轮泵；5-5-滤油器；滤油器；6-6-散热器；散热器；7-7-转向器；转向器；8-8-阀块阀块 3 3、液压转向系统、液压转向系统 液压转向油路主要由油泵、液压转向油路主要由油泵、全液压转向器、溢流阀、阀块、全液压转向器、溢流阀、阀块、转向油缸等组成结构型式多为转向油缸等组成结构型式多为全液压随动型全液压随动型 例例：：XD121XD121全液压双钢轮串联全液压双钢轮串联压路机的转向系统（图压路机的转向系统（图8-408-40 ）） 前后两个振动轮独立控制，前后两个振动轮独立控制，两个转向油缸分别驱动前后两个两个转向油缸分别驱动前后两个振动轮，经方向阀的组合控制，振动轮，经方向阀的组合控制，具有灵活的转向方式，可实现蟹具有灵活的转向方式，可实现蟹行功能（即前后轮轨迹错开一定行功能（即前后轮轨迹错开一定距离），可提高道路连接处的压距离），可提高道路连接处的压实质量。

实质量第五章第五章 压实机械压实机械图图8-43 振动平板夯结构振动平板夯结构a）非定向振动式）非定向振动式 b））定向振动式定向振动式 1-夯板；夯板；2-激振器；激振器；3-V型皮带；型皮带；4-发动机底架；发动机底架；5-操纵手柄；操纵手柄；6-扶手；扶手；7-弹簧悬挂系统弹簧悬挂系统二、夯实机械二、夯实机械( (一一) )振动平板夯实机振动平板夯实机 振动平板夯由发动机、夯板、激振器、弹簧悬挂系统等振动平板夯由发动机、夯板、激振器、弹簧悬挂系统等组成 振动平板夯分振动平板夯分非定向非定向和和定向定向两种型式非定向振动平板两种型式非定向振动平板夯是利用激振器产生的水平分力自动前移；而定向振动平板夯是利用激振器产生的水平分力自动前移；而定向振动平板夯是利用两个激振器壳体中心夯是利用两个激振器壳体中心( (两激振器中心两激振器中心) )所处位置的不所处位置的不同，使振动平板原地垂直振动或在总离心力的水平分力作用同，使振动平板原地垂直振动或在总离心力的水平分力作用下水平移动下水平移动 第五章第五章 压实机械压实机械 例：内燃式快速冲击夯例：内燃式快速冲击夯图图8-44 8-44 内燃式快速冲击夯构造内燃式快速冲击夯构造1-1-夯板；夯板；2-2-内缸体；内缸体；3-3-弹簧；弹簧；4-4-加油塞；加油塞；5-5-外缸体；外缸体；6-6-大齿轮；大齿轮；7-7-箱盖；箱盖；8-8-手把；手把；9-9-曲轴箱；曲轴箱；10-10-减振块；减振块；11-11-小齿轮；小齿轮；12-12-离合器；离合器；13-13-发动机；发动机；14-14-油箱；油箱；15-15-油门控制器；油门控制器；16-16-连杆；连杆；17-17-活塞头；活塞头； 18-18-防尘罩；防尘罩；19-19-活塞杆；活塞杆；20-20-放油塞放油塞（二）振动冲击夯实机（二）振动冲击夯实机 有有内燃式内燃式振动冲击夯和振动冲击夯和电动式电动式振动冲击夯两种型式。

振动冲击夯两种型式 振动冲击夯是由发动机振动冲击夯是由发动机( (电机电机) )带动曲柄连杆机构运动，带动曲柄连杆机构运动，产生上下往复作用力使夯实机跳离地面在曲柄连杆机构作产生上下往复作用力使夯实机跳离地面在曲柄连杆机构作用力和夯实机重力作用下，夯板往复冲击被压实材料，达到用力和夯实机重力作用下，夯板往复冲击被压实材料，达到夯实的目的夯实的目的第五章第五章 压实机械压实机械图图8-46 8-46 蛙式打夯机构造蛙式打夯机构造1-1-操纵手把；操纵手把；2-2-拖盘；拖盘；3-3-轴销铰接头；轴销铰接头；4-4-传动装置；传动装置；5-5-动臂；动臂；6-6-前轴装置；前轴装置；7-7-前轴；前轴；8-8-夯板；夯板；9-9-立柱；立柱；10-10-大皮带轮；大皮带轮；11-11-斜撑；斜撑；12-12-电气设备电气设备 （三）蛙式打夯机（三）蛙式打夯机 蛙式打夯机是利用偏心块旋转产生离心力的冲击作用蛙式打夯机是利用偏心块旋转产生离心力的冲击作用进行夯实作业的小型夯实机械具有结构简单、工作可靠、进行夯实作业的小型夯实机械具有结构简单、工作可靠、操作容易的优点。

操作容易的优点第五章第五章 压实机械压实机械图图8-47 5YCT188-47 5YCT18型压路机结构图型压路机结构图1-1-牵引车；牵引车；2-2-十字缓冲架连接组件；十字缓冲架连接组件；3-3-机架；机架；4-4-五边压实轮；五边压实轮；5-5-机架行走轮胎机架行走轮胎 图图8-48 3YCT258-48 3YCT25压实装置压实装置1-1-连接头；连接头；2-2-机架；机架；3-3-摆杆；摆杆；4-4-油缸；油缸；5-5-行走轮胎；行走轮胎；6-6-提升油缸；提升油缸；7-7-三线压实三线压实轮组件；轮组件；8-8-连杆架；连杆架；9-9-防转器防转器 （四）冲击式压路机（四）冲击式压路机 1 1、主要结构及工作原理、主要结构及工作原理 冲击式压路机由牵引车和冲击压实装置两部分组成，如冲击式压路机由牵引车和冲击压实装置两部分组成，如图图8-478-47所示3YCT253YCT25型冲击式压路机冲击压实装置如图型冲击式压路机冲击压实装置如图8-488-48所示 第五章第五章 压实机械压实机械2 2、主要技术参数、主要技术参数 冲击式压路机的主要参数有工作质量、冲击轮尺寸、冲击冲击式压路机的主要参数有工作质量、冲击轮尺寸、冲击轮质量、冲击能量、工作速度和频率、压实影响深度等。

轮质量、冲击能量、工作速度和频率、压实影响深度等3 3、特点及适用范围、特点及适用范围 滚动冲击压实技术具有压实能量高，影响深度大的特点滚动冲击压实技术具有压实能量高，影响深度大的特点对于填方层每次填方厚度可达对于填方层每次填方厚度可达0.5m0.5m，压实速度高达，压实速度高达12km/h12km/h 对高填方路段、松沙土源地基的土质压实和石质挤密非常对高填方路段、松沙土源地基的土质压实和石质挤密非常有效 对于原地基土质不好的工程，可直接压实而无需换土和分对于原地基土质不好的工程，可直接压实而无需换土和分层填方与压实层填方与压实 对含水量范围的要求较宽，可大大减少干性土的加水量并对含水量范围的要求较宽，可大大减少干性土的加水量并能将湿的地基排干，加速软土地基的稳定能将湿的地基排干，加速软土地基的稳定 冲击式压路机还可以用于破碎旧水泥路面或沥青路面，包冲击式压路机还可以用于破碎旧水泥路面或沥青路面，包括去除再生前的破碎、毛石破碎、钢筋破碎和深层破碎等括去除再生前的破碎、毛石破碎、钢筋破碎和深层破碎等第五章第五章 压实机械压实机械图图8-498-49　垂直振动轮结构原理图　垂直振动轮结构原理图1 1、、6-6-减振橡胶；减振橡胶；2-2-行走马达；行走马达；3-3-滚筒；滚筒；4-4-超振器壳体；超振器壳体；5-5-偏心轴；偏心轴；7-7-振动马达；振动马达；8-8-同步齿轮；同步齿轮；9-9-偏心轴偏心轴 第四节第四节 现代压实机械新技术现代压实机械新技术一、压实方式与结构特性一、压实方式与结构特性（一）垂直振动（一）垂直振动 振动压路机的垂直振动机构为两轴式振动压路机的垂直振动机构为两轴式( (图图8-49)8-49)，两根偏，两根偏心轴在水平方向呈对称配置，同步反向旋转心轴在水平方向呈对称配置，同步反向旋转, , 水平方向上的水平方向上的激振力相互抵消，振动轮对地面及机体仅产生垂直方向的作激振力相互抵消，振动轮对地面及机体仅产生垂直方向的作用力。

用力 第五章第五章 压实机械压实机械图图8-508-50　双钢轮振动结构简图　双钢轮振动结构简图a) a) 低振幅低振幅 b)b)高振幅高振幅 酒井公司还推出了一种可垂直振动的酒井公司还推出了一种可垂直振动的双钢轮双钢轮振动压路机振动压路机（图（图8-508-50），前后钢轮的偏心块总是呈相反的方向旋转，这），前后钢轮的偏心块总是呈相反的方向旋转，这可使前后钢轮水平方向的分力相互抵消，振动基本在垂直方可使前后钢轮水平方向的分力相互抵消，振动基本在垂直方向，有利于提高密实度和操作舒适性，提高了压实效果向，有利于提高密实度和操作舒适性，提高了压实效果第五章第五章 压实机械压实机械图图8-51 8-51 复式振动机构原理复式振动机构原理 （二）复式振动（二）复式振动 复式振动是指振动轮既有水平方向的振动复式振动是指振动轮既有水平方向的振动( (扭转振动扭转振动) )，，也有沿振动轮轴向的往复振动，也称为章动也有沿振动轮轴向的往复振动，也称为章动 (Nutation)(Nutation)这种振动压路机的另一振动轮仍采用常规振动。

首次用于这种振动压路机的另一振动轮仍采用常规振动首次用于SW750HN (SW750HN (自重自重10t)10t)等双钢轮振动压路机等双钢轮振动压路机 复式振动机构较复杂，有两个与一般振动轴不同的振动复式振动机构较复杂，有两个与一般振动轴不同的振动轴，其轴线与振动轮的轴心线互相垂直（图轴，其轴线与振动轮的轴心线互相垂直（图8-518-51） 复式振动压路机对多孔复式振动压路机对多孔性沥青混凝土及沥青玛蹄脂性沥青混凝土及沥青玛蹄脂碎石混凝土碎石混凝土(SMA)(SMA)的压实效的压实效果较好第五章第五章 压实机械压实机械（三）自动调幅压实系统（三）自动调幅压实系统 德国德国BomagBomag公司的自动调幅压实系统有公司的自动调幅压实系统有Variomatic Variomatic 和和VariocontrolVariocontrol两种结构型式，前者用于串联式双钢轮振动压两种结构型式，前者用于串联式双钢轮振动压路机，后者用于轮胎驱动的单钢轮振动压路机路机，后者用于轮胎驱动的单钢轮振动压路机 此种被称为智能系统的机构能根据被碾压物料密实度的此种被称为智能系统的机构能根据被碾压物料密实度的变化自动选择适宜的振幅以优化激振力的输出。

变化自动选择适宜的振幅以优化激振力的输出 早期配置早期配置VariomaticVariomatic系统的双钢轮振动压路机，前轮使用系统的双钢轮振动压路机，前轮使用了两根平行且旋向相反的偏心轴，由一对同步齿轮传动，两了两根平行且旋向相反的偏心轴，由一对同步齿轮传动，两轴作相反方向的转动，转速完全相同，如图轴作相反方向的转动，转速完全相同，如图8-528-52所示 图图8-52 Variomatic8-52 Variomatic双偏心轴结构双偏心轴结构第五章第五章 压实机械压实机械图图8-53 Variomatic8-53 Variomatic独立激振室结构独立激振室结构 近近期期的的VariomaticVariomatic系系统统采采用用独独立立的的激激振振室室，，室室内内激激振振机机构构原原理理类类似似于于垂垂直直振振动动系系统统，，激激振振方方向向与与激激振振室室的的相相对对位位置置始始终终不不发发生生变变化化，，故故振振动动轮轮在在碾碾压压过过程程中中激激振振室室的的转转动动决决定定了了振振动动轮轮的的振振动动方方向向，，通通过过转转动动激激振振室室可可实实现现对对垂垂直直振振幅幅的的调节（图调节（图8-538-53）。

第五章第五章 压实机械压实机械图图8-54 Variomatic8-54 Variomatic系统系统VariomaticVariomatic系统是供沥青压实用的定向系统（图系统是供沥青压实用的定向系统（图8-548-54） 压实过程中，依靠安装在振动轴承支架上的加速度传感压实过程中，依靠安装在振动轴承支架上的加速度传感器收集地面反馈的压实材料刚度信号，并传输到数据处理和器收集地面反馈的压实材料刚度信号，并传输到数据处理和控制装置控制装置 随着被碾压铺层物料由松软变得坚硬，激振力的方向会随着被碾压铺层物料由松软变得坚硬，激振力的方向会自动由垂直变化到水平这样能优化所需压实能量，保持材自动由垂直变化到水平这样能优化所需压实能量，保持材料稳定，得到均匀的压实料稳定，得到均匀的压实 除自动模式外，在系统除自动模式外，在系统自控模式中也可预选某一振自控模式中也可预选某一振动方向，可以在水平与垂直动方向，可以在水平与垂直方向之间，从方向之间，从6 6个备选振动方个备选振动方向中选用其中的一种向中选用其中的一种第五章第五章 压实机械压实机械 用于单钢轮轮胎驱动的振动压路机的用于单钢轮轮胎驱动的振动压路机的VariocontrolVariocontrol系统系统与与VariomaticVariomatic不同，在一根偏心轴上装有两个大小相同的偏不同，在一根偏心轴上装有两个大小相同的偏心块和位于这两块之间的第三个偏心块，中间偏心块相对于心块和位于这两块之间的第三个偏心块，中间偏心块相对于两侧偏心块作转速相同的反向同步旋转（图两侧偏心块作转速相同的反向同步旋转（图8-558-55）。

这样布置使用水平方向的偏心力矩相抵消，重合的激振这样布置使用水平方向的偏心力矩相抵消，重合的激振力只有在垂直方向上产生偏心块之间的相对位置可作从力只有在垂直方向上产生偏心块之间的相对位置可作从0 0度到度到180180度的连续调节，振动可以由垂直转为水平方向度的连续调节，振动可以由垂直转为水平方向图图8-55 Variocontol8-55 Variocontol结构结构第五章第五章 压实机械压实机械图图-56 -56 配置配置VariocontrolVariocontrol系统的系统的压路机作业控制过程压路机作业控制过程 Variocontrol Variocontrol系统主要适用于土石填方压实施工的大型压系统主要适用于土石填方压实施工的大型压路机（图路机（图28-5628-56） 压路机振动支架上安装加速度传感器，控制单元（处理器）压路机振动支架上安装加速度传感器，控制单元（处理器）根据反馈信号自动控制调整偏心块之间的相对位置，根据需要根据反馈信号自动控制调整偏心块之间的相对位置，根据需要将振动方向在垂直和水平之间自动调整到最佳状态。

将振动方向在垂直和水平之间自动调整到最佳状态 碾压低密实度铺层材料时三个偏心块在垂直方向重合，发碾压低密实度铺层材料时三个偏心块在垂直方向重合，发出最大垂直激振力；当材料密实度增大后系统自动调整中间偏出最大垂直激振力；当材料密实度增大后系统自动调整中间偏心块的方向，减少垂直方向上的激振力；碾压高密实度材料时心块的方向，减少垂直方向上的激振力；碾压高密实度材料时系统将振动方向调整到水平，使垂直激振力为零系统将振动方向调整到水平，使垂直激振力为零 第五章第五章 压实机械压实机械图图8-58 8-58 多边形振动轮结构多边形振动轮结构1 1、、7-7-左、右轮边；左、右轮边；2-2-左、右辐板；左、右辐板；3-3-左、右定位板；左、右定位板；4 4、、6-6-左、右八边轮；左、右八边轮；5-5-中间八边轮；中间八边轮；图图8-59 8-59 多边形振动轮压实作业多边形振动轮压实作业（四）冲击振动（四）冲击振动 BOMAGBOMAG公司推出八边轮冲击振动压路机（图公司推出八边轮冲击振动压路机（图8-588-58），该），该轮由同轴的轮由同轴的3 3段八边形钢轮组成，相邻的每段交错布置，具段八边形钢轮组成，相邻的每段交错布置，具有重型平板夯大冲击力与自行式单钢轮振动压路机的高压实有重型平板夯大冲击力与自行式单钢轮振动压路机的高压实效率双重特点，可以压实效率双重特点，可以压实2.5 m2.5 m以上的混合土铺层和以上的混合土铺层和1m1m以上以上高粘性粘土层（图高粘性粘土层（图8-598-59）。

第五章第五章 压实机械压实机械图图8-60 8-60 双振动箱振动轮结构双振动箱振动轮结构1-1-振动箱；振动箱；2-2-偏心装置；偏心装置；3-3-振动轴承；振动轴承；4-4-减振器减振器（五）振动轮结构（五）振动轮结构 CATCAT用于基础型振动压路机的振动轮采用用于基础型振动压路机的振动轮采用双振动箱双振动箱结构，结构，提高了整机通用化率，降低了制造成本，又能获得较大的提高了整机通用化率，降低了制造成本，又能获得较大的激振力激振力（图（图8-608-60） 振动轮采用振动轮采用钢球调幅钢球调幅方式，方式，当振动轴正反转时，钢球处于与当振动轴正反转时，钢球处于与固定偏心块相叠加或相抵消的位固定偏心块相叠加或相抵消的位置，产生高低两个振幅置，产生高低两个振幅( (图图8-61)8-61) 图图8-61 8-61 钢球调幅机构钢球调幅机构 第五章第五章 压实机械压实机械图图8-62 58-62 5振幅振动轮结构振幅振动轮结构1-1-油位标尺；油位标尺；2-2-振幅选择轮；振幅选择轮；3-3-排油口；排油口；4-4-偏心块轴承；偏心块轴承；5-5-偏心装置；偏心装置；6-56-5位配重；位配重；7-7-驱动轴；驱动轴；8-8-振动箱振动箱 在路面型振动压路机上采用在路面型振动压路机上采用5 5调幅振动轮调幅振动轮结构结构（图（图8-8-6262），使振动轮能够实现），使振动轮能够实现5 5个振幅，提高了压路机不同工况个振幅，提高了压路机不同工况下的适应能力，扩大了使用范围。

下的适应能力，扩大了使用范围 第五章第五章 压实机械压实机械二、压实机械新技术二、压实机械新技术 1 1）防滑转控制系统）防滑转控制系统ASC(Anti slip Contro1)ASC(Anti slip Contro1)避免机器停避免机器停顿或下陷，能使压路机的爬坡能力超过顿或下陷，能使压路机的爬坡能力超过5O5O％ 2 2）在压路机驾驶室内设置频率仪、振幅计和压实度计，）在压路机驾驶室内设置频率仪、振幅计和压实度计，实现压路机的随机自动检测实现压路机的随机自动检测 3 3）在压路机的相关部位设置传感器，实现压路机故障报）在压路机的相关部位设置传感器，实现压路机故障报警与调控自动化警与调控自动化 4 4）计算机仿真压实技术瑞典的）计算机仿真压实技术瑞典的GeodynamikGeodynamik技术咨询公技术咨询公司开发了振动压实过程计算机仿真软件，司开发了振动压实过程计算机仿真软件，用于对现有振动压用于对现有振动压路机的压实性能进行评价和对新设计的机型进行性能预测路机的压实性能进行评价和对新设计的机型进行性能预测 （（5 5）压实工程辅助管理压实工程辅助管理。

BomagBomag公司推出一种土方压实机械公司推出一种土方压实机械辅助软件，辅助软件，帮助用户根据工程的工作量、现场条件、材料特帮助用户根据工程的工作量、现场条件、材料特性以及要求的压实度来设置压实机械配置方案，提供选用建性以及要求的压实度来设置压实机械配置方案，提供选用建议第五章第五章 压实机械压实机械（（6 6）压实远程综合控制系统）压实远程综合控制系统 利用计算机对智能型的振动压路机，进行状态监测和故利用计算机对智能型的振动压路机，进行状态监测和故障诊断 智能控制技术已在瑞典智能控制技术已在瑞典DYNAPACDYNAPAC和德国和德国BOMAGBOMAG、、HAMMHAMM等公等公司的压路机产品各工作系统中广泛应用，如工作系统的监控、司的压路机产品各工作系统中广泛应用，如工作系统的监控、驱动系统的防滑转装置、整机的故障自动检测系统等驱动系统的防滑转装置、整机的故障自动检测系统等 在智能化、网络化的应用上，德国在智能化、网络化的应用上，德国BOMAGBOMAG公司已将网络公司已将网络传输和卫星定位系统传输和卫星定位系统(GPS)(GPS)应用于相应的产品上，如图应用于相应的产品上，如图8-638-63所示。

通过此系统，压路机的位置可以被非常精确地记录下所示通过此系统，压路机的位置可以被非常精确地记录下来，并确定其压实的位置和保证压实质量来，并确定其压实的位置和保证压实质量第五章第五章 压实机械压实机械图图8-63 8-63 自动压实控制与自动压实控制与GPSGPS系统系统 通过安装在压路机上的通过安装在压路机上的GPS GPS 脉冲装置将整机的工作情况，脉冲装置将整机的工作情况，如工作区域、工作轨迹、碾压如工作区域、工作轨迹、碾压密实度等信号，传输到空间卫密实度等信号，传输到空间卫星，空间卫星将汇集到的信息星，空间卫星将汇集到的信息形成图像或数据信息重新发送形成图像或数据信息重新发送到安装在压路机上的到安装在压路机上的GPSGPS接收装接收装置并在置并在PCPC机上显示，并可同时机上显示，并可同时通过地面的通过地面的GPSGPS信号装置向压路信号装置向压路机发出指令，启动自动调幅机机发出指令，启动自动调幅机构，随时调节工作激振力的大构，随时调节工作激振力的大小，以达到路面规定的密实度小，以达到路面规定的密实度要求 第五章第五章 压实机械压实机械结结 束束。