FANUC系统刚性攻丝问题.pdf

囂勺占4oSor芒芒Tt-Tt-0 00 03 31 11 1- -2 2r r耳耳岂岂雷雷g gN N10001000-10D-10DQ Q-200-200 - -10001000-300-300 - -20002000-10D-10D - -3DO03DO0-500-50040004000 0 0TineTine10001000“XTYT采样数据点800010000该图的左面有个小的凸台，关闭这个回零的动作这个图形说明刚性攻丝的性能仍然不行，很显然，图形的红色曲线说明主轴电机的转速大约因为主轴转速没有到达指令转速，当S=800时，主轴电机转速应该是3200,这其实是主轴从速度环变为位置环时，主轴先执行了回零动作可以通过NO5202#0=0NO52415244，原值为2400ms，改为800ms后，得到图二的曲线2000200030003000MODMOD70007000SOOSOOO O900090001000010000刚性攻丝的实验参数，图一SVGuide选择S=800，F=800，传动比为4：1观测页面，主轴选择“SPEED观测工程,攻丝轴选择“SYNC观测工程，采样时间1ms,2500左右，说明电机仍然在加速过程中。

需要减小加减速时间常数T0e ERM ks8 8MM7 7OO6 600005 5D DQ Q4004003 3O OO O-70-70-6D00-6D00该图形说明，已经取消了主轴回零这个动作，并且在刚性攻丝过程中，主轴电机转速已经到达S=800旋转，同时，主轴和攻丝轴o oD D-3D-3D - -20002000=50=50 - -40004000O OO O= = 10001000TimeTime10001000200020003C0D3C0D400040005000500060006000T000T0008M08M0图二3200RPM，主轴以Z轴的同步误差小于50个同步脉冲sooor-100-100-100C-100C-iso-iso-15OC-15OC価Ol_Ol_吨DODDOD 0 0_ _；10001000:!20002000300030004000400050005000600D600D7000700080008000900090001000U1000UTineTine图三这是在机床高速档进行的刚性攻丝实验，主轴指令转速 到达指令1500RPM，高速档传动比1：1，很显然主轴电机没有 ，转速，修改加减速时间后，同步误差脉冲猛增该图未保存所以该机床高速档不宜进行刚性攻丝。

8Q8Q图4加大了主轴速度环比例增益改为15,同步误差脉冲有降低一点补充，NO5280为攻丝轴Z轴的位置环增益，当NO5280的值不为零时，NO52815284无效，此时N05280要和主轴各档的位置环增益相同，即NO4044,NO4045，以及积分增益4052,NO4053后，它们的初始化值为10,现在NO40654068每个值相等，与NO5280的值相同NO40654068的值对应相等提高NO52805281以及当NO5280为零时，NO52815284的值生效，并与NO40654068的值，可以提高刚性攻丝的精度在诊断参数DGN452的值不为零时， 需要检查NO5280,NO5281NO5284的值是否与NO4065NO4068相等或者 对应相等如果DGN452的值在加减速时比拟大，需要修改确认已经调试完毕的方法，二者或一即可：NO52415244，增加或减小1;1.DGN453攻丝轴与主轴同步误差的最大值，2.DGN450攻丝轴与主轴同步误差的最大值，检测单位W200;。