
铰链四杆机构1.ppt
21页§7-2铰链四杆机构的组 成与分类《汽车机械基础》课程汽车雨刷小组讨论:1、雨刮器由几个部 件组成?2、雨刮器各部件间 作怎样的相对运动?构件间以四个转动副相连的平面四杆机构叫做铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成机架:固定不动的构件4连架杆:与机架相连的构件1、3连杆:不与机架直接相连的构件2l 曲柄l 摇杆二、铰链四杆机构的分类:1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 曲柄——能作整周旋转的连架杆摇杆——仅能在某一角度(小于180°)范围内摆动的连架杆曲柄机构1、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆 曲柄摇杆机构雷达ABDC1243曲柄摇杆机构的应用 曲柄摇杆机构的应用 剪板机2、双曲柄机构 双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄类型: l 不等长双曲柄机构l 平行双曲柄机构l 反向双曲柄机构l 不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构 不等长双曲柄机构惯性筛l 平行双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度 相等,曲柄转向相同的双曲柄机构 平行双曲柄机构天平l 反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相 等,曲柄转向相反的双曲柄机构。
反向双曲柄机构汽车车门启闭3、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆 机构两极限位置:l B1C1Dl C2B2A双摇杆机构起重机复习巩固回答习题册P44选择、判断题课后思考:为什么同样是四杆机构,有的没有曲 柄、有的有1个曲柄、有的有2个曲柄呢 ?分成不同的类型跟什么有关呢?作业:完成习题册§7-2(P44-46)谢谢各位领导莅临指导!。
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