三D打印机自动调平.docx

3ｄ打印机自动调平ﻫ３d打印打印时最重要的是第一层的效果,如果第一层可以较好的粘在打印平台上，背面的如果不出意外,都可以顺利完毕但是第一层的打印并没有那么容易,其中一种因素就是打印平台与否水平的问题如果平台不水平，也许导致模型的第一层在一种位置非常牢固,在另一种位置却主线没有粘上甚至会损坏打印头（平台不平，由低的位置运动到高的位置也许会撞坏打印头)ﻫ本教程将通过图文及视频的方式演示为你的3d打印机添加自动调平功能后来再也不用手动调平了这里简介的是用官方Marｌin固件的方式,不是rostｏcｋ或kosｓel等Delｔａ版本的Mａrｌｉｎ,Dｅlta版本的配备有也许会在后来推出虽说是自动调平,但是目前的调平功能时有局限性的,即你的打印平台是平的（没有弯曲或凹凸状况）,但你的平台并没有放置到水平的位置（或与打印头垂直）如果你的打印平台是弯曲的或凹凸不平,理论上来说是不起作用或作用很小的因此建议人们的打印平台是玻璃之类的平整度非常高的平面基本原理电子世界里,任何的测量都需要传感器来实现而调平用的传感器其实就是Z轴的零位置限位开关(Z-mｉn)为了实现Ｚ-min对不同XＹ坐标的探测，Z－ｍin的安装位置需要跟着打印头一起移动,但Z－ｍin如果在打印头旁边,如果在打印时也许会遇到打印的物体从而损坏模型。

因此在原则XYＺ三轴打印机中,常常通过添加一种小舵机来控制Z－min的收起和放下,即需要触发Ｚ-min时(回零或调平),通过舵机放下Z-ｍｉn;不用的时候就会收起Z-min具体舵机安装将在下一种环境阐明ﻫ由于Ｚ-ｍin不在只用于回零来使用,因此在打开自动调平功能后，回零也就有所区别请看下面视频的前面一段，发送Ｇ２8(XYZ所有回零)命令后,XＹ分别回零,然后ＸＹ分别运动到打印平台中心位置,放下Z－miｎ,来完毕Z轴的回零并且如果ＸＹ轴没有回零，并不能单独为Ｚ轴回零Ｚ轴的回零位置是一种基准点，即在（ｘ,y）坐标位置的Z零点背面的调平都是根据这个点的偏移来拟定的请看视频的后半段,发送G29（自动调平命令)后的反映，打印机的Z-miｎ会移动到四个不同ＸＹ坐标（固件中可以配备)进行探测并且得到四个位置相对于G2８拟定的基准点的Z位置进行对比和计算，得到打印平台的倾斜限度,从而在后来的运动中，将各个位置的Z偏移补偿进去(同一层打印时,Z轴也许会动),从而完毕自动调平功能硬件安装所需硬件1、一种小舵机,人们可以看到我用的舵机是9Ｇ型号理论来说用什么型号都可以,但是小了不会占用太多空间；２、一种小限位（机械式),小限位开关即可（鼠标按键），带柄不带柄都可以,我用的不带柄的;３、固定舵机在加热头运动部件上的小零件，我是自己打印的，不太合适,最后用5０2粘上的;ﻫ４、固定限位开关的触碰柄，我也是打印的,这个基本上是原则的可以在这里下载:ｈtｔp://ｔｈiｎgｉｖｅrse;ﻫ５、支持舵机接口的打印机控制板，这里以MakeｒLａｂ的[url]httｐ://Ｍegａ cｏｎtrｏｌｌeｒ［／uｒl]为例；安装ﻫ由于每个人的打印机都不同，就不说了。

总之就是保证尽量少的影响其他部件的状况下,固定舵机，并且限位开关的柄可以收放自如,并且收起后,打印头的高度要低于限位的高度,即打印时限位开关舵机等零件不能阻碍打印的进程注意:安装限位开关触碰柄的时候,注意舵机的极限角度的位置(0度和180度）,由于我们用舵机重要两个位置最核心,一种是收起限位时,一种是放下限位时,这两个位置都不要太接近舵机的０和180度位置（即舵机的极限位置),极限位置的舵机不稳定,并且也许容易烧舵机　人们注意ﻫ下图是舵机即固定舵机的部分:ﻫ下图是限位开关收起后的位置,不会阻碍打印及其他部分的运动:ﻫ下图是限位开关放下后的效果，放下后,限位开关固然要比打印头的位置更低才可以,否则打印头都撞车了，限位开关还没触发：ﻫ接线Megａ Conｔroｌｌer已经引出了四路舵机接口,都是原则的接口，因此将舵机线连接到图片所示位置,标记为３0的位置即可，重要舵机线中黄色的为信号线，相应控制板子上的Ｓ标记如果:ﻫ舵机角度拟定ﻫ由于舵机是用于做调平,调平的精确性直接影响了打印的效果因此舵机的角度控制就至关重要,而这个角度参数（两个角度,收起和放下时舵机分别所处角度)非常重要,需要用于固件的配备。

修改固件ﻫ默认的Marlin固件并没有添加对舵机的支持（可以剩余RAM和ROM空间）因此一方面打开你的Mａrｌin固件，找到Cｏnfｉｇurａtion．h文献，搜索“NUM_SEＲVOS”核心词(67０行左右）,来到ﻫｃ／/#ｄefiｎe NＵＭ_ＳＥＲVＯS １ // Ｓｅｒvo index starｔｓ with 0　for M２80 command然后将最前面的//删除,并将背面的数字改为１，默认该数字也许是3．修改完毕后,其他参数不变，上传新固件到控制板完毕后，打开你用的最顺手的上位机软件,我以prｉntｒun为例,选择串口和波特率，连接连接成功后，就可以测试舵机与否可以控制了在发送命令区域,输入命令M２80 Ｐ0　S１00,其中M280是用于控制舵机的G代码，Ｐ0标记第一种舵机,如果你有其他舵机,可以用P1、P２等来分别控制，S背面的数字表达舵机运动的角度，输入命令后,点击Sｅｎd（发送）或回车ﻫ此时,如果一切都配备得当,你应当看到了舵机会动,如果不动再试一下其他的角度即更换Ｓ背面的数字,如果其他角度仍然不动,请检查接线即固件与否对的注意,Rampｓ顾客直接接在舵机接口位置是不能用的,由于舵机接口默认是不供电的，需要将Ramｐs复位按键旁边的两个电源接在一起才可以,标记为ＶCC和５V,将这两个端子连接,就可觉得舵机供电了。

)ﻫ测试角度ﻫ由于舵机角度不能通过其他方式获得,只能需要你自己进行实际的测试，因此通过发送上面的命令,不断修改S背面的角度值,来得到两个比较完美的角度分别相应收起和放下时的位置记在旁边备用ﻫ我通过测试,找到的角度为：放下角度为：12５度;ﻫ收起角度为:42度;ﻫ你的配备不太也许跟我的同样,因此一定要自己测试一下处在收起状态时，输入M280 P０　S１25命令后的效果是这样的:ﻫ处在放下状态时，输入M２８0　P0　S4２命令后的效果是这样的：ﻫ如果得到的角度你很满意，即不影响其他部分运动，也可以在放下时进行正常调平,那么就可以进入下一环节了拟定具体参数上一部分已经配备了自动调平有关的所有参数,并且也已经把舵机收起放下的角度测量了出来ﻫ要想正常使用自动调平,我们还需要精确测量下面三个参数：#deｆｉｎｅ Ｘ_ＰRＯBE_OFFＳET_ＦROM_EＸＴＲUＤＥR －3４ #dｅfine　Ｙ_ＰRＯBE＿ＯFＦSET_ＦRＯＭ_ＥXＴRUＤEＲ　8 #dｅfｉne Z_PＲOＢE_ＯFＦＳＥT_ＦROＭ_EＸTRＵDＥR　-１4.3ﻫ之前配备参数时，我们建议人们把上面的参数保持默认值即可目前我们需要把这几种参数测试出来。

ﻫ为了保证顺利测试，还需要配备下面这个参数:#defiｎe min_sofｔware_eｎdstoｐｓ trｕe,此参数默认值是tｒuｅ，需要改为false,否则移动轴时,不能运营到不不小于0坐标的位置改完这个参数就可以上传固件了拟定上面几种参数的措施为了可以更加精确的确认上面的三个参数,即挤出头与调平探针的精确偏移量,我们需要用3d打印机自带的这个三维坐标系统来拟定,而不是用尺子量ﻫ注意:如果用此措施，操作之前各轴的ｓｔeps_per＿mm参数必须计算对的,否则得到的数据是不精确的第一步、在打印平台的中间位置用笔标记一种参照点为了可以保证精度，我们需要拟定一种参照点,参照点可以选择打印平台上的任意位置,但是为了可以保证打印头和调平探针都能以便达到,因此选择平台中心位置比较好标记一种小点，就像下图：ﻫ第二部、放下探针移动调平探针刚好来到标记点位置并手动置零放下探针（命令:M2８0　Ｐ0　Ｓ1２5[１25改为你的放下角度]），并通过上位机上的手动操作按钮,移动ＸY两个轴让探针刚好来到标记点上方,然后再移动Z轴(最后阶段尽量用０.1mm的按钮)，让探针刚好遇到打印平台此时在上位机中输入命令:G９2 Ｘ０ Y０ Ｚ0。

ﻫ第三步、移动打印头来到标记点位置并得到偏移量收起探针,移动ＸY及Z轴,让打印头与平台之间的距离正好可以通过一张Ａ4纸然后输入命令:Ｍ１14来获取目前的坐标,你会得到类似与下面的信息：ﻫok C: X:-３4.00 Ｙ:8.0０ Z：－14.3　E:０.０0ﻫ而这些数据就是你的固件中所需要的三个偏移量,将这三个数据添加到你的固件中的位置即可ﻫ修改完这个参数后，你可以将之前改的#dｅfine　ｍiｎ_ｓoｆｔｗaｒｅ_ｅｎｄstops falｓｅ中的false重新改为tｒuｅ，保障打印机的安全然后重新上传固件自动调平功能的配备已经在你的打印机上配备完毕了开始真机测试吧。