瞬心法求速度.ppt

提问,什么叫作平面运动？ 什么叫刚体？ 在平面运动刚体上任意一点建立平动坐标系,另外任意一点的相对运动是什么运动？ 基点法公式是？ 速度合成定理 速度投影定理,§8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法,一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点一、定理,刚体平动时，在每一瞬时，平面图形上都不存在一个速度为零的点在某一瞬时，平面图形内速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕速度瞬心转动的速度基点：速度瞬心C点,,,,二、以速度瞬心为基点，研究平面图形内各点的速度及其分布,,速度的分布情况,平面图形内各点速度的大小与该点到速度瞬心的距离成正比；速度的方向垂直于该点到速度瞬心的连线，指向图形转动的一方对于平面运动，某瞬时，与定轴转动没有区别⑴ 平面图形沿一固定表面只滚不滑,速度瞬心：图形与固定面的接触点C,,三、速度瞬心的确定方法示例,⑵ 己知图形内任意两点的速度的方向 （速度垂线相交）,速度瞬心：在两点速度垂线的交点C,⑶ 某一瞬时，图形上A、B两点的速度大小相等，方向相同 （速度垂线平行，必定有两点速度相等，刚体瞬时平移）,速度瞬心：,在无限远处,瞬时平移,此瞬时各点的速度虽然相同，但加速度不同。

⑷己知图形上两点速度大小不相等，方向相同或相反，且都垂直于两点连线（过点各作速度垂线，重合）,速度瞬心：,连线AB（所在直线）与速度矢端点连线（所在直线）的交点C,瞬心法求平面图形内各点速度的解题步骤：,1、分析题中各物体的运动： 平移？定轴转动？平面运动？,2、分析已知要素,3、从已知求未知,A,B,,O1,D,,,O2,,,,,例8-6 椭圆规尺的A端以速度 沿x 轴的负向运动，如图所示，AB=l求B端的速度以及尺AB的角速度解：⑴ 分析各物体的运动,尺AB作平面运动,找出速度瞬心的位置:C,滑块A、B作平移,⑵利用瞬心法求解,A,B,,x,y,,,,,,,,,,,O,,,解,(1) 因 O1A, O2B 做定轴转动,,,,,例8-7图示的四连杆机构，曲柄 O1 以角速度 绕 O1 轴转动在图示位置时，求此时 O2B 和 AB 的角速度AB， 2 的转向如图所示同时,可得 O2B 的角速度为,,(2) 由 ， 方向，知 AB 的速度瞬心为 P例8-8如图所示，当杆 O1O2 以角速度 绕 O1 转动时，带动行星轮在固定轮上做纯滚动已知轮和轮的半径分别为 r1 和r2。

试求图示位置时轮上 A，B，C 三点的速度解,(1) O1O2 做定轴转动,(2) 轮 II 在轮 I 上做纯滚动，其接触点 P 为其速度瞬心,,,,,,,,,,,P,C,A,B,I,II,,,,,,其中 2 的为轮 II 的角速度，其转向与 ， ， 的方向如图所示2) 轮 II 在轮 I 上做纯滚动，其接触点 P 为其速度瞬心,,,,例8-9 已知曲柄连杆机构如图所示曲柄 OA=r，以匀角速度ω绕 O 轴转动连杆 求当曲柄 OA 与水平线之夹角 时滑块 B 的速度及连杆 AB 的角速度2) AB 作平面运动,(1) OA 做定轴转动,解：,A,,O,,,B,,,,,(a) 位置如图,转向如图,,B 点为 AB 杆速度瞬心,转向如图,(b) 位置如图,,P 点为 AB 杆速度瞬心,(c) 位置如图,瞬时平动,两个平面运动刚体,,思考 已知纯滚动轮形心处的速度， AB杆A端固定在轮上， 如何确定AB杆上中点D的速度方向？,,,,,,杆ADB作平面运动,轮O作平面运动,①,,③,②,,例8-10曲柄 OA 作定轴转动，通过连杆 AB 带动圆轮 B 沿直线轨道作纯滚动。

已知：OA=r，ω0=常数，圆轮半径为 r试求在图示位置时 (1) 轮心速度 ；(2) 圆轮的角速度 ；(3) 连杆 AB 的角速度 方向如图所示,1. 运动分析,解,杆 OA 作定轴转动，杆 AB 和圆轮作平面运动,2. 速度瞬心法,转向如图所示,O,,,,,,,,,A,B,,,,P,。