{精品}DJI大疆创新悟Inspire 1用户手册.pdf

INSPIRE 1 V1.2 2015.3 用户手册 2 2015 大疆创新 版权所有 阅读提示 符号说明 禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息 使用建议 DJI 为 Inspire 1 用户提供了教学视频和以下文档资料： 1.免责声明 2.INSPIRE 1 快速入门指南 3.INSPIRE 1 用户手册 4.盒内物品清单 5.安全使用指南 6.智能飞行电池安全使用指引 建议用户首先观看教学视频和免责声明，再使用INSPIRE 1 快速入门指南了解使用过 程获取更多产品信息请参考INSPIRE 1 用户手册对于已使用过 DJI 产品的用户，请阅 读INSPIRE 1 快速入门指南 获取教学视频 用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品 下载 DJI Pilot App 使用本产品过程中，还需要下载安装 DJI Pilot App ，扫描以下二维码以获得下载地址： 如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI Pilot App ，请在浏览器地址栏内输入 “ DJI Pilot App DJI Pilot App 支持 Andriod V4.1.2 以上系统，iOS 8.0 版本或以上。

2015 大疆创新 版权所有 3 目录 阅读提示 符号说明2 使用建议2 获取教学视频2 下载 DJIPilotApp2 产品概述 简 介6 功能亮点6 组装飞行器7 飞行器部件名称9 遥控器部件名称9 飞行器 飞行器概述12 飞行模式12 飞行器状态指示灯12 飞行器状态指示灯说明13 返 航13 动态返航点15 视觉定位系统16 飞行数据17 螺旋桨17 智能飞行电池18 遥控器 遥控器概述24 遥控器操作24 遥控器多机互联模式29 设置多机互联模式30 遥控器指示灯信息32 遥控器对频32 遥控器合规版本33 4 2015 大疆创新 版权所有 云台相机 相机概述35 云 台36 DJIPilotApp主界面 相 机40 地 图43 学 院43 用户中心43 飞 行 飞行环境要求45 飞行限制以及特殊区域限飞45 飞行前检查49 指南针校准49 自动起飞 / 自动降落50 手动启动 / 停止电机51 基础飞行51 常见问题（FAQ） 附 录 规格参数56 飞行状态指示灯说明59 IOC（IntelligentOrientationControl）59 固件升级方法60 认证信息61 2015 大疆创新 版权所有 5 产品概述 本章主要介绍本产品的功能特点，指导如 何安装飞行器，以及介绍飞行器与遥控器 各个部件的名称。

6 2015 大疆创新 版权所有 产品概述 产品概述 简 介 Inspire 1 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI Pilot App 组成飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台相机与飞行器机头部分连接，用户可通过安装于移动设备上的 DJI Pilot App 控制云台以及相机高清图传整合于机身内部，最大室外传输距离达到 2 千米，可用 于高清图像传输 功能亮点 相机使用 20mm（35mm 等效焦距）镜头，光学畸变小、解析度高；有效像素为 1200 万，支持 最高 4Kp3060Mbps 的超高清视频输出，并支持多种滤镜效果高精度三轴增稳云台与相机一 体化设计，使得飞行器即使在高速飞行时仍能获取稳定平滑的画面云台采用快拆设计，可快速 拆卸及安装飞行器搭载的相机 遥控器集成全新一代 Lightbridge 高清图传系统，在传输画质与通信可靠性上有大幅度的提升 遥控器配备相机以及云台操作按键，方便用户在航拍时便捷地控制相机与云台 配备 4500 毫安时（标配）以及 5700 毫安时（选购）智能飞行电池为飞行器提供充足动力，使 用高能量密度电芯，并采用业界领先的电池管理系统。

内置 DJI 新一代飞控系统，提供稳定可靠的飞行性能采用先进的光学定位技术，视觉定位系 统让 Inspire 1 在无 GPS 信号的情况下也能稳定悬停 组装飞行器 解除运输模式 为节省运输空间，飞行器出厂默认设置为运输模式，使用前需将其切换至降落模式 1. 将智能飞行电池装入飞行器，开启遥控器与智能飞行电池 2. 快速拨动遥控器上的变形控制开关 4 次以解除运输模式，飞行器将切换至降落模式 重复 上述步骤可将飞行器切换回运输模式 ) 运输模式拨动 4 次降落模式 2015 大疆创新 版权所有 7 产品概述 INSPIRE 1 用户手册 首次使用智能电池前，请务必将智能电池电量充满关于智能电池充电的详细说明， 请参阅“充电”章节 (P21) 若您购买了双遥控器版本， 则必须使用主遥控器解除运输模式， 关于如何识别主遥控器， 请参考“设置多机互联模式”(P31) 从降落模式切换至运输模式时，请务必先取下云台 在切换运输模式或降落模式前，请首先将飞行器放置于在光滑平整的平面上 ( 例如， 桌面 )，然后进行再进行模式切换操作请勿在能够吸收声波的粗糙平面（例如，地毯） 上进行模式切换操作。

安装云台相机 1. 移除云台保护盖 2. 将云台锁扣调整至解锁位置， 使云台接口与锁扣上的白线对齐， 然后将云台向上嵌入安装位置 3. 按箭头方向旋转云台锁扣至锁定位置以固定云台 云台保护盖 锁定 云台接口 安装位置 云台锁扣 2 1 3 确认相机已安装 Micro-SD 卡 安装螺旋桨 将黑色桨帽的螺旋桨逆时针安装到黑色螺丝上，将灰色桨帽的螺旋桨顺时针安装到灰色螺丝上 8 2015 大疆创新 版权所有 产品概述 INSPIRE 1 用户手册 准备遥控器 展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置，见图 1 1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架 2. 调整移动设备支架确保夹紧移动设备 3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接 安装 1345s 快拆式螺旋桨 1345s 快拆式螺旋桨为 Inspire 1 升级版螺旋桨，其安装方法与 1345 螺旋桨有所不同请参照 如下步骤安装： 1. 安装 安装带白点的螺旋桨到带白点底座的电机，安装不带白点的螺旋桨到不带白点底座的电机 图 1 2. 固定 将桨帽的凸起部分 A 对准弹片翘起部分 B, 嵌入底座后用力下压到底，然后沿着锁紧方向“” 锁紧螺旋桨至无法继续旋紧的位置。

松手后螺旋桨将被弹起锁紧 白点 白点 不带白点 不带白点 确保螺旋桨安装正确；手动拧紧每只螺旋桨，确保螺旋桨都安装稳固 2015 大疆创新 版权所有 9 产品概述 INSPIRE 1 用户手册 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 GPS 螺旋桨（P17） 电机 飞行器头部 LED 指示灯（P12） 起落架 一体式云台相机（P35） 智能飞行电池（P18） 飞行器 Mirco-USB 接口 飞行器尾部 LED 指示灯（P12） 相机数据接口 相机 Micro-SD 卡槽（P35） 视觉定位系统（P16） 飞行器状态指示灯（P12） 12 13 飞行器部件名称 1 天线（P29） 传输飞行器控制信号和图像信号 2 移动设备支架 在此位置安装移动设备 3 摇杆 使用 DJI Pilot App 可设置美国手 / 日本手 4 智能返航按键（P13） 长按返航按键进入智能返航模式 5 变形控制开关（P27） 开关分为上升和下降两档，拨动可 控制飞行器变形 遥控器部件名称 1 2 4 5 6 7 8 9 3 7 8 11 9 10 1 2 3 4 5 6 10 2015 大疆创新 版权所有 产品概述 INSPIRE 1 用户手册 6 电池电量指示灯 显示当前电池电量。

7 遥控器状态指示灯 显示遥控器连接状态 11 12 16171819 10 13 14 15 10 相机设置转盘 调整相机设置，选择回放相片与视频 11 回放按键 进入回放模式 12 拍照按键 实现拍照功能 13 飞行模式切换开关 3 个档位，依次为：F 模式（功能）， A 模式（姿态）以 P 模式（定位） 14 录影按键 启动或停止录影 15 云台俯仰控制拨轮 调整云台俯仰角度 16 Mini-HDMI 输出接口 输出 HDMI 信号至 HDMI 显示器 17 Micro-USB 接口 用于遥控器的固件升级 8 电源开关 开启 / 关闭遥控器电源 9 返航提示灯 提示飞行器返航状态 18 CAN 口 预留扩展接口 19 USB 接口 连接移动设备以运行 DJI Pilot App 20 GPS 模块 遥控器内置 GPS 模块 21 自定义功能按键 1 22 充电口 用于给遥控器充电 23 自定义功能按键 2 20 21 22 23 2015 大疆创新 版权所有 11 飞行器 本章介绍飞行器中的飞控系统，视觉定位 系统以及智能飞行电池的各种功能特点 12 2015 大疆创新 版权所有 飞行器 飞行器 飞行器概述 Inspire 1 飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、变形机构以及电池组成。

本章 节将详细介绍飞行器上各个部件的功能 飞行模式 Inspire 1 采用 DJI 全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式： P 模式（定位）：使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停根据 GPS 信号接收 强弱状况，P 模式在以下三种状态中动态切换： P-GPS： GPS 卫星信号良好，使用 GPS 模块实现精确悬停 P-OPTI：GPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停 P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳 A 模式（姿态）: 不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星信 号良好可实现返航 F 模式（功能）: 辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录 通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式关于飞行模式切换开关的 信息请参阅“飞行模式切换开关”（P27） 飞行器状态指示灯 INSPIRE 1 机身上包含飞行器头部与尾部指示灯以及飞行器状态指示灯它们的位置如下图所示 飞行器头部与尾部 LED 飞行指示灯用于指示飞行器的机头方向飞行器状态指示灯指示当前飞 控系统的状态。

请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态 飞行器头部 LED 指示灯 飞行器尾部 LED 指示灯 飞行器状态 指示灯 2015 大疆创新 版权所有 13 飞行器 INSPIRE 1 用户手册 飞行器状态指示灯说明 正常状态 红绿黄连续闪烁上电自检 黄绿灯交替闪烁预热 绿灯慢闪可安全飞行 （P 模式，使用 GPS 定位） X2 绿灯双闪可安全飞行 （P 模式，使用视觉系统定位） 黄灯慢闪可半安全飞行（A 模式，无 GPS 无视觉定位） 警告与异常 黄灯快闪遥控器信号中断 红灯慢闪低电量报警 红灯快闪严重低电量报警 红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大 红灯常亮严重错误 红黄灯交替闪烁指南针数据错误，需校准 返 航 飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航Inspire 1 为用户提供了三种不同的返航 方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航 GPS描述 返航点 起飞时或飞行过程中，GPS 信号首次达到 （两格及以上，GPS 图标 绿色）时，将记录为飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状 态指示灯将快速闪烁若干次用户也可以通过 DJI Pilot App 设置新的返 航点，详情参考“动态返航点”（P15）。

智能返航 智能返航模式可通过智能返航按键（详见“智能返航按键”P28）启动 , 其返航过程与失控返 航一致 , 区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物用户可通过遥控器上的智能返 航按键或 DJI Pilot App 中的智能。