故障诊断52,3.ppt

5.2 速度控制回路的故障分析 液压系统的调速方法一般有：节流调速，容积调速以及节流容积联合调速因而速度控制回路应满足执行机构的速度要求，在负载变化时速度尽量不变，并尽可能力求回路简单可靠，系统发热小否则将会引起流量故障常见速度控制回路的故障如下所述： 一速度不稳定 在外负载变化时液压缸运动速度不稳定其原因 1. 回路设计不合理 设计时未根据外负载变化的情况，选择合适的调速方式，引起速度不稳定如图5.2-1所示的回路，是采用节流阀进油节流调速，其速度是随外负载而变化的，因而造成液压缸速度不稳定图5.2-1  2. 流量控制阀前后压差过小引起速度不稳定 1) 节流阀前后压差过小 节流阀前后压差一般要达0.2-0.3Ｍｐａ,在此压差下调节通流面积才能使流量稳定如图5.2-2所示回路，由于节流阀前后压差小于 0.2-0.3 Ｍｐａ ，引起速度不稳定图5.2-2 图5.2-22) 调速阀前后压差一般要达0.5-0.8Ｍｐａ, 在此压差下调节通流面积才能使流量稳定。

3) 比例阀和伺服阀前后压差一般要达1.0和7.0Ｍｐａ，在此压差下调节才能使流量稳定3. 液压泵容量过小引起速度不稳定 如图5.2-3所示回路，液压泵为定量泵，液压缸的进出油路分别安装单向节流阀，液压缸单独动作时运动正常，同时调整并控制两个缸运动速度同步节流阀时，发现两缸在运动中压力变化大，速度不稳定，检查溢流阀没问题，测量流入两缸中的流量与泵的出口流量基本相等，溢流阀没有溢流量引起压力变化，速度不稳定，也即 液压泵容量过小引起速度不稳定 图5.2-3 二.运动速度达不到设定值1. 油温过高引起速度降低 如图5.2-4所示回路，液压缸进给时要求调速，返回时不需调速，图中节流阀放在换向阀回油口，往返均节流，且泵外泄口接在供油口，使系统温升过高，泄漏增加，引起速度降低 图5.2-42. 负载增加引起速度降低 负载增加，油温升高， 泄漏增加， 三.执行机构不能低速运动1. 节流阀的节流口堵塞，导致无流量或小流量不稳定 2. 调速阀中定差减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差低于 0.2-0.3Ｍｐａ，导致通过调速阀的流量不稳定。

3. 调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外负载 而变特别是负载较小时，导致低速达不到要求四.调速阀调速出现前冲现象 如图5.2-5所示回路,在液压缸停止运动时，调速阀中无油通过，在压差为零时，减压阀阀芯在弹簧力作用下将阀口全部打开，当液压缸再次启动时，减压阀阀口处的压降很小，节流阀受到一个很大的瞬时6压差，通过了较大的瞬时流量，呈现出液压缸跳跃式的前冲现象，它可通过对调速阀增加一条控制油路解决 图5.2-5 五.其它如滑阀开口量过小，流量阀故障等  5.3 方向控制回路的故障分析 方向控制回路的主要故障有以下几方面： 一.柱塞缸下降不能准确控制¡ 如图5.3-1所示回路,电液换向阀为O型，液压缸为大型枉塞缸，柱塞缸下降停止由液控单向阀控制当电液换向阀中位时，液控单向阀应立即关闭，柱塞缸下降应立即停止但实际上 柱塞缸下降一段距离后才能停止主要原因是电液换向阀为O型，切换中位时液控单向阀未能关闭，若将电液换向阀换为Ｙ型，切换中位时，控制油路接通，其压力立即降至零，液控单向阀立即关闭，柱塞缸下降立即停止。

图5.3-1 二.柱塞缸自动下降 如图5.3-2所示回路，当柱塞缸在上位停止时，活塞缸开始工作，这时液控单向阀的控制口有压力，液控单向阀被打开，柱塞缸自动下降 图5.3-2  三三.柱塞缸下降是断续的，并发出振动和噪声柱塞缸下降是断续的，并发出振动和噪声 如图如图5.3-3所示回路，由于回路中用节流阀调速，液控单向阀回油侧产生背压，所示回路，由于回路中用节流阀调速，液控单向阀回油侧产生背压，这时用最小控制压力（溢流阀的调定压力）打不开液控单向阀，回油侧压力变为这时用最小控制压力（溢流阀的调定压力）打不开液控单向阀，回油侧压力变为零，溢流阀的调定压力虽低，但能打开液控单向阀，但一旦打开液控单向阀又产零，溢流阀的调定压力虽低，但能打开液控单向阀，但一旦打开液控单向阀又产生背压，这样反复进行，使柱塞缸下降断续的，并发出振动和噪声生背压，这样反复进行，使柱塞缸下降断续的，并发出振动和噪声图5.3-3  四.换向阀换向失灵 如图5.3-4所示回路，定量泵输出的压力油由二个换向阀分别向二个缸供油，缸有时同时工作，有时一个缸工作，这时往往出现换向阀换向失灵的现象。

这是因为只有一个缸动作时，通过换向阀的流量大大超过了允许容量，电磁铁推不动换向阀，造成换向失灵 此外还有电磁阀本身问题或污染严重导致阀芯卡死等原因图5.3-4 结束 。