机电传动的目的和任务.ppt

机电传动控制机电传动控制华中农业大学工学院华中农业大学工学院讲授人讲授人 杨万能杨万能ywnhust@ywnhust@第一章第一章 概述概述n1.1 机电传动的目的和任务n1.2 机电传动及其控制系统的发展概况n1.3 课程的性质和任务n1.4 课程的内容安排n1.5 对本课程学习的基本要求第一章 概述 1.1 1.1 机电传动的目的和任务机电传动的目的和任务n生产机械n平面磨床电动机联轴器减速器输入(电动机)输出(生产机械)第一章 概述 1.1 1.1 机电传动的目的和任务机电传动的目的和任务机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行 的系统之总称控制设备电动机传动机构生产机械电源目的：将电能转变为机械能机电传动系统图第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务机电传动的目的和任务n机电传动的任务： 实现生产机械的启动、停止及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务机电传动的目的和任务Automation！第一章 概述1.2 1.2 机电传动系统的发展概况机电传动系统的发展概况机电传动的发展成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。

缺点：一根天轴、生产效率低、一旦故障将成组停产单电机拖动─ 一台电机拖动一台生产机械缺点：当运动部件较多时，机械结构十分复杂多电机拖动─ 一台生产机械的每一个运动分别由 一台电机拖动转动顶升第一章 概述1.2 1.2 机电传动系统的发展概况机电传动系统的发展概况控制系统的发展1.接触器－继电器控制系统（20世纪初）：控制对象启动、停车以及有效调速等2.电机放大机控制系统（30年代）：可根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，简化了控制系统，提高可靠性和生产效率3.磁放大器和大功率晶闸管控制系统（40～60年代）：效率更高、控制特性好、反应更快、可靠性更高、体积小、重量轻4.计算机数字控制系统（70年代～目前）： 比如基于开放式软件Linux操作系统的数字式交流伺服系统第一章 概述1.2 1.2 机电传动系统的发展概况机电传动系统的发展概况目前，机电传动控制技术已进入一个崭新的发展阶段：它以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，构成一门具有相对独立性的技术。

实现生产设备和过程自动化！实现生产设备和过程自动化！第一章 概述1.31.3课程的性质和任务课程的性质和任务 课程的性质 本课程是工业电气自动化、机－电一体化等专业的一门专业基础课它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际课程的任务 通过本课程和机电综合实验的学习，掌握交、直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识第一章 概述1.4 1.4 课程的内容安排课程的内容安排第一章 概论 （1学时）第二章 机电运动系统的动力学基础 （3学时）第三章 直流电机的工作原理及特性 （6学时）第四章 机电传动系统的过渡过程（2学时）第八章 继电器－接触器控制系统（2学时）第九章 可编程序控制器（8学时）第十章 电力电子学－晶闸管及其基本电路（6学时） 第十一章 直流传动控制系统（4学时）实验（8学时）工程楼A303 13-16周总计：理论32学时 + 实验8学时成绩评定：（平时作业+考勤）占20%，实验占20%，期末考试占60%第一章 概述1.5 1.5 对本课程学习的基本要求1.了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动的基本规律；2.掌握常用电机、电器、晶闸管及其基本电路的基本工作原理主要特性，了解其应用与选用；3.掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统和编程方法，学会用它来实现生产过程的自动化；4.掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解其性能和应用场所；5.学会分析机电传动控制系统的基本方法。