上海维修电工二级技师514C启动与停止过程.doc

正向启动到正向稳定运行正向启动到正向稳定运行正向启动时，在阶跃的转速给定正向启动时，在阶跃的转速给定+Un*+Un*作用下，由于此时电动机转速还未建立，作用下，由于此时电动机转速还未建立，速度调节器速度调节器 ASRASR 的输出负限幅幅值电压的输出负限幅幅值电压-Ui*max-Ui*max，，DLCDLC 中的转矩极性鉴别器输出中的转矩极性鉴别器输出U UT T为为“1”“1” 由于主电路电流为零，零电流检测器的输出由于主电路电流为零，零电流检测器的输出 U UZ Z为为“1”“1” ，无环流逻辑，无环流逻辑控制器控制器 DLCDLC 输出输出 U Ublfblf为为“1”“1”态，态，U Ublrblr为为“0”“0”态，此时电子模拟开关态，此时电子模拟开关SAF1SAF1、、SAF2SAF2 闭合，闭合，SAR1SAR1、、SAR2SAR2 断开速度调节器断开速度调节器 ASRASR 的输出电压的输出电压-Ui*max-Ui*max 经经SAF1SAF1 进入电流调节器进入电流调节器 ACRACR，输出移相控制电压，输出移相控制电压 UctUct 极性为正，触发器极性为正，触发器 GTGT 输出触输出触发脉冲由发脉冲由 90°90°迅速前移，并且经迅速前移，并且经 SAF2SAF2 加到正向组晶闸管加到正向组晶闸管 VFVF 上，使正向组晶闸上，使正向组晶闸管管 VFVF 工作在整流状态，电动机经电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段，直工作在整流状态，电动机经电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段，直至正向稳定运行。

至正向稳定运行反向启动到反向稳定运行反向启动到反向稳定运行反向启动时，在阶跃的转速给定反向启动时，在阶跃的转速给定-Un*-Un*作用下，由于此时电动机转速还未建立，作用下，由于此时电动机转速还未建立，速度调节器速度调节器 ASRASR 的输出正限幅值电压的输出正限幅值电压+Ui*max+Ui*max，，DLCDLC 中的转矩极性鉴别器输出中的转矩极性鉴别器输出 U UT T为为“0”“0” 由于主电路电流为零，零电流检测器的输出由于主电路电流为零，零电流检测器的输出 U UZ Z为为“1”“1” ，无环流逻辑控，无环流逻辑控制器制器 DLCDLC 输出输出 U Ublfblf为为“0”“0”态，态，U Ublrblr为为“1”“1”态，此时电子模拟开关态，此时电子模拟开关 SAF1SAF1、、SAF2SAF2断开，断开，SAR1SAR1、、SAR2SAR2 闭合速度调节器闭合速度调节器 ASRASR 的输出电压的输出电压+Ui*max+Ui*max 经经 ARAR 反相器输出反相器输出-Ui*-Ui*，，-Ui*-Ui*经经 SAR1SAR1 进入电流调节器进入电流调节器 ACRACR，输出移相控制电压，输出移相控制电压 UctUct 极性为正，触极性为正，触发器发器 GTGT 输出触发脉冲由输出触发脉冲由 90°90°迅速前移，并且经迅速前移，并且经 SAR2SAR2 加到反向组晶闸管加到反向组晶闸管 VRVR 上，上，使反向组晶闸管使反向组晶闸管 VRVR 工作在整流状态，电动机经电流上升、恒流升速、转速调节工作在整流状态，电动机经电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段，直至反向稳定运行。

三个阶段，直至反向稳定运行正向稳定运行到反向稳定运行正向稳定运行到反向稳定运行正向稳定运行到反向稳定运行的反转过程，是由正向制动过程和反向启动过正向稳定运行到反向稳定运行的反转过程，是由正向制动过程和反向启动过程两个部分组成正向制动过程可分成程两个部分组成正向制动过程可分成““本组逆变阶段本组逆变阶段””和和““它组制动阶段它组制动阶段””两个阶段两个阶段1 1）本组逆变阶段发出反转指令后，转速给定电压）本组逆变阶段发出反转指令后，转速给定电压 Un*Un*突变为负，由于转速突变为负，由于转速负反馈电压负反馈电压 UnUn 极性为负，此时在极性为负，此时在-Un*-Un*及转速负反馈信号及转速负反馈信号-Un-Un 的作用下，转速调的作用下，转速调节器节器 ASRASR 很快进入正饱和限幅工作，其输出很快进入正饱和限幅工作，其输出-Ui*-Ui*变为变为+Uim*+Uim*，无环流逻辑控制器，无环流逻辑控制器DLCDLC 中中 DPTDPT 的输出的输出 UtUt 立即由立即由“1”“1”变为变为“0”“0” ，发出切换申请指令信号但由于，发出切换申请指令信号但由于此时主电路电流还未下降到零，此时主电路电流还未下降到零，DPZDPZ 的输出仍为的输出仍为“0”“0” ，无环流逻辑控制器，无环流逻辑控制器 DLCDLC的输出仍保持不变。

由于此时电枢电流方向还没有改变，电流反馈电压的输出仍保持不变由于此时电枢电流方向还没有改变，电流反馈电压 UiUi 的极的极性仍为正，电流调节器性仍为正，电流调节器 ACRACR 在在+Uim*+Uim*及电流反馈电压及电流反馈电压 UiUi 作用下，电流调节器作用下，电流调节器ACRACR 很快进入负饱和限幅工作其输出很快进入负饱和限幅工作其输出 UctUct 变为变为-Uctm-Uctm，使正向组晶闸管，使正向组晶闸管 VFVF 由由整流状态很快变成整流状态很快变成 β=βminβ=βmin 的逆变状态，电枢电流的逆变状态，电枢电流 IdId 迅速下降，并在系统电迅速下降，并在系统电感感 LdLd 两端产生很大的感应电势，由电感两端产生很大的感应电势，由电感 LdLd 中所存储的磁能转坏为电能维持正中所存储的磁能转坏为电能维持正向电流，直至电流衰减到零在这一阶段中，投入逆变工作的仍是原来处于整向电流，直至电流衰减到零在这一阶段中，投入逆变工作的仍是原来处于整流状态工作的正向组晶闸管流状态工作的正向组晶闸管 VFVF，故称为本组逆变阶段故称为本组逆变阶段此阶段，正组此阶段，正组 VFVF 处于有源逆变工作状态，电动机仍为电动工作状态，由于电流处于有源逆变工作状态，电动机仍为电动工作状态，由于电流迅速下降，这个阶段所占用时间很短，电动机转速来不及产生明显的变化，主迅速下降，这个阶段所占用时间很短，电动机转速来不及产生明显的变化，主要是电流降落。

要是电流降落2 2）它组制动阶段当主回路电流下降到零后，本组逆变阶段结束，进入它组）它组制动阶段当主回路电流下降到零后，本组逆变阶段结束，进入它组制动阶段，它组制动阶段主要是转速降落它组制动阶段可分为它组建流子阶制动阶段，它组制动阶段主要是转速降落它组制动阶段可分为它组建流子阶段、它组逆变子阶段段、它组逆变子阶段增设增设““推推 β”β”环节，在本组晶闸管环节，在本组晶闸管 VFVF 逆变阶段结束后，其反向组晶闸管逆变阶段结束后，其反向组晶闸管 VRVR 的的触发脉冲在触发脉冲在 αminαmin 位置，因此在它组制动建流子阶段反向组晶闸管位置，因此在它组制动建流子阶段反向组晶闸管 VRVR 是在整流是在整流状态投入工作的，此时反向组晶闸管状态投入工作的，此时反向组晶闸管 VRVR 的整流电压的整流电压 UdorUdor 和电动机反电动势和电动机反电动势 E E同极性相加，电动机进入反接制动，造成较大的反向冲击电流正是这个冲击同极性相加，电动机进入反接制动，造成较大的反向冲击电流正是这个冲击电流的反馈作用，才把电流的反馈作用，才把 VRVR 组晶闸管从整流状态推到逆变状态，从而进入它组逆组晶闸管从整流状态推到逆变状态，从而进入它组逆变子阶段，电动机进入回馈制动状态。

变子阶段，电动机进入回馈制动状态为了避免换向时的电流冲击，本系统增设为了避免换向时的电流冲击，本系统增设““推推 β”β”环节，使反向组晶闸管环节，使反向组晶闸管 VRVR是在逆变状态投入工作，使它组制动阶段一开始就进入它组逆变子阶段，避开是在逆变状态投入工作，使它组制动阶段一开始就进入它组逆变子阶段，避开了电动机反接制动，反组的逆变电压了电动机反接制动，反组的逆变电压 UdorUdor 和电动机反电动势和电动机反电动势 E E 极性相反，从而极性相反，从而避免换向时的电流冲击避免换向时的电流冲击其工作原理是：让待逆变工作组晶闸管的逆变角其工作原理是：让待逆变工作组晶闸管的逆变角 ββ 在在切换前等在与原整流工作晶闸管组的控制角切换前等在与原整流工作晶闸管组的控制角 αα 基本相等的位置，即等在与电动基本相等的位置，即等在与电动机反电动势机反电动势 E E 相适应的位置当待逆变工作晶闸管组投入工作时，其逆变电压相适应的位置当待逆变工作晶闸管组投入工作时，其逆变电压的大小和反电动势基本相等，很快就产生制动电流从而实现回馈制动，减小电的大小和反电动势基本相等，很快就产生制动电流从而实现回馈制动，减小电流换向死区。

流换向死区3 3）它组逆变子阶段当反向电流达到）它组逆变子阶段当反向电流达到-I-Idmdm并略有超调后，是电流调节器并略有超调后，是电流调节器 ACRACR的输出的输出 UctUct 由由“+”“+”变变“-”“-” ，使反向组晶闸管，使反向组晶闸管 VRVR 进入逆变状态工作，在电流调进入逆变状态工作，在电流调节器的调节作用下，力图维持接近最大反向电流节器的调节作用下，力图维持接近最大反向电流-I-Idmdm，使电动机转速迅速下降使电动机转速迅速下降在转速下降过程中电动机把拖动装置所释放的机械能转换成电脑，通过反向中在转速下降过程中电动机把拖动装置所释放的机械能转换成电脑，通过反向中晶闸管晶闸管 VRVR 逆变回馈至电网逆变回馈至电网在这个阶段，在这个阶段，VRVR 处于逆变工作状态，电动机处于处于逆变工作状态，电动机处于回馈制动状态，回馈制动是制动过程的主要阶段，所占用时间也长回馈制动状态，回馈制动是制动过程的主要阶段，所占用时间也长4 4）反向启动直至稳定运行）反向启动直至稳定运行当电动机转速制动到零时，反向电流仍保持为当电动机转速制动到零时，反向电流仍保持为-Idm-Idm，由于转速给定电压，由于转速给定电压 Un*Un*为为“-”“-”值，电流调节器输出值，电流调节器输出 UctUct 由由“-”“-”变变“+”“+” ，反向组晶闸管，反向组晶闸管 VRVR 从逆变工作从逆变工作状态进入整流工作状态，电动机仍以最大反向电流状态进入整流工作状态，电动机仍以最大反向电流-Idm-Idm 经过恒流加速、转速调经过恒流加速、转速调节阶段直至反向稳定运行。

节阶段直至反向稳定运行5 5）正向制动停车（若他组逆变子阶段过后，正向停车则是下列过程））正向制动停车（若他组逆变子阶段过后，正向停车则是下列过程）此时转速给定电压此时转速给定电压 Un*Un*为为“0”“0” 当电动机转速制动到零时，由于反向电流仍当电动机转速制动到零时，由于反向电流仍保持为保持为-Idm-Idm，所以电动机继续减速并略有反转，出现了转速的超调，转速反馈，所以电动机继续减速并略有反转，出现了转速的超调，转速反馈电压电压 UnUn 改变极性，转速调节器改变极性，转速调节器 ASRASR 退出饱和，输出电压减小，使电枢电流由退出饱和，输出电压减小，使电枢电流由- -IdmIdm 迅速减小，通过系统调节作用，最后使转速为迅速减小，通过系统调节作用，最后使转速为“0”“0” 。