adams仿真(连杆机构).doc

连杆机构创建PART_1创建PART_2创建PART_4创建PART_5创建PART_3在Main Toolbox 中单击Plate 工具按钮，展开选项区；将Thickness 和Radius 都更改为10；单击（150,150，0）（550,150,0）（350,500,0），在工作区的任意点处右击鼠标，将名字改为PART_3为保持构件3是等边三角形的形状，需要将三角形构件的上的顶点MARKER_9的坐标改为（350.0,496.41,0.0）JOINT_0为PART_1与ground之间的转动副JOINT_A为PART_1与PART_2之间的转动副JOINT_D为PART_4与ground之间的转动副JOINT_F为PART_5与groudd之间的转动副单击Revolute Joint 在Construction 下 选择2 Bod-2 Loc单击PART_2，单击PART_3，单击PART_2的上端点，单击PART_3的左端点，创建JOINT_BJOINT_C,JOINT_E同理创建在自动装配机构时，为保持原动件处于水平位置不动，还要先在原动件PART_1和大地ground之间创建一个固连副 为JOINT_Op单击Interactive Simulation controls 工具 点击 弹出Simulation control对话框；然后单击，在弹出的对话框中 单击Close。

单击，将New Model 更改为six_bar_linkages; 然后单击ok将模型中的固连副JOINT_Op删去，得到机构模型给JOINT_O施加运动，Speed 为36.0构件4与x轴副负方向的夹角构件5与y轴负方向的夹角构件4的速度构件4的加速度构件5的速度构件5的加速度。