多色滴塑机软件使用说明.pdf
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CRS-DRM 滴塑机控制软件 CRS-DRM 滴塑机控制软件 用户手册用户手册 深圳市酷路泽科技有限公司 深圳市酷路泽科技有限公司 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 版权声明 本手册的所有部分， 其著作权归深圳市酷路泽科技有限公司所有，未经酷路泽许可，任何单位或个人不可任意仿制、拷贝、撰抄或转译本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示如有本手册或其所提到的产品的信息，所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，酷路泽及其所属员工不承担任何责任除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参考，内容如有更新，恕不另行通知 1 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 目目 录录 第一章 功能概述 3 第二章 软件界面功能介绍 4 第三章 参数设置介绍 16 第四章 辅助功能介绍 19 第五章 教导及加工操作方法 21 第六章 注意事项 25 附录一 硬件及接线说明 26 附录二 教导手柄说明 30 2 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 第一章 功能概述 第一章 功能概述 CRS-DRMCRS-DRM 滴塑机控制软件是本公司专为多色数控滴塑机自动化控制开发的一款数控软 件。
它采用工业电脑配合软件 + 运动控制卡的方式对滴塑机进行控制，使滴塑机能根据用 户要求安全高效地完成一系列功能 本软件具备的特点有： ■ 采用教导教导图形生成方式； ■ 可采用专用示教盒示教盒、USB 游戏手柄游戏手柄以及键盘鼠标等三种方式进行图形示教； ■ 具备齐全的教导数据编辑数据编辑功能，数据修改十分便捷； ■ 配合多轴运动控制卡运动控制卡，实现三轴联动； ■ 可控制最多十十种颜色； ■ 可同时调入最多十十个主程序，进行多文件加工； ■ 可按工件阵列的大小实现矩阵矩阵加工； ■ 具备同步加工同步加工功能，提高生产效率； ■ 可扩展 CCD 视觉编程视觉编程功能； ■ 可根据实际情况设置相应的颜色进行加工轨迹实时跟踪模拟跟踪模拟； ■ 可根据您的要求进行更改，真正做到“按需定制” 以上仅对该软件作了一个简略的介绍，具体功能和操作方法请见后面各章节的详细说 明 3 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 第二章第二章 软件界面功能介绍软件界面功能介绍 2．．1 界面功能概述界面功能概述 打开软件，主界面如下图所示： 上图所示界面中，左上部分为加工图形预览区，可显示将要进行滴塑加工的图形轨迹，如下 图所示： 4 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 软件主界面左下为信息显示栏，用于显示系统反馈的提信息，如下图所示： 右上部为位置速度监控栏，显示 XYZ 各运动轴的当前位置与速度，如下图所示： 右下部分为控制区，分为“加工设置” 、 “教导”以及“手动”三个页面，如下图所示： 加工设置页面加工设置页面 5 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 教导页面教导页面 手动页面手动页面 最下部黑色的部分为主功能按钮区，软件常用的加工以及设置等功能在此按钮区操作。
6 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 2．．2 加工设置页面加工设置页面 上述主界面图片显示当前选择的是加工设置页面加工设置页面各项功能以下详细说 明 2．．2．．1 矩阵设置矩阵设置 在上图所示功能框中， 我们可以设置加工图形矩阵的数量及间隔距离 （上图矩阵行数和 列数都设成了 1，即没有矩阵矩阵设置完成后，我们只需使用一个教导好的加工图形， 即可实现在阵列的模具中进行滴塑加工 阵列出来的加工图形矩阵大小由我们设好的矩阵参 数来指定如果不需要设置矩阵加工，则请将“矩阵行数”和“矩阵列数”都设定成 1 即可 2．．2．．2 主程序选择主程序选择 选择单任务选择单任务 选择多任务选择多任务 如上图所示，当选择“多任务”时，在此我们可以打开最多十个主程序（即教导好的一 个完整的加工图形） 而当选择“单任务”时，我们只能够打开一个主程序这些打开的主 程序将用来进行滴塑加工如果想要关闭这些已经打开的主程序，点击“全部清除”按钮即7 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 可。
2．．2．．3 循环加工设定循环加工设定 如上图所示，在此我们可以设置循环加工的次数如果无需循环加工，请将此参数设置 成 1 2．．2．．4 加工针嘴选择加工针嘴选择 如上图所示，我们选择了 1、2、3、4 号针嘴，则在滴塑加工时，如果教导的文件中有 使用 1~4 号针嘴时， 上述四个针嘴将会进行工作； 而如果教导文件中使用了 6~10 号针嘴时， 上述六个针嘴均不会工作只有在此选择框中被点击选择的针嘴，才会在加工过程中工作 2．．2．．5 加工速度倍率设定加工速度倍率设定 如上图所示，通过拉动速度倍率进度条，可实现 1%~200%的加工倍率设定此时的实 际加工速度 V 为： V = 教导中设置的速度（或参数中设置的加工速度） × 当前的进度百 分比 2．．3 教导页面教导页面 在控制区中选择“教导”页面，软件界面如下图所示： 8 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 在教导页面中， 我们可以通过软件提供的教导功能， 完成对滴塑产品加工轨迹的编程工 作以下对教导页面中的各项功能详细说明 2．．3．．1 教导列表教导列表 如上图所示，教导列表分为“序号” 、 “指令” 、 “X 坐标” 、 “Y 坐标” 、 “Z 坐标” 、 “中点 X” 、 “中点 Y” 、 “针嘴号” 、 “速度” 、 “延时” 、 “增高”等共计 11 列。
各列功能如下： 序序 号号 当前点的位置号，从 0 开始数 指指 令令 当前点的描述加工图形的属性包括空移、直线、圆弧、圆、点共计五条指令 9 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 XYZ 坐标坐标 当前点所的位置单位为毫米 中点中点 XY 当前指令为圆或圆弧时，用于记录三点圆弧中间点的位置 针嘴号针嘴号 教导程序时使用的针嘴序号，等同于某于些软件中所描述的“副程序” 速速 度度 指定当前加工速度，单位为毫米/秒下一节点如果没有重新指定默认上一点 的速度 延延 时时 加工过程中走到当前节点位置后， 延时一段时间 单位为毫秒 不设默认为 0 增增 高高 加工过程中，Z 轴位置的增量此值可设为负数即 当前 Z 轴实际位置 = Z 坐标+增高 下一节点如果没有重新设置默认上一点的增高值 2．．3．．2 针嘴选择针嘴选择 如上图所示，点击选择序号 1~10 的按钮，对应的针嘴将会自动弹出，同时左边的列表 会显示选择了几号针嘴在教导之前应该先将对应的针嘴选择弹出，再进行教导 2．．3．．3 教导功能按钮教导功能按钮 如上图所示，教导功能按钮共有 19 个。
功能描述如下： 指令图解指令图解 空移指令空移指令 生成一条空移指令，如指令图解所示第 0 条指令 直线指令直线指令 生成一条直线指令，如指令图解所示第 1 条指令 圆弧指令圆弧指令 生成一条圆弧指令，如指令图解所示第 6 条指令 圆圆 指指 令令 生成一条圆指令，如指令图解所示第 8 条指令 弧弧 终终 点点 生成三点圆弧中的中间点数据如指令图解中第 6、8 条所示 点点 指指 令令 生成一条点指令，如指令图解所示第 3、4 条指令 列表清空列表清空 清空当前列表，删除所有已教导的数据 节点删除节点删除 删除一条或多条被选中的指令 节点插入节点插入 在被选中的指令前插入一个节点，默认为点指令（指令可修改） ，XYZ 位置为 针嘴当前位置 节点平移节点平移 将选中的节点平移到指定的位置平移方法随后详细说明 10 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 节点复制节点复制 将选中的节点复制到指定的位置复制方法随后详细说明 测试加工测试加工 选定某个针嘴试加一遍， 以测试精度、 速度以及出胶时间等教导数据的准确性。
测试加工方法随后详细说明 常速常速/低速低速 此按钮未被按下时，机器的手动模式在常速下工作；此按钮被按下时，手动模 式在低速下工作 点位修改点位修改 将 XYZ 轴移动到目标位置，再用鼠标点击选中要修改点位的节点，然后点击 此按钮，即可将选中点节点的 XYZ 位置修改成当前机器 XYZ 所在位置 中点修改中点修改 方法同上，但修改的数据是“中点 X”和“中点 Y” 指令修改指令修改 用于修改选中节点的指令修改方法随后详细说明 单单 步步 点击此按钮，可控制机器按照列表数据逐个节点的单步运行 文件保存文件保存 将教导生成的数据保存成文件文件保存方法随后详细说明 文件打开文件打开 将保存的数据文件打开并显示于教导列表中文件打开方法随后详细说明 2．．3．．3．．1 节点平移节点平移 点击“节点平移”按钮，弹出对话框如下图所示： 将针嘴移动到指定的位置， 在弹出的对话框中输入起始点号以及结束点号， 则起始点号 节点的 XY 轴位置将改变成当前针嘴所在的位置，而往后的若干（直至结束点号）个节点的 XY 轴位置也相应改变，保持与起始点号的相对位置不变，形成整体平移的状态。
该功能与 “点位修改”的差别在于， “点位修改”只改单个节点的位置，而“节点平移”改变一连串 节点的位置 2．．3．．3．．2 节点复制节点复制 点击“节点复制”按钮，弹出对话框如下图所示： 首先将针嘴移动到需要被复制节点的基准点位处 （可以是模具上的基准点， 也可以是模 具内的某个特殊点位） ，然后点击对话框中的“基点”按钮使其处于按下状态，在横向组数 框中输入要复制的 X 方向组数，再将针嘴横向（沿 X 轴方向）移动到要复制出的最后一组 节点（比如横向复制是往右边复制，则是被复制到最右边的一组节点 ）对应的基准点位处， 点 击“横向复制”按钮，即可将列表中所有的数据按设置的组数横向复制出来 同样，纵向复制也是将针嘴移动到要复制节点的基准点位处并点击“基点”按钮，然后 用横向复制相同的方法进行纵向复制 两个方向都复制完成后， 列表中生成的就是矩阵数据 了 11 SZCRUISER TECHNOLOGY 深圳市酷路泽科技有限公司 CRS-DRM 滴塑机软件用户手册 2．．3．．3．．3 测试加工测试加工 点击“测试加工”按钮，弹出对话框如下图所示： 首先，在“测试加工”对话框中选择要测试的针嘴号（如果选择的针嘴号的超出 1~10 的可选范围，主界面对话框中将提错误信息。
） ，然后点击“开始测试”按钮，机器将会对所 选针嘴的程序进行一次滴塑加工过程 2．．3．．3．．4 指令修改指令修改 点击“指令修改”按钮，弹出对话框如下图所示： 先在列表中选择要修改指令的节点号， 使该条节点数据处于被选的颜色状态 然后在此 对话框中点击相应的指令按钮即可将被选的节点指令修改。
