XA6132卧式万能铣床.docx

1 XA6132 卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动 (横向移动，又称前后运动 )，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动 (纵向移动，又称左右运动 ) 这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台图 2-4-1 XA6132 卧式万能铣床的主要结构2 XA6132 卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动3 XA6132 卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现在加工前需预选，在加工中方向不改变3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加;....大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动主轴在上刀时，应使主轴不能旋转，也应使主轴有制动功能XA6132 卧式万能铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和上刀制动4) 工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，由操纵手柄改变传动链来实现的每个方面又有正、 反转，这就要求进给电动机能正反转，且同一时间只允许有一个方向移动， 故应有联锁保护5) 使用圆工作台时，工作台不得移动即圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后六个方向的运动之间有联锁控制。

6) 为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围 XA6132 采用机械变速，通过改变变速箱的传动比 （改变齿轮传动比） 来实现较宽的调整区间， 为保证变速时齿轮易于啮合， 减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制（瞬时转动一下，带动齿轮系统抖动，使变速齿轮顺利啮合） 7) 主轴旋转和工作台进给应有先后顺序，进给运动要在铣刀旋转（主轴旋转）之后进行，加工结束后必须先停止进给运动再使铣刀停转8) 有电动机拖动冷却泵，提供加工切削液9) 有机床两地操作功能及工作台快速移动控制10) 工作台上下、左右、前后六个方向的运动应具有限位保护11) 设有局部照明电路4 XA6132 卧式万能铣床几个主要电器元件的作用如下表 2-4-1 所示：表 2-4-1 XA6132 卧式万能铣床主要电器元件的作用YC1 ：主轴制动电磁摩擦离合器，SA1 ：冷却泵控制开关SQ1、SQ2：工作台纵向（左右）进给限装在主轴传动轴上位开关YC2 ：进给移动电磁离合器，SA2 ：主轴上刀制动开关SQ3、 SQ4：工作台横向（前后） 、升降在进给传动轴上（上下）进给限位开关YC3 ：快速进给方向移动电磁离合SA3 ：圆工作台转换开关SQ5：主轴变速冲动行程开关器（三对触点）SA4 ：主轴换向开关SQ6：工作台进给变速冲动开关SA5 ：照明灯开关;....;....图 2-4-2 卧式万能铣床的电气控制电路;....5 XA6132卧式万能铣床的控制电路分析1）主电路分析三相电源经 QF1引入给整个控制电路供电， SQ7实现打开电器柜即断电保护功能。

主电路共有 3个电动机，M1 是主轴拖动电动机，由 KM1 和 KM2 控制其正反转， FR2作过载保护M2 是工作台进给拖动电动机，装于主轴顶部，用 KM3 和KM4 控制其正反转， FR2作过载保护M3 是冷却泵拖动电动机，由 KA3 来直接启动， FR3作过载保护2）控制电路分析控制电路部分的工作电压有 110V、 28V 和 24V的交流，分别经 TC1-TC3 转换过来， 24V 供给照明灯使用，28V 供给整流器电磁离合器使用， 110V 供给主轴、冷却泵、进给等控制电路使用 XA6132 铣床的控制电路较为复杂，为分析方便起见，将控制电路分成块来进行分析① 主轴电动机的起动控制，如图 2-4-3所示：图2-4-3 主轴电动机的起动控制电路合上 QF1主开关，转动主轴换向开关 SA4 先进行主轴方向的选择， 按下 SB3或 SB4→ KA1 + 自锁→ KA1(12-13) 闭合→ KM1 + 或 KM2 + ， M1 进行正转或反转全压起动同时 KM1(104-105) 或 KM2(105-106) 断开→装在主轴传动轴上的主轴制动电磁摩擦离合器 YC1 断开，不需;....要进行制动。

同时 KA1(12-20) 闭合，为工作台进给与快速移动作准备② 主轴电动机的制动控制，同图2-4-3所示按下 SB1或 SB2— KA -、 KM1 -或 KM2 -→M1 断电→ YC1 +→主轴电磁摩擦制动开始→松开SB1或SB2→ YC1 -→主轴电磁摩擦制动结束③ 主轴上刀或换刀时的制动控制，同图2-4-3所示在主轴上刀或换刀前，主轴上刀制动转换开关SA2 打到“接通”→ SA2(7-8) 断开→ KM1 或 KM2 不能得电→主轴电动机 M1 不能旋转→ SA2(106-107) 闭合→ YC1 +→主轴电磁摩擦制动→上刀或换刀结束→SA2 扳至“断开”→ SA2(106-107) 断开→主轴电磁摩擦制动结束，同时SA2(7-8) 闭合，为主电动机起动作准备④ 主轴变速冲动控制图 2-4-4 主轴变速冲动控制电路变速冲动是利用变速手柄与冲动行程开关SQ5通过机械上的联动机构进行控制的，且变速应在主轴旋转方向选定之后进行，即 SA4→ SB3或 SB4按下→ KA1 +、 KM1 +或 KM2 +主轴变速的过程：主轴变速手柄拉出就会压下主轴变速冲动行程开关 SQ5→ SQ5(8-10) 断开→ KM1 -或KM2 - →主轴自然停 （靠惯性） →转动变速刻度盘， 选新速度→手柄推回原位置时， 使 SQ5（ 8-13）闭合， KM1或 KM2 瞬间得电吸合，电动机瞬时点动，进行变速冲动，完成齿轮啮合→变速手柄落入槽内 SQ5不再受压，;....SQ5(8-13)断开， KM1- 或 KM2- ，主轴变速冲动结束。

此时若想以新的速度运行，需再次起动电动机在这里注意， SQ5主轴变速冲动行程开关是专门为主轴旋转时进行变速而设计的， 它相当于一个半离合器，当主轴变速手柄拉出时会压下 SQ5，此时 SQ5(8-10) 先断开，使 KM1 或 KM2 失电，主轴先停，然后转动变速盘进行变速操作，当手柄推回原位置时，才使 SQ5（ 8-13）后闭合， KM1 或 KM2 得电吸合，电动机点动，当手柄落入槽内后 SQ5不再受压， SQ5(8-13) 断开， KM1 或 KM2 失电，主轴变速冲动结束这里，手柄从推回原位置到手柄落入槽内是一个瞬间的过程，所以此时 KM1 或 KM2 的得电及电动机的点动都是瞬时完成的，瞬时进行主轴变速冲动，完成齿轮的啮合⑤ 工作台进给拖动控制工作台进给方向的左右纵向运动、前后横向运动、上下垂直运动都由 M2 的正反转来实现而正反转接触器 KM3 、 KM4 分别由 SQ1（工作台右进给限位开关） 、 SQ3（工作台向前向下进给限位开关）与 SQ2（工作台左进给限位开关） 、 SQ4（工作台向后向上进给限位开关）来控制而 SQ1-SQ4 的压下是由两个机械操作手柄来控制的。

一个是纵向机械操作手柄有左、中、右三个位置，来控制 SQ1、SQ2，另一个是垂直与横向操作手柄， 有上、下、前、后、中五个位置， 来控制 SQ3、SQ4当两个机械手柄处于中间位置时， SQ1-SQ4处于未压下的状态， 当扳动机械操作手柄时， 将压合相应的 SQ，这是一个机械与电气共同联合协调完成的动作。