汽车OBD运用（ EGR系统）.ppt

汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.1.EGR概要说明2.预测的故障及原因2-1. 故障代码2-2. 碳积聚造成的EGR阀门故障之例3.PCM对EGR的监测手法3-1. EGR追踪异常(P0404)3-2. EGR闭故障(P2413)4.PCM对EGR的监测条件4-1. EGR追踪异常(P0404)4-2. EGR闭故障(P2413)5.PCM对EGR的监测手法EGR流量异常(P0401)6.PCM对EGR的监测条件EGR流量异常(P0401)1汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.1.EGR概要说明1-1. EGR功能EGR是一个根据运转状况，将一部分燃烧后的排气气体从 排气口通过输入歧管循环到燃烧室的装置通过对惰性气 体进行循环，降低燃烧温度，减少NOx并且，通过再次吸 入排气中的未燃烧气体，可以实现燃料消耗率的降低EGR动作并非在所有运转状况下都被使用，而是基本上以 中负荷领域内的动作为主。

象空转这样的低负荷领域情况 下，因为燃烧不稳定，所以不引进EGR当为高负荷领域 时，为了防止全开时的输出下降，也不引进EGR※根据车辆不同，有些机种在全开・高负荷领域也引进了 A/F反馈及EGR图2 电动EGR安装位置EGR阀门图1 电动EGR2汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.1.EGR概要说明1-2. EGR构造在EGR中，ECM/PCM直接控制螺线管，开闭EGR阀门使用 电动EGR EGR阀门中装有检测阀门的扬程量的扬程传感 器，EGR阀门的开度量被送到ECM/PCM※电压特性是，EGR闭时的扬程传感器电压如图4所示，为 线性特性初期基准值设定为约1.18V，因为会受到老化等 的影响，所以有可能在0V～1.6V之间变动，阀门磨损会造 成小于1.18V，阀门积碳会造成大于1.18V排气管进气管螺线管扬程传感器ECM PCMEGR阀门图3 电动EGR构造概要扬程传感器电压5v0v 闭 开 EGR阀门扬程量图4 电压特性初期 1.18v3汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.1.EGR概要说明1-3. EGR System控制构成通过传感器信息掌握目前的发动机状态，由 ECM/PCM决定目标开度。

EGR阀门在A/F补偿过程中使其动作,ECM/PCM 根据发动机状态计算出最佳的EGR阀门开度（ 目标开度），通过与扬程传感器输出的信号比较 ，进行控制，使得实际的开度达到目标开度同时，通过EGR扬程传感器来判断目前的EGR 的实际开度，与目标开度比较，从而进行EGR 驱动控制 ECM/PCM检测EGR阀门随时间变 化的碳积聚所造成的通路堵塞状况，进行补偿决定目标ＥＧＲ开度 EGR L COMMANDＥＧＲ驱动控制EGR 扬程传感器EGR阀门计算出实际EGR开度 EGR LIFTEGR通路堵塞状况检测補正来自传感器的 发动机状态MAP传感器目标开度实际开度EGR阀门扬程量开闭图5 EGR阀门控制示意图图6 EGR System控制构成图※作为在HDS上的EGR System 的表示,目标EGR阀门开度表示为EGRL COMMAND ，实际阀门开度表示为EGR LIFT 4汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.2.预测的故障及原因螺线管升程传感器ECM PCMEGR阀门图7 电动EGR构造概要EGR通路VCC2SG2EGRPEGR表1 预测的故障及原因，异常检测项目(故障代码)故障部位 EGR追踪异常 (P0404)EGR配管脱落 (P0400)电压低 传感器断线/ 接地VCC线断线 ×电压高 地线断线传感器 线电源短路 ××驱动回路异常 驱动线断线 驱动回路故障 全开黏着 全闭黏着 中间黏着 阀门故障 全开 中间黏着 特性异常 应答迟缓 阀门不畅 阀门 驱动力异常 ×通路堵塞 完全闭塞 ×EGR通路 外围EGR引进通路的配管脱落 （限定为部分引进机种）只有US车型 EGR扬程 传感器 EGR阀门 故障形态及推测的故障原因 中间电位黏着特性异常 电压Hi故障 (P0406)EGR关闭故障 (P2413)×EGR流量异常 (P0401)×××××××全闭 ×5汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.2.预测的故障及原因2-1. 故障代码故障代码因所适用的OBD区域不同，其引进的Monitor也不 同，所以具体代码如表2所示。

每个故障代码的HDS显示如下所示示例为包含所有项目在 内的06 CIVIC US规格※HDS显示因国家及HDS规格不同 而不同，需在本国确认P0406: EGR Valve Position Sensor Circuit High VoltageP0404: EGR Control Circuit Range / Performance ProblemP2413: EGR System MalfunctionP0401: EGR Insufficient FlowP0400: EGR System Leak Detected表2 故障代码及适用OBD区域一览故障代码 适用OBD区域 电压Hi故障 (P0406)所有区域 EGR追踪异常 (P0404)所有区域 EGR关闭故障 (P2413)所有区域 EGR流量异常 (P0401)US / E-OBD 区域 EGR配管脱落 (P0400)US-OBD区域 6汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.2-2. 碳积聚造成的EGR阀门故障之例EGR由于排气气体从排气歧管回流到输入歧管，所以经常 会发生碳的积聚。

碳的积聚造成的影响分为几个阶段，第1阶段如图11所示， 在EGR通路的输入歧管的入口处，回流的排气气体被输入 歧管内的空气冷却的瞬间，碳会积聚，堵塞，这将导致 EGR的流量下降第2阶段如图2所示，第1阶段的输入歧管入口处积聚的碳会 导致回流气体流动不佳，EGR通路内压力变大，排气会进 入到EGR阀门的轴的轴承部，造成碳的积聚这样一来， 将导致因EGR阀门的动作不良所带来的EGR追踪异常等问 题第3阶段是，轴承部由于完全受到积聚的碳的影响，EGR阀 门轴因高温排气气体而受热膨胀，间隙将消失，从而完全 黏着其结果就是导致关闭故障所以对于这类故障要排除积碳这个根源通过输入歧管内的 空气进行冷却碳积聚造成的通路堵塞来自排气口EGR阀门碳积聚导致发生通 路堵塞来自排气口通路堵塞导致的流动变 差，压力增加压力高输入歧管排气气体进入 到轴的轴承部图8 第1阶段图9 第2阶段・第3阶段7汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.3. PCM对EGR的监测手法3-1. EGR阀门追踪异常(P0404)EGR阀门追踪异常指的是，相对于ECM/PCM计算出的目标 EGR阀门开度，如果实际阀门的开度量超过允许范围出现大 幅偏差的状态持续一定时间时，则判断为EGR阀门异常， 或EGR扬程传感器的输出异常。

3-2. EGR阀门关闭故障(P2413)虽然ECM/PCM发出了打开EGR阀门的扬程指令，但如果扬 程传感器输出电压不超过故障判定值时，将被判断为关闭 故障可以判断故障为：EGR阀门在关闭状态下被固定住了 0阀门扬程量(mm)目标EGR阀门开度EGR阀门传感器输出NG区域Time →NG区域图10 追踪异常(P0404)OK区域0阀门扬程量(mm)目标EGR阀门开度EGR阀门传感器输出Time →NG区域图11 关闭故障(P2413)故障判定值故障判定值8汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.4. PCM对EGR的监测条件4-1.以06 Civic 4Dr模型为例，说明EGR阀门追踪异常(P0404)及EGR阀门关闭故障(P2413)的Monitor条件・故障判定值在EGR动作领域 发动机转速小于5500rpm 电池电压大于10.5V 表2 追踪异常Monitor条件・MIL的亮灯是，在被判断为故障的D/C中记忆为暂时的DTC，如果下一个D/C中仍被判断为故障，则记忆为确定的DTC，此时MIL亮灯。

(2D/C探测)・MIL的熄灭是，连续3D/C被判断为正常时，将变为MIL熄灭9汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.故障判定值 检测上限NE 5500rpm 关闭故障的故障判定值0.15mm 追踪异常的故障判定值1.02mm关闭故障的规定值（检测下限）1.00mm 故障判定时间5秒 追踪异常的规定值（检测下限）0.25mm 0阀门扬程量(mm)目标EGR阀门开度EGR阀门传感器输出NG区域Time →NG区域追踪异常(P0404)OK区域0阀门扬程量(mm)目标EGR阀门开度EGR阀门传感器输出Time →NGｴﾘｱ规定值(检测下限) 1.00mm关闭故障(P2413)故障判定值1.02mm规定值(检测下限) 0.25mm故障判定值 0.15mm故障判定时间 5秒10汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.5. PCM对EGR的监测手法EGR流量异常(P0401)EGR动作时，EGR回流的排气气体将使进气压力增加。

※EGR流量如果増加，则进气压力将接近大气压该进气压力的变化量与EGR流量成比例，所以可以通过测量 进气压力来检测EGR流量异常故障判定方法首先，当处于减速状态时，强制性地使EGR阀门全闭其 次，到达规定时间后，将EGR阀门打为全开接下来，再打 为全闭根据这时的进气压力的变化量，计算出相对于正常的EGR流 量的现在的EGR流量的比率，如果流量比率变小，则判断 为故障※进行故障判定时，需要推测假定为持续全闭时的基准进 气压力如图13的A-B之间所示，根据EGR阀门全开前和 全开后的进气压力的变动量来推测基准进气压力)然后， 以推测的基准进气压力为基础进行故障判定另外，虽然故障判定超过了极限值，但仍被检测为有堵塞 时，则根据进气压力的变化，推测堵塞程度，进行EGR阀 门扬程量的补偿油门Ne进气压力EGR.阀门扬程 全开状态全闭减速AB图12 流量异常判定的进气压力变动示意图故障判定极限值全开前进气压力全开后进气压力被推测的基准进气压力被检测到的进气压力11汽车技术培训On Board DiagnosisEGR 系统© 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. – All Rights Reserved.6 . PCM对EGR的监测条件EGR流量异常(P0401)以06 Civic 4Dr车型为例，说明。