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第九章 链传动§9-2 链传动的运动特性§9-1 概述§9-3 滚子链传动的设计计算§9-4 链传动的合理布置和光滑§11-1 概述 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依托链轮轮齿与链节的啮合传送运动和动力§9-1 概 述一、链传动的特点和运用优点：1〕平均传动比准确，效率较高，容易实现多轴传动97%；〔与带传动比较〕 2〕需求的张紧力小，压轴力小；构造尺寸紧凑；能在低速 重载下较好地任务；能顺应较恶劣环境如油污多尘和高温等场所 〔与带传动比较〕3〕安装精度要求较低，本钱低；适用于中心距较大的传动〔与齿轮传动比较〕缺陷：1〕瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；2〕传动的平稳性差，有噪音，需求良好光滑；3〕假设中心距很大，转速极高时，不及带传动； 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场所 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中滚子链的构造1　传动链有滚子链和齿形链等类型◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接；◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合　　滚子链分为单排链、双排链、多排链二、滚子链的构造与尺寸外链板内链板套筒滚子销轴 链上相邻两铰链中心之间的间隔 称为链节距，用 p 表示。

〔图9－2〕概 述 排数越多，承载才干越高，但各排链受载不均景象越严重，故排数不宜过多 内、外链板均为“∞〞 型滚子链的构造22.链条的接头方式有：链节数为奇数时，接头处须用过渡链节有附加弯矩的作用，所以强度仅为通常链节的80％左右，故设计时应尽量防止运用过渡链节链节数最好为偶数 链的长度用链节数 Lp 表示〔图9－4〕用弹簧卡片固定用开口销固定过渡链节滚子链曾经规范化，其尺寸规格见表9－1 概 述4 4．．滚子子链的的标志志 —— —— 链号号 — — 排数排数x x链节数数 规范号范号 链号，节距链号，节距 p=25.4 mmp=25.4 mm按本规范制造的按本规范制造的A A系列系列链节数链节数LP= 80LP= 80节节规范号规范号单排单排例如：例如：例如：例如： 16 A—1×80 GB 16 A—1×80 GB 16 A—1×80 GB 16 A—1×80 GB／／／／T1243.1—1983 T1243.1—1983 T1243.1—1983 T1243.1—1983  3.滚子链的规格，查表滚子链的规格，查表 这种齿形曾经规范化，由规范成型刀具加工，故链轮图上不用绘之端面齿形，只注明“齿形按3R GB1244－85规定制造〞即可。

链轮1三、链轮1. 链轮的齿形　　常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧不断线齿形◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定 ) ddadfabcdarrr213zo2o1o3180°dfdad〔表9－2〕概 述链轮2链轮的资料应具有足够的耐磨性和强度链轮资料表2. 链轮的构造链节距 p 、齿数 z 链轮尺寸计算公式见分度圆直径：齿顶圆直径 da齿根圆直径： 图中应注明： 见〔表9－3〕整体式链轮孔板式链轮组合式链轮整体式：孔板式：组合式：小直径的链轮中等尺寸的链轮大直径的链轮3. 链轮的资料通常，小链轮用较好的资料〔图9－6〕概 述链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆 采用采用45、、 50、、45Mn钢，，经淬火、回火淬火、回火处置，置，齿面硬度面硬度40～～50HRC 采用采用35钢经正火正火处置，置，齿面硬度面硬度160～～200HBS；或；或15、、20钢经外表渗碳、淬火和回火外表渗碳、淬火和回火处置，置，齿面硬度面硬度50～～60HRC。

采用采用15Cr、、20Cr资料，料，经外表渗碳、淬外表渗碳、淬火和回火火和回火处置，置，齿面硬度面硬度50～～60HRC；； 或或40Cr、、35SiMu、、35CrMo资料，料，经淬火、回火淬火、回火处置，置，齿面硬面硬度度40～～50HRC4、、链轮的的资料料选用用 普通工况下普通工况下:重要工况下重要工况下: 简单工况下:§11-2 链传动的运动特性1§9-2 链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性　　在链传动中，链条绕在链轮上好像绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p 平均链速为： 平均传动比为： 〔是恒定的〕运动特性2 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大链传动的运动特性　 当自动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的从动轮上 c点 的速度：瞬时传动比： 链的程度速度：垂直速度：动画演示A链传动的动载荷3链传动的运动特性二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷 链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少，那么动载荷就越大。

动载荷〔惯性力〕为：最大加速度为： 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和动载荷链节距越大，链轮转速越高，那么冲击越剧烈 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场所　 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应 只需z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定受力分析2. 离心力拉力3. 悬垂拉力三、链传动的受力分析1. 任务拉力 〔作用于紧边〕〔作用于全长〕〔作用于全长〕式中： q－每米链长质量(kg/m)链速功率紧边拉力松边拉力 压轴力： 〔可见，链受的是变载荷〕式中：　　－压轴力系数，程度传动取1.15，垂直传动取1.05 链传动的运动特性§11-3 滚子链传动的设计计算1§9-3 滚子链传动的设计计算一、滚子链传动的失效方式失效图片1〕链板疲劳2〕铰链的磨损3〕滚子、套筒的冲击疲劳4〕销轴与套筒任务面的胶合5〕链的静力拉断〔磨损过大将导致脱链〕二、额定功率曲线 每种失效方式都会限定链传动所能传送的功率 各种失效方式所限定的额定功率曲线，见图9－10额定功率P0/kW小链轮转速n1 /(r/min)0链板疲劳限定滚子、套筒冲击疲劳限定销轴和套筒胶合限定 各种型号滚子链在特定实验条件下的额定功率曲线见图9－11。

〔z1=19、Lp=100、单排链、载荷平稳等〕磨损限定p + Δpp设计计算2 当实践任务条件与上述特定实验条件不同时，需进展修正，那么链传动的计算功率为：式中：Kz－小链轮齿数系数，见图9－13任务点落在曲线顶点左侧时，查表中Kz；任务点落在曲线顶点右侧时，查表中Kz′Kp－多排链排数系数，传送的功率 当链速＜0.6m/s时，主要失效方式为过载拉断，应进展静强度计算强度条件为：≥4～8式中：zp－链排数；Q－单排链的极限拉伸载荷，见表11－1详细阐明滚子链传动的设计计算设计计算3滚子链传动的设计计算三、主要参数的选择2．链轮齿数 z通常 i≤7，引荐的传动比 i ＝ 2 ~ 3.5 ─→计算大链轮齿数 z2 = i z1z1过少─→运动不均匀性严重详细阐明 1．传动比 ii↑，那么小轮包角↓,小链轮包角不应小于120度参见 P177 选取 z1z2 过大─→链节磨损容易导致脱链 故限制 zmax＝1203．链速通常， 链速不超越12m/s，否那么，动载荷会过大根据计算功率 Pc和小链轮转速 n1查图9－11确定链号，再由表9－1查得链节距 p 4．链节距 滚子链传动的设计计算5．中心距和链节数　　链传动的中心距过大或过小对传动都会呵斥不利影响。

设计计算4链的节距越大，承载才干就越高，但运动不均匀性也增大 在满足承载才干的前提下，应尽量选取较小的链节距 高速重载时，可选小节距多排链速度低、传动比小、而中心距大时，选大节距的单排链普通取中心距 a0= (30～50) p，最大取 amax= 80 p链节数：〔9－16〕 Lp最好圆整为偶数，中心距 a 按式〔9－17〕计算6．计算链传动作用在轴上的压轴力§11-4 链传动的合理布置和光滑§9-4 链传动的合理布置和光滑一、链传动的合理布置1〕两链轮的回转平面应在同一铅垂面内；二、链传动的张紧目的：防止链的垂度过大，产生啮合不良和链条的振动景象2〕链轮的中心连线最好在程度面内，应防止垂直布置；3〕链传动最好紧边在上，松边在下弹簧力张紧砝码张紧定期调整张紧〔见图9－15〕合理布置和光滑2三、链传动的光滑 光滑油引荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油 对于不便采用光滑油的场所，允许涂抹光滑脂，但应定期清洗与涂抹 良好的光滑可缓和冲击、减轻磨损、延伸链条的运用寿命　　链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要要素。

详细阐明〔见表9－9〕人工定期光滑滴油光滑油浴或飞溅光滑压力喷油光滑光滑方法：链传动的合理布置和光滑齿形链的构造特点齿形链的构造特点　　齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成任务时链齿板与链轮轮齿相啮合而传送运动　　与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声接受冲击性能好，任务可靠，多用于高速(40m/s )或运动精度要求较高的传动安装中齿形链按铰链构造不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种　　齿形链上设有导板，以防止链条任务时发生侧向窜动导板有内导板和外导板之分内导板齿形链导向性好，任务可靠；外导板齿形链的链轮构造简单详细阐明圆销式圆销式轴瓦式轴瓦式滚柱式滚柱式更多阐明。