三菱mds主轴伺服设定.doc

三菱主軸伺服調機 MDS-A-SPJA SERIES 瑱儒實業有限公司三菱主軸伺服調機:(h)代表16進制參 數說 明面板輸入電腦輸入備 註SP001定位增益64(h)100Sp004定位完成幅度64(h)100Sp005定位速度64(h)100SP006定位減速比14(h)20SP007定位角度400(h)090Encode(1024P/REV)4096=360度800(h)180C00(h)270SP017馬達最高轉速1770(h)600010V 時的最高轉速1F40(h)80002130(h)85002710(h)10000SP019主軸加減速C8(h)200SP022VGNP163速度迴路增益SP023VGNI160加速噪音SP037Encode選擇00044:使用內部ENCODE1:使用外部ENCODESP039驅動器容量00010.2KW00020.4KW00030.75KW00041.5KW00052.2KW00063.7KW00075.5KW00087.5KWSP041煞車單元容量210060w/200Ω220080w/100Ω2300120w/80Ω2400155w/40Ω2500185w/25Ω2600340w/20Ω2700680w/15Ω2800700w/30Ω2900700w/215Ω2A002100w/15Ω參 數說 明面板輸入電腦輸入備 註SP129CN1 Pin37 功能選擇見表一SP130CN1 Pin36 功能選擇見表一SP131CN1 Pin35 功能選擇見表一SP132CN1 Pin34 功能選擇見表一SP133CN1 Pin33 功能選擇見表一SP141CN1 Pin14 功能選擇見表二SP142CN1 Pin13 功能選擇見表二SP143CN1 Pin12 功能選擇見表二SP155主軸命令選擇0Pin18,Pin9(-10v ~ +10v)1Pin19,Pin9(0 ~ +10v)SP158速度命令偏移量8A(h)138SP161速度命令增益432(h)1074旋鈕指向0的位置 : 可存取參數旋鈕指向E的位置 : 儲存參數 / 旋鈕指向E之後,連續按MODE鍵直到出現OK字樣,再按SET鍵,即儲存參數表一設定值定 義1定位開始2Indexing forward run3Indexing Reverse run4扭力極限 15扭力極限 16扭力極限 17齒輪比 18齒輪比 29異常重置10緊急停止11多段速度112多段速度213多段速度314Multi-point orientation position command validity15Digital speed command valid17剛性攻牙表二設定值定 義1定位完成2位置完成3扭力到達4扭力極限中5In Multi-point orientation position command validity7馬達正轉中8馬達反轉中9異常發生中10緊急停止中11就緒12Current detection13Speed detection轉速調整方式1. 於CNC控制器端將轉速設定為0RPM，並且使其正轉2. 調整驅動器參數No.158使轉速接近0RPM3. 於CNC控制器端將轉速設定為100RPM，並且觀察實際轉速為何，例如為90RPM，表示誤差有10RPM4. 於CNC控制器端將轉速設定為最高轉速再減200RPM，假設最高轉速為4000RPM則設定為3800RPM，並且觀察實際轉速為何，例如為3850RPM，表示誤差有50RPM5. 調整驅動器參數No.161，將目前的3800RPM調整到與100RPM有相同的誤差轉速，以上述為例100RPM誤差為10RPM，則將3800RPM也調整到誤差為10RPM，也就是3790RPM6. 調整驅動器參數No.158，將轉速調整到接近設定轉速即可，例如設定轉速為3800RPM，則實際轉速也必須接近3800RPM第 4 頁，共 4 頁。