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目 录题目：歼七飞机起落架收放系统典型故障分析摘要 1内容：1飞机起落架的作用以及重要性1.1起落架的配置形式1.2起落架的主要功用1.3起落架的主要组成部分及作用2歼七飞机前起落架自动收起的故障2.1起落架收放控制原理2.2起落架自动收起故障原因2.2 .1电液换向阀性能不良2.2.2系统不完整，回油路堵死3故障验证4维修对策5数据符合规定前起落架为何放不下5.1地面检查和模拟试验情况5.2原因分析5.3结论6总结7致谢参考文献【摘要】：飞机起落架液压收放系统的传动性能与系统或元 件的结构参数、工作条件参数以及负载参数等有关.文中在 对收放系统传动时间、传动速度等传动性能计算的基础上分 析影响其性能的主要因素比较其影响程度，并进一步探讨 了判断故障原因的方法.[Abstract]【关键词】：起落架 自动收起 传动性能 压力流量特 性液阻负载配合间隙摩擦力Retractable landing gear hydraulic system, transmissionsystem or component performance and structural parameters, working conditions and other relevant parameters and load parameters.In this paper, the transmission time of the retractable system, transmission speed based on transmission performance analysis of computing the main factors affecting the performance.Compare their impact, and further determine the cause of the malfunction of the method.[Key word] Landing gear, auto-away, drive performance, the pressure flow characteristics, fluid resistance load, with the gap, friction歼七飞机起落架收放系统典型故障分析起落架就是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能 量的飞机部件。

简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多， 而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量 随着液压技术发展的逐渐成熟，起落架逐渐由固定式转变为可收放式起落架，在此转变过程中液压技术的 发展起到了相当重要的作用……1.1起落架的配置形式主要由：单主轮式、后三点式、四点式、自行车式、前三点式、多支点式…耙 (a)单轮式(3后二点式(d) 口行车式(酒前二点式(f)多支点式1.2起落架的主要功用• 承受当飞机与地面接触时产生的静、动载荷，防止飞机结构发生破坏；• 消耗飞机着路撞击和在不平跑道上滑行时所吸收的能量，防止飞机发生震动;• 当飞机着路后，为了缩短滑行距离，吸收和消耗飞机前进运动的大部分动能;1.3起落架的主要组成部分及其作用主起落架结构包括减震支柱、阻力杆、侧撑杆、耳轴连杆、反作用连杆、防扭臂、轮轴 和机轮0• 减震支柱：当减震支柱压缩时，气体受到压缩，吸收能量，起到缓冲减震作用同时节流孔下面的容积减小油液必须通过节流孔向上流动当减震支柱伸长时，气体膨胀，节 流孔上面的油液又要通过节流孔向下流动油液高速流过节流孔时，产生大量的热，起 到消耗能量的作用• 阻力杆：主起落架阻力杆的作用是沿前后方向支撑起落架减震支柱• 耳轴连杆：耳轴连杆提供主起落架减震支柱的前部铰支点。

主起落架减震支柱的载荷从阻力杆通过耳轴连杆传到飞机结构上• 侧撑杆：主起落架侧撑杆沿左右方向支持减震支柱• 万向接头：万向接头提供侧撑杆下端、舱门操纵杆与减震支柱外筒的联接它通过一个T型螺栓安装于外筒前侧其上还有收上锁的锁扣当主起落架收放时，万向接头：为 舱门摇臂和下部侧撑杆的转动提供转动支点• 反作用连杆：反作用连杆把侧撑杆承受的大部分侧向载荷传递到减震支柱的上部• 收上锁机构：收上锁机构包括收上锁作动筒、收上锁钩、锁连杆、收上锁滚轮、弹簧等弹簧用于在无液压力作用时，保持锁钩和锁连杆在一个固定位置• 放下锁机构：放下锁机构包括放下锁连杆、放下锁作动筒，弹簧等放下锁弹簧可以在没有液压力时，施加作用力保持起落架在放下锁好位置当地面锁销插上时，锁连杆不 能折叠，可防止地面收起落架• 主起落架防扭臂：防止减震支柱的内筒和外筒出现相对转动• 主起落架舱门：包括外舱门、中舱门和内舱门外舱门铰接在机翼上，通过一个连杆联接到耳轴连杆的下侧中舱门通过卡箍固定在减震支柱和阻力杆上内舱门铰接在中舱 门下端，一个连杆将舱门连接到减震支柱的万向接头上2歼七飞机前起落架自动收起的故障起落架收放系统是飞机的重要组成部分，此系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和 机动性.改进设计飞机起落架收放系统主要用于控制起落架的收上与放下，控制主起落架舱门和 前起落架舱门的打开与关闭，是飞机一个重要的系统，其能否正常工作将直接影响飞行安全。

因此对该系统的维护和对所出现的故障进行分析研究，并进行有效的预防就显得十分重要 某单位在对某新型飞机做出厂试飞准备时，当机组人员接上地面压力源和电源进行该机的停 机刹车压力调整时，在供压13min后，前起落架开始缓慢收起，飞机机头失去支撑最终导致 机头接地，造成雷达罩和前机身02段蒙皮撕裂、结构损坏和前起落架变形等严重后果本 文将对前起落架自动收起的故障进行分析研究，并在此基础上针对性地提出预防措施 2.1起落架收放控制原理分析主系统供油t A主回油A31361 1071湖收去主起收上管路I.放去主起放下管路图1前起落涂放系统原理图 r-^-—冷气! 1.电液换向阀I 2.应急排油活门! 3.单向活门4. 应急转化活门5. 上位锁作动筒6. 下位锁作动筒7. 单向活门8. 收放作动筒9. 限流活门10. 12.舱门作动筒11. 协调活门nX前起落架处于收上位时，的作用下，下位锁作动筒的活塞杆缩进，下位锁打开另一路高压油一方面液控单向阀13统原理如图'1所示正常收起落间隙时，起落架收放手柄（下简称手柄） 液换向阀l使高压油进入收上管路「■放下管路b回油管路相通在高压油打开，使舱门作动筒10、12的回油略沟通；另一方面油通过限流活门9进入收放作动筒， 使活塞杆伸出，起落架收起，作动筒8的回油经脚向活门7、应急转换活门4、电液换向阀 1和应急排油活门2流入油箱。

当起落架收好后，协调活门11压通，高压油进入舱门作动 筒10、12的收上腔使舱门收起当手柄处于放下位置时，来油与放下管路接通，收上管路 与回油路相通，起落架放下在系统中还设有地面联锁开关，当飞机停放时，联锁开关自动 断开电液换向阀的电路，此时即使将手柄置于收起位置，电液换向阀也不会工作，从而防止 了地面误收起落架2起落架自动收起原因分析由起落架收放控制原理知道，前起落架放下位置是由带下位锁的后撑杆来保持的，所以 要使前起落架收起，必要条件是下位锁开锁而下位锁开锁有两种情况：第一种是机械原因， 即放下起落架时下位锁处于假上锁状态，在维修和使用过程中受到某种外力扰动而开锁；第 二种是液压原因，即有液压油进入下位锁开锁作动筒，使作动筒活塞杆缩进导致下位锁开锁 而外部检查和事后的收放检查均未发现下位锁有假上锁的现象因此前起落架自动收起是由 液压方面的原因引起的而由液压原因引起下位锁开锁的因素很多当电液换向阀工作不正 常使来油与收上管路相通，或者联锁开关故障，地面又误将手柄置于收上位置，在电液换向 阀工作时，当给飞机供油压时，都会使下位锁开锁但这两种情况会使前起落架以较快的速 度收起而不会缓慢收起，另外也会同时收起主起落架。

但这与事故发生时的实际情况不符， 因此基本可以排除结合当时事故发生的情况，导致前起落架自 动收起的原因如下2. 1电液换向阀性能不良起落架电液换向阀用于起落架收放管路的控制，是一种三位四通电液阀，当手柄在中立 位置时（不通电），电液换向阀处于中立位置，图2电液换向阀中立位置(断电)此时供油路堵死，起落架的收、放管路均与回油路相通，如图2所示由于滑阀与阀套之间 都有径向间隙6,由6形成两个相同的矩形节流缝隙，此缝隙的节流面积为A=W8,由于形6, 且通过此节流口的流量很小，雷诺数m也很小，流动状态属于层流，故通过此节流口的流量Q为:丸 W AP5 232 口式中：A —节流口两侧压力差;“一一动力粘度系数；W——节流口面积梯度则此时通过2个节流口处的流量为：q _ q _kWAPS2(P -P)1 2式中：Ps——主液压系统供油压力;p 0 ——回油管路压力由上式可知，泄漏量的大小主要由节流口面积梯度形和径向间隙6确定，当间隙6越大， 则泄漏量越大而形的大小主要与阀芯的直径有关，直径越大梯度越大；6的大小主要与阀 口的形状、制造工艺和加工质量等有关，当设计合理、工艺水平和加工质量高、滑阀和阀套 之间没有偏心时，则6就小。

如果是新阀，径向间隙小，故泄漏量也小；如果是旧阀，由于 控制边被磨损，泄漏面积增大，则泄漏量也增大为测定泄漏量的大小，拆下电液换向阀， 堵住通向作动筒的两个接头，在供压接头处.加液压20. 59MPa.在回油接头处接上量杯 3min后，在回油接头处漏油量为45mL，远大于所规定的不超过20mL的要求电液换向阀泄漏示意图如图3所示2. 2系统不完整，回油路堵死为了提高起落架收放系统的可靠性，在系统设计中采用了余度技术即当正常收放起落 架失效时，飞行员可以采用冷气应急放下起落架，以保证安全着陆，如图1所示为防止应 急放起落架时，大量液压油回到密闭增压油箱，使油箱因回油过多而引起爆破，为此在电液 换向阀的回油路上安装了应急排油活门应急放起落架时，将收上管路的油液直接排到机外 平时，在主液压系统供压且电液换向阀不工作时，电液换向阀泄漏到收放管路中的油液可以 通过应急排油活门直接流入回油管路中，因此不会引起收放系统的压力升高；如果回油管路 被堵死，不能回油时，则泄漏油将进入收放系统(参看图1、2)，使系统压力升高，当压力 升高到一定值时就会引起系统故障据了解，在发生本次事故前，应急排油活门因故障拆下 修理，用堵头将回油路堵住，使起落架收放系统不能回油。

这样，电液换向阀泄漏到收放管 路的压力油就不能释放掉，收放系统的油压将逐渐升高由于前起落架下位锁的开锁压力比 主起落架的小，因此当压力达到一定值后，就会首先使前起落架下位锁开锁，这样飞机在自 重的作用下就会引起前起落架自动收起3故障验证为了验证上述分析是否正确，在原飞机上进行了以下试验：(1)给主液压系统供压并通电，把手柄放在中立位置保持30min后，前起落架下位锁没 有任何动作这说明在系统完整的情况下，因电液换向阀的渗漏而进入收放系统的压力油可 以从应急排油活门处及时排出系统回油箱2)为模拟事故当时的系统环境，将应急排油活门拆下，并用堵头堵住回油路给主液 压系统供压5min后，前起落架下位锁就开始动作，到6min时下位锁完全开锁该项试验足 以证明从起落架电液换向阀泄漏进入。