T型三电平逆变器课程设计汇总.doc

王盈：T型三电平逆变器的设计摘要三相三电平逆变器具有输出电压谐波小，dv/dt小，EMI小等优点，是高压大功率 逆变器应用领域的研究热点，三相二极管中点箝位型三电平逆变器是三相三电平逆变 器的一种主要拓扑，已经得到了广泛的应用三相 T型三电平逆变器，是基于三相二极管中点箝位型三电平逆变器的一种改进拓扑这种逆变器中，每个桥臂通过反向串 联的开关管实现中点箝位功能，是逆变器输出电压有三种电平该拓扑比三相二极管 中点箝位型三电平拓扑结构每相减少了两个箝位二极管，可以降低损耗并且减少逆变 器体积，是一种很有发展前景的拓扑本设计采用正弦脉宽调制（SPWM本文介绍了三相T型三电平逆变器的设计，介 绍其结构和基本工作原理，及 SPW控制法的原理，并利用 SPW控制的方法对三电平 逆变器进行设计与仿真本设计采用SIMULINK寸T型三电平逆变电路建立模型，并进 行仿真关键词：T型三电平逆变器、正弦脉宽调制、 SIMULINK仿真#王盈：T型三电平逆变器的设计目录第一章绪论 61.1研究背景及意义..1.2三电平逆变器拓扑分类第一章 T型三电平逆变器工作原理分析 61.1逆变器的结构1.2本章小结第二章 正弦脉波调制（SPW） 73.1 PWM与SPWI的工作原理3.2 三电平逆变电路SPW的实现3.3本章小结第三章 电路仿真与参数计算 104.1 逆变器的基本要求4.2 电路图4.3 调制电路4.4L-C 滤波电路4.5 结果分析第四章 课程设计小结 14参考文献 15#王盈：T型三电平逆变器的设计第一章绪论1.1研究背景及意义近年来，随着经济的飞速发展，人类对能源的需求也大幅度增加，而传统能源面临着 枯竭的危机。

在这种情况下，我们不得不加速开发新型能源各国的专家致力于新能 源的开发与利用，光伏发电、风力发电、生物发电等各种新型发电技术已经得到了一 定的应用，并且正在蓬勃的发展，尤其是光伏发电，因其成本低、稳定性较好，控制 简单等优点，在各国得到了广泛的应用受地区气象条件的影响，太阳能光伏电池板 输出的直流电压极不稳定，而且电压幅值低，容量小为了高效利用太阳能，需要将 不稳定的光伏电池串、并联组合，并且经过多级电力电子变换器组合输出恒频交流电 压并网运行而把这些初始能源转化为可用电能的桥梁就是逆变器随着开关器件的 不断发展，逆变器的拓扑、调制方式和控制策略也在不断发展，控制理论在逆变器的 控制上得到了很好的应用，这一切都保证了优良的供电质量在一些高电压、大功率 的应用场合，传统的两电平逆变器由于开关器件耐压限制，无法满足需求在这种情 况下，如何将低耐压开关器件应用于高电压大功率场合成为各国专家研究的热点，由 此，多电平逆变器技术应运而生多电平的概念最早是由日本专家南波江章（A.Nabae） 等人在1980年提出的［1］，通过改变主电路的拓扑结构、增加开关器件的方式，在开 关器件关断的时候将直流电压分散到各个器件两端，实现了低耐压开关器件在大功率 场合应用。

1.2三电平逆变器拓扑分类常见的多电平的电路拓扑主要有三种：二极管箝位型逆变器、飞跨电容箝位型逆变器 和具有独立直流电源的级联型逆变器 本文研究的T型三电平逆变器可以说是中点箝 位型逆变器的改进拓扑，其优势主要体现在减少了电流通路中的开关器件数量，减少 了传导损耗而且与二极管箝位型三电平逆变器相比， T型三电平逆变器的每个桥臂少用了两个箝位二极管，其控制方法和二极管箝位型三电平逆变器类似 ［2］T型三电平逆变器融合了两电平和三电平逆变器的优势，既有两电平逆变器传导损耗低，器件 数目少的优点，又有三电平逆变器输出波形好，效率高的优点，是很有发展前景的一 种三电平逆变器拓扑王盈：T型三电平逆变器的设计第二章T型三电平逆变器的工作原理2.1逆变器的结构PS■£图1 T 型三电平逆变器结构以A相为例，当开关管 亀,Sa2同时导通，Sa3 , Sa4同时关断时，输出端A相 对于直流侧零电位参考点 0点的电平为Udc/2 ；当开关管Sa2、Sa3，同时导通，Sa1 , Sa 4同时关断时，输出端A相对于0点的电平为0 ；当开关管Sa3， Sa4同时导通， Sa1，Sa2同时关断时，输出端A相对于0点的电平为-Udc/2。

如表2-3所示 并且开关管Sai与SU不能同时导通，不考虑死区时间时，开关管Sai和Sa3，Sa2和Sa4的驱动脉冲是 互补的开关状态不能在P和N之间直接转换，必须通过0状态来过渡A点 的相电压幅值为｛Udc /2, 0 , - Udc//2 ｝三种电平状态，故称为三电平逆变器1：Sa1、Sa2导通，Sa3、Sa4关断Ua=Udc/22：Sa2、Sa3导通，Sa1、Sa4关断Ua=03：Sa3、Sa4导通，亀、Sa2关断Ua=- Udc/22.2三电平2.3本章小结本章对T型三电平逆变电路的结构及工作原理进行了简单的介绍， 并对逆变器的控制提出要求，在下一章中将会重点对如何进行调制进行详细的讨论王盈：T型三电平逆变器的设计第三章正弦脉波调制（SPWM3.1 PWM与 SPWM勺工作原理多电平逆变器的PWMI制技术是多电平逆变器研究中一个相当关键的技术，它与 多电平逆变器拓扑结构的提出是共生的，因为它不仅决定多电平逆变的实现与否，而 且，对多电平逆变器的输出波形质量、电路中的器件应力、系统损耗的减少和效率的 提高都有直接的影响多电平逆变器的调制在传统两电平的基础上增加了零电平，从 而使输出电压的谐波含量更进一步减少。

PWM空制技术的基本原理是根据采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形 状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同冲量即指窄脉冲的面积 这里所说的效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 上述原理可以称之为面积等效原理，它是PWM控制技术的重要理论基础下面分析如何用一系列等幅不等 宽的脉冲来代替一个正弦波如图3所示的正弦半波分成N等份，就可以把正弦半波看成是由 N个彼此相连的 脉冲序列组成的波形这些脉冲宽度相等，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线， 而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化如果把上述脉冲序列利用相同数量的等幅 而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦部分的中点重合，且使矩形 脉冲和相应的正弦波部分面积相等，就可以得到图 3-1b所示的脉冲序列这就是PWM 波形可以看出，各脉冲的幅值相等，而宽度是按正弦规律变化的根据面积等效原 理，PWM波形和正弦半波是等效的对于负半周期也可以按同样的方法得到 PWM波形像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM波形，称为SPWM波形（Sinusoidal PWM 波形）3.2正弦脉波调制（SPWM的实现每相采用两个幅值相等，频率相同，相位亦相同的三角波作为波载波层叠,PWM方法是两电平正弦波调制在多电平领域的一个扩展。

一三电平逆变器，应该与同一正弦调制波进行对比，两个三角载波在空间上是持续的且对称形成于零参考的正负 两侧,原理图如图3.1所示根据调制波与各个三角载波的比较得出输出不同的电平级别 ，从而决定对应 关管的开关情况当调制波Up的值远高于上面载波Ucl的值,贝II为“1”的状态， 输出电Ud/2;当调制波Ur的值远低于下面载波Uc2的值,则为“-1 ”状态,输出电压为 -Ud/2;其余则为“ 0”状态,输出数为0载波比较法生成PW脉冲谐波后，能够控制功率 关操作，继续输出三相PWM电压载波层叠PW法的特点是输出波形好，谐波含量相对较低，控制相对简单，易于实现，可用于任何电平数的多「U平逆变器，可以在整个调制过程比变化范_内 进行如图4为正弦波与三角波的比较产生 PWM脉冲，P1信号接往S1和反相后接S3, P2信号接往S2和反相后接S4由图可看出正弦波的幅值略小于三角波的峰峰值，使 调制工作与高调制度的情况下正半周波时，正弦波始终高于下面三角波，则产生的 PWM波使S4始终关断，同理负半周波，S1始终关断3.3本章小结本章主要讨论了多电平逆器的 PWMH制方法首先介绍了多电平逆变器的控制目 标及PWM技术的基本原理。

再详细介绍了多载波调制 pwm阐述了各个开关管的工作状态通过本章的介绍，对多电平逆变器的调制方法进行详细了解第四章电路仿真及参数计算4.1逆变器的基本要求已知参数和设计要求：输入电压600V,输出功率50kW输出三相相电压220V, 50Hz,带50kW阻性负载，要求输出电压THD」、于＜2%4.2电路图#王盈：T型三电平逆变器的设计#王盈：T型三电平逆变器的设计图56SIMULINK仿真-主电路图与原理图基本一致参数：电压源：600V - DC 3= C2=1500 卩 F, R仁R2=0.00000?4.3调制电路#王盈：T型三电平逆变器的设计#王盈：T型三电平逆变器的设计Rep&fitmgRelational□p«s.tw4LDgic&lOperatorl单相SPWM调制电路 取其中一个信号来观测，连线如图 6,波形如图7 （为以便观察 三角波的频率设为200hz）图8 （信号波，载波，Q1控制波 在一个周期内的波形）可以发现，经过调制出来的波形基本满足 SPW调制后的结果在最后的仿真过程中，锯齿波的周期为0.00005s，即频率为20kHz.4.4 L-C 滤波电路在SPW逆变器中，逆变器的输出LC滤波器主要用来滤除开关频率及其邻近频带的谐波。

考察一个滤波器性能的优劣首先是看它对谐波的抑制能力，具体可以从 THD值来体现另外需要尽量减小滤波器对逆变器附加的电流应力电流应力增大，除使 器件损耗及线路损耗加大外，另一方面也使功率元件的容量增大 THD值小的要求与滤波器引起的附加电流应力小的要求往往是矛盾的LC滤波器的示意图如下图8所示L 二二 C图9 L-C滤波器在滤波电路中，忽略逆变电路等效电阻时 滤波器的传递函数为:S +——S +—— RC LC上式也可写为：' 式中：=尿 为自然振荡角频率这是一个典型的二阶振荡系统，从频域上分析，考虑幅频特性和相频特性，知道 影响滤波效果的参数主要是转折角频率和阻尼比选择 SPWM逆变器的输出LC滤波器的转折频率远远低于开关频率，这样对开关频率及其附近频带的谐波具有明显的抑 制作用一般要求fr < fL <1/10 fC其中，fr为基波频率，此处为50Hz, fC开关频率，此处为20kHz,取转折频率fL=1/10 fC1则有———=2kHzmVLC令L=5mH,可求得C=1.27uF，最后调制取L=5mh C=5 uF4.5结果分析A）波形分析取三相电压波形，如下#王盈：T型三电平逆变器的设计B）输出电压分析：图11输出电压有效值C）输出电压畸变率分析：分析：从结果来看，能够获得一个非常近似正弦波的波形，其有效值为220V,频率为50Hz,THD为：0.16%。

王盈：T型三电平逆变器的设计r _R] Powerguii FFT Analysis Took。