螺柱焊基础培训.ppt

螺柱焊基础培训螺柱螺柱焊培培训一、工一、工艺流程流程o1.接触接触o2.垂直垂直一、工一、工艺流程流程o3.提升引弧提升引弧 小小电流流o4.拉弧熔化拉弧熔化 大大电流流一、工一、工艺流程流程o5.下落融合下落融合o6.冷凝拔冷凝拔枪二、二、设备连接接FuseCable package线束束- Measurement cable测量量线+ Common measurement cable接地接地测量量线Earth cable接地接地线Hybrid cable控制控制线DCE主机主机ETF送料器送料器/PKE转接器接器PK/PLM/LM焊枪KF1-Ul+UlWeld cable焊接接线Workpiece工件工件二、二、设备连接接(故障故障)Weld cable- Measurement cable+Common measurement cableEarth cable工件凹陷工件凹陷Flexible cableFuseCable packageFault故故障障：：No SOW= XMeasurement line broken = XCommon measurementline broken= XFibre optic to feeder fault= XHybrid cableXXETF送料器送料器/PKE转接器接器DCE主机主机PK/PLM/LM焊枪X三、接地三、接地连接接Earth cable接地接地线(50㎜2)+ Common measurement cable接地接地测量量线(≥1.5 ㎜2)o1.单工件多极工件多极(接地接地测量量线串串联，并，并联亦可亦可)接地极接地极(大工件多极大工件多极对称安装称安装)接地排接地排(底座底座绝缘)三、接地三、接地连接接o2.多工件多工件(接地接地测量量线并并联)三、接地三、接地连接接o3.多多DCE单工件工件(常常见于机器人工位于机器人工位)过渡渡线DCE正面正面Customer interfaceInterbus SHybrid cable Outlet 1Hybrid cable Outlet 2Hybrid cable Outlet 3Hybrid cable Outlet 4Hybrid cable Outlet 5Connection X2Safety control PCBDSP PWM电流板流板 1 2 3 4 5 Weld outletsWeld cable connectionEarthconnectionMain switchQ1Fuses F1 - F3Fuses F4 - F8Safety control安全板安全板Control cableFurther interfaces:Profibus-D parallel interface四、四、电路板路板Power pack电源板源板DCE侧面面Central - CPU A4CCPU板板Customer interface A5客客户接口板接口板RelayK2RelayK1Main arccoilL1Dummy plugforHandheld units四、四、电路板路板SMPS内内侧Auxiliary A3辅助助电源板源板Degauss diode V 4.2Degauss diode V 4.1Loading Resistor R11Loading SCR V13Main rectifier V1R 9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R 7/8Relay K1IGBTRCDA 4ConnectionTrafo T1Capacitor C2Resistor R5Capacitor C1Resistor R4四、四、电路板路板ETF侧面面Amplifier放大板放大板CPU板板Motor-interface马达板达板Current filter四、四、电路板路板五、程序操作五、程序操作(半自半自动为例例)o1.主菜主菜单界面界面oMain MenuoWeld MonitoroProgramming编程程oSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o1.1 编程界面程界面oProgrammingoOutlet Programming端口端口编程程oWeld ProgrammingoCopy ProgramsoDe/activate Programs五、程序操作五、程序操作o 端口端口编程界面程界面oOutlet ProgrammingoOutlet: 1(端口端口选择1～5)五、程序操作五、程序操作o 端口端口编程界面程界面oOutlet ProgrammingoOutlet 1 active......yesoOutlet-ID.............----------------oApplication type....Standard(或或T-Stud)oStart feed....intern after SOW(自自动 intern after WC)oPermitted WOPs....0(自自动1)oColor marking.......nooAir Blow...............nooAngularity switch...yes(自自动no) teach校直校直五、程序操作五、程序操作o 校直界面校直界面oTeach angularity(原理：依据螺柱伸出防原理：依据螺柱伸出防溅罩罩长度的度的测量量)oOutlet: 1oTeach position校取参考校取参考值oValue (ref)...........2,500 mm(焊枪垂直接触工件后扣扳垂直接触工件后扣扳机机测取螺柱伸取螺柱伸长，其，其间调节防防溅罩确保罩确保该值在在2.3～2.8，多，多次次测量尽量取量尽量取较大大值)oCheck position校校对偏差偏差oDifference...........-0,017 mm(绝对值<0.1则校取成功校取成功)oTolerance+/-误差差...0,500 mm(设置范置范围：：0.3～0.5，，焊接面越小接面越小则取取值越小，如越小，如T形形钉、螺母螺母)五、程序操作五、程序操作o 校直保存校直保存o1.先先连续按按”↓”直至返回到前一直至返回到前一页面面o2.后按后按”ENT”保存保存五、程序操作五、程序操作o 补充充o1.防防溅罩但凡松罩但凡松动，，务必必调节后重新校直后重新校直o2.防防溅罩罩(手手动、半自、半自动)/支撑支撑(自自动)调节前提前提 防防溅罩罩/支撑支撑务必位于必位于夹头和螺柱之和螺柱之间，决不能后于，决不能后于夹头，以免螺柱，以免螺柱未填充未填充时夹头误焊！！前前后后支撑支撑夹头五、程序操作五、程序操作o 补充充o3.其他垂直控制方式：手其他垂直控制方式：手动－机械－机械 自自动－机器人－机器人o4.垂直灯提示：手垂直灯提示：手动－－PKE上相上相应端口中端口中间灯灯 半自半自动－－焊枪右后部右后部绿灯灯 自自动－无－无o5.垂直度垂直度对焊接效果的影响接效果的影响五、程序操作五、程序操作o1.2 编程界面程界面oProgrammingoOutlet ProgrammingoWeld Programming焊接接编程程oCopy ProgramsoDe/activate Programs五、程序操作五、程序操作o 焊接接编程界面程界面oWeld ProgrammingoOutlet: 1 (1～5) Weld Program: 1(程序程序选择，且，且必必须为”1”，手手动类同；自同；自动则有有1～127多个程序可多个程序可选)五、程序操作五、程序操作o 焊接接编程程标准界面准界面oWeld Programming StandardoWeld program: 1 Outlet: 1oStud-ID...............----------------oProgram active.....yesoStart delay..........0 ms(自自动200)oWelding step 1.....700 A 28 msoLift/Penetration....1.50 mm(T形形钉、螺母螺母0.8)–1.50 mmoAuto plunge.........nooGraphic monitoring...nooDrop time............auto(手手动Man. 12 ms)五、程序操作五、程序操作o 焊接接电流流Iw、、时间tw的的设定定oIw=焊接面直径接面直径(mm) x 110 Aotw=Iw x 0.04 mso以上以上值为参考参考值，可根据，可根据实际焊接效果微接效果微调(电流流调幅：幅：±50A/次，次，时间调幅：幅：±1～2ms/次次)正好正好过大大Iw或或tw不不够五、程序操作五、程序操作o2.主菜主菜单界面界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance Functions维护功能功能oService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o2.1 维护功能界面功能界面oMaintenance FunctionsoFault memory故障存故障存储oWOP memoryoOutlet statisticsoWeld program statisticsoMaintenance statisticsoClear functions五、程序操作五、程序操作o2.1.1 故障存故障存储界面界面oFault memory Fault # 240oO Prg Fault type # Date Timeo0 System 33 12/18/01 15:37:06o1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13o1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25o1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05oStud-ID....................WeldProg.Outlet1o................Fault description.................oWeld out of tolerance五、程序操作五、程序操作o3.主菜主菜单界面界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault Reset故障复位故障复位oWarnings五、程序操作五、程序操作o3.1 故障复位界面故障复位界面oO Fault!o1 <16>Open circuit, no arco< Restart > < Force WC >结束束< Reset >复位复位o 五、程序操作五、程序操作o3.2 报修修o1.提示：提示：Function cannot be performed功能无法功能无法执行行o2.同一故障反复出同一故障反复出现五、程序操作五、程序操作o3.3 补充充o1.避免与其他大功率避免与其他大功率设备(常常见如点如点焊机机)同同线工作工作o2.尽量保持常开状尽量保持常开状态，避免，避免频繁开关繁开关五、程序操作五、程序操作o4.主菜主菜单界面界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault ResetoWarnings警告警告五、程序操作五、程序操作o4.1 警告界面警告界面oO Warnings!o1 Feeder: Fill level送料器内螺柱不足送料器内螺柱不足o1 Feeder: Drum door送料器送料器滚筒筒门未关未关六、六、Setting guage定位工具定位工具(随随枪)o1.同心工具同心工具(半自半自动) 焊枪进料接口料接口处校同心，防止卡校同心，防止卡钉同心工具同心工具接收接收块连接板接板七、手七、手动焊枪使用使用调节o1.提升及提升及顶杆杆调节 夹头后推到底后用卡后推到底后用卡规定位防定位防溅罩，确保螺柱提升罩，确保螺柱提升1.2mm (之前需确保螺柱伸出之前需确保螺柱伸出夹头3～5mm，否，否则调节夹头内内顶杆杆)顶杆杆夹头防防溅罩罩七、手七、手动焊枪使用使用调节o2.垂直垂直误差差调节 焊枪垂直接触平面后，垂直接触平面后，边旋旋转定位螺定位螺丝边查看看PKE相相应端口端口垂直灯直至垂直灯直至该灯灯临界于亮和不亮，最后逆界于亮和不亮，最后逆时针旋旋转约90° (定位螺定位螺丝：逆：逆时针旋旋转垂直垂直误差增大，差增大，顺时针反之反之)定位螺定位螺丝传感器感器接触灯接触灯垂直灯垂直灯启启动灯灯七、手七、手动焊枪使用使用调节o3.下落下落时间td调节 查看看监控菜控菜单中中td实际时间，旋，旋转调节螺螺丝使之接近使之接近12ms (调节螺螺丝：：顺时针旋旋转td减小，逆减小，逆时针反之反之)调节螺螺丝八、八、焊枪维护o1.日常日常维护 collet夹头：：焊毕垂直拔垂直拔枪并及并及时清渣以免清渣以免夹头松弛松弛导致致焊损 flash shield防防溅罩：清渣罩：清渣o2.周期周期维护 loading pin顶杆：打开接收杆：打开接收块盖板，按送料器控制面板上盖板，按送料器控制面板上“顶杆杆进退退键”检查移移动速度，速度，进退均偏慢退均偏慢则添加添加润滑脂，滑脂，否否则卡卡钉甚至甚至顶杆弯折杆弯折 o3.组装事装事项 零件松零件松动或或维护拆装拆装时务必必紧固固连接，特接，特别是金属是金属连接部接部位，避免回路上形成位，避免回路上形成间隙隙导致致误焊。

易松易松动处需周期需周期检查八、八、焊枪维护顶杆杆夹头防防溅罩罩接收接收块o1.Parts list零件目零件目录九、九、Service Manual服服务手册手册o2.Reference drawing参考参考图九、九、Service Manual服服务手册手册END。