机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断课件.ppt

第八章￿齿轮箱故障诊断　　8．1￿齿轮失效形式图8－1 齿根部的应力集中一．齿的断裂　　 齿轮副在啮合传递运动时，主动轮的作用力和从动轮的反作用力都通过接触点分别作用在对方轮齿上，最危险的情况是接触点某一瞬间位于轮齿的齿顶部，此时轮齿如同一个悬臂梁，受载后齿根处产生的弯曲应力为最大，若因突然过载或冲击过载，很容易在齿根处产生过负荷断裂即使不存在冲击过载的受力工况，当轮齿重复受载后，由于应力集中现象，也易产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿在齿根处产生疲劳断裂　　轮齿的断裂是齿轮的最严重的故障，常因此造成设备停机1机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断二．齿面磨损或划痕üA）粘着磨损￿￿在低速、重载、高温、齿面粗糙度差、供油不足或油粘度太低等情况下，油膜易被破坏而发生粘着磨损润滑油的粘度高，有利于防止粘着磨损的发生üB）磨粒磨损与划痕￿￿含有杂质颗粒以及在开式齿轮传动中的外来砂粒或在摩擦过程中产生的金属磨屑，都可以产生磨粒磨损与划痕üC）腐蚀磨损￿￿由于润滑油中的一些化学物质如酸、碱或水等污染物与齿面发生化学反应造成金属的腐蚀而导致齿面损伤üD）烧伤￿￿烧伤是由于过载、超速或不充分的润滑引起的过分摩擦所产生的局部区域过热，这种温度升高足以引起变色和过时效，会使钢的几微米厚表面层重新淬火，出现白层。

损伤的表面容易产生疲劳裂纹üE）齿面胶合￿￿大功率软齿面或高速重载的齿轮传动，当润滑条件不良时易产生齿面胶合（咬焊）破坏，即一齿面上的部分材料胶合到另一齿面上而在此齿面上留下坑穴，在后续的啮合传动中，这部分胶合上的多余材料很容易造成其他齿面的擦伤沟痕，形成恶性循环2机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断图8－2 齿面点蚀三．齿面疲劳(点蚀、剥落)　　所谓齿面疲劳主要包括齿面点蚀与剥落造成点蚀的原因，主要是由于工作表面的交变应力引起的微观疲劳裂纹，润滑油进入裂纹后，由于啮合过程可能先封闭入口然后挤压，微观疲劳裂纹内的润滑油在高压下使裂纹扩展，结果小块金属从齿面上脱落，留下一个小坑，形成点蚀如果表面的疲劳裂纹扩展得较深、较远或一系列小坑由于坑间材料失效而连接起来，造成大面积或大块金属脱落，这种现象则称为剥落剥落与严重点蚀只有程度上的区别而无本质上的不同￿　　　　实验表明，在闭式齿轮传动中，　点蚀是最普遍的破坏形式在开式齿　轮传动中，由于润滑不够充分以及进　入污物的可能性增多，磨粒磨损总是　先于点蚀破坏3机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断四．齿面塑性变形　　　软齿面齿轮传递载荷过大（或在大冲击载荷下）时，易产生齿面塑性变形。

在齿面间过大的摩擦力作用下，齿面接触应力会超过材料的抗剪屈服极限，齿面材料进入塑性状态，造成齿面金属的塑性流动，使主动轮节圆附近齿面形成凹沟，从动轮节圆附近齿面形成凸棱，从而破坏了正确的齿形有时可在某些类型的齿轮的从动齿面上出现“飞边”，严重时挤出的金属充满顶隙，引起剧烈振动，甚至发生断裂4机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断图8－3 齿轮副的运动学分析8．2￿齿轮的振动机理与信号特征　　齿轮传动系统是一个弹性的机械系统，由于结构和运动关系的原因，存在着运动和力的非平稳性图8－3是齿轮副的运动学分析示意图图中O1是主动轮的轴心，O2是被动轮的轴心假定主动轮以ω1作匀角速度运动，A、B分别为两个啮合点，则有O1A>￿O1B，即A点的线速度VA大于B点的线速度VB而O2A

5机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断齿轮啮合的特征频率——啮合频率　　　从这个意义上说：齿轮传动系统的啮合振动是不可避免的振动的频率就是啮合频率也就是齿轮的特征频率，其计算公式如下：　齿轮一阶啮合频率￿￿￿￿￿　啮合频率的高次谐波￿￿￿￿￿￿￿￿￿　　　　￿i=2、3、4、…￿n　￿其中：N——齿轮轴的转速（r/min）　　　　　￿￿Z——齿轮的齿数6机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断齿轮啮合的特征频率——边频带　　　由于传递的扭矩也随着啮合而改变，它作用到转轴上，使转轴发生扭振而转轴上由于键槽等非均布结构的存在，轴的各向刚度不同，刚度变动的周期与轴的周转时间一致，激发的扭振振幅也就按转轴的转频变动这个扭振对齿轮的啮合振动产生了调制作用，从而在齿轮啮合频率的两边产生出以轴频为间隔的边频带　　　边频带也是齿轮振动的特征频率，啮合的异常状况反映到边频带，造成边频带的分布和形态都发生改变可以说：边频带包含了齿轮故障的丰富信息　　　此外齿轮制造时所具有的：偏心误差、周节误差、齿形误差、装配误差等都能影响齿轮的振动所以在监测低精度齿轮的振动时，要考虑这些误差的影响　　　站在故障诊断的实用立场上看，只要齿轮的振动异常超标，就是有故障，就需要处理或更换。

所以大多数情况下，并不需要辨别是哪种误差所引起，只需判定能否继续使用7机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断图8－4 某齿轮箱的功率谱8．3￿齿轮的故障分析方法一．功率谱分析法　　　功率谱分析可确定齿轮振动信号的频率构成和振动能量在各频率成分上的分布，是一种重要的频域分析方法　　　幅值谱也能进行类似的分析，但由于功率谱是幅值的平方关系，所以功率谱比幅值谱更能突出啮合频率及其谐波等线状谱成分而减少了随机振动信号引起的一些“毛刺”现象　　　图8—4为某齿轮箱的功率谱，分别用两种坐标绘出，无疑使用线性坐标效果要好得多8机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断图8－5 工程实际应用的频谱图a) 幅值谱 b) 细化后的边频带二．边频带分析法（1）　　　　边频带成分包含有丰富的齿轮故障信息，要提取边频带信息，在频谱分析时必须有足够高的频率分辨率当边频带谱线的间隔小于频率分辨率时，或谱线间隔不均匀，都阻碍边频带的分析，必要时应对感兴趣的频段进行频率细化分析(ZOOM分析)，以准确测定边频带间隔，见图8—59机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断二．边频带分析法（2）　　　一般从两方面进行边频带分析，一是利用边频带的频率对称性，找出 （n=1、2、3 … ）的频率关系，确定是否为一组边频带。

如果是边频带，则可知道啮合频率ƒZ和调制信号频率ƒr二是比较各次测量中边频带幅值的变化趋势　　　根据边频带呈现的形式和间隔，有可能得到以下信息：ü　　1）当边频间隔为旋转频率ƒr时，可能为齿轮偏心、齿距的缓慢的周期变化及载荷的周期波动等缺陷存在，齿轮每旋转一周，这些缺陷就重复作用一次，即这些缺陷的重复频率与该齿轮的旋转频率相一致旋转频率ƒr指示出问题齿轮所在的轴ü　　2）齿轮的点蚀等分布故障会在频谱上形成类似1）的边频带，但其边频阶数少而集中在啮合频率及其谐频的两侧(参见图8—6)ü　　3）齿轮的剥落、齿根裂纹及部分断齿等局部故障会产生特有的瞬态调制，在啮合频率其及谐频两侧产生一系列边带其特点是边带阶数多而谱线分散，由于高阶边频的互相叠加而使边频族形状各异参见图8—7)严重的局部故障还会使旋转频率ƒr及其谐波成分增高10机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断　　　需要指出的是，由于边频带成分具有不稳定性，在实际工作环境中，尤其是几种故障并存时，边频族错综复杂，其变化规律难以用上述的典型情况表述，而且还存在两个轴的旋转频率ƒr混合情况但边频的总体水平是随着故障的出现而上升的图8－7图8－611机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断图8－8 用倒频谱分析齿轮箱振动信号中的边频带三．倒频谱分析法　　对于同时有数对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合时都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，仅进行频率细化分析识别边频特征是不够的；由于倒频谱将功率谱中的谐波族变换为倒频谱图中的单根谱线，其位置代表功率谱中相应谐波族(边频带)的频率间隔时间(倒频谱的横坐标表示的是时间间隔，即周期时间)，因此可解决上述问题。

　　 图8—8是某齿轮箱振动信号的频谱，图8—8a的频率范围为0~20kHz，频率间隔为50Hz，能观察到啮合频率为4.3kHz及其二次三次谐波，但很难分辨出边频带12机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断　　　图8—8b的频率范围为3.5～13.5kHz，频率间隔为5Hz，能观察到很多边频带，但仍很难分辨出边频带图8—8c的频率范围进一步细化为7.5～9.5kHz，频率间隔不变，可分辨出边频带，但还有点乱若进行倒频谱分析，如图8－8d所示，能很清楚地表明对应于两个齿轮副的旋转频率（85Hz和50Hz）的两个倒频分量（Ai和Bi）　　　倒频谱的另一个主要优点是对于传感器的测点位置或信号传输途径不敏感以及对于幅值和频率调制的相位关系不敏感这种不敏感，反而有利于监测故障信号的有无，而不看重某测点振幅的大小（可能由于传输途径而被过分放大） 13机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断图8－9 齿面磨损导致幅值上升趋势四．齿轮故障信号的频域特征　　　① 均匀性磨损、齿轮径向间隙过大、不适当的齿轮游隙以及齿轮负荷过大等原因，将增加啮合频率和它的谐波成分幅值，对边频的影响很小齿轮磨损的特征是，频谱上啮合频率及其谐波幅值都会上升，而高阶谐波的幅值增加较多，如图8-9所示。

　　② 不均匀的分布故障（例如齿轮偏心、齿距周期性变化及载荷波动等）将产生幅值调制和频率调制，从而在啮合频率及其谐波两侧形成幅值较高的边频带，边带的间隔频率是齿轮转速频率，该间隔频率是与有缺陷的齿轮相对应的值得注意的是，对于齿轮偏心所产生的边带，一般出现的是下边带成分，即　　　 （n=1，2，3，…），上边带出现的很少14机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断　　　③ 齿面剥落、裂纹以及齿的断裂等局部性故障，将产生周期性冲击脉冲，啮合频率为脉冲频率所调制，在啮合频率及其谐波两侧形成一系列边带，其特点是边带的阶数多而分散，见图8—7所示而点蚀等分布性故障形成的边带，在啮合频率及其谐波两侧分布的边带阶数少而集中，见图8—6所示这些边带随着故障的发展，其频谱图形也将发生变化　　　⑤齿的断裂或裂纹，每当轮齿进入啮合时就产生一个冲击信号，这种冲击可激起齿轮系统的一阶或几阶自振频率但是，齿轮固有频率一般都为高频（约在1～10kHz范围内），这种高频成分传递到齿轮箱时已被大幅度衰减，多数情况下只能在齿轮箱上测到啮合频率和调制的边频　　　⑥轴承故障的影响，仅有齿轮啮合频率的振幅迅速升高，而边频的分布和幅值并无变化，甚至边频没有发育，则表明是轴承故障。

15机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断8．4￿齿轮故障诊断案例Ø实例一：　　　宣龙高速线材公司2006年9月，发现精轧22#轧机辊箱振动增大图8－10是传动系统图图8－10 高线精轧机传动系统图16机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断9月14日的频谱图　　调出这一期间的监测与故障诊断系统的趋势图和频谱图在9月14日的频谱图上明显看到Z5/Z6的啮合频率谱线见图8－11图8－11 9月14日的振动频谱图17机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断特征频率表　　　　特征频率表8－1（22#轧机 转速为1047r/min，谱图数据）　　　由特征频率表可见，22架辊箱的Z5/Z6啮合频率（1072.6Hz）幅值在9月14日为1.71m/s2，其两侧有较宽的边频带，间隔为35.085Hz，与锥箱II轴的转频（34.603 Hz）基本一致序号故障信号频率 (Hz)计算特征频率 (Hz)振幅绝对误差（Hz）相 对 误 差%可信度%故障部位及性质分析11037.5981037.5931.2810.0050100Z5/Z6啮合频率－锥箱II轴转频21072.6831071.7731.7110.910.085100Z5/Z6啮合频率31105.9571105.9530.9460.0040100Z5/Z6啮合频率＋锥箱II轴转频42143.5552143.5461.9620.00901002倍Z5/Z6啮合频率18机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断诊断结论：1.从图8－11的频谱图上可看出，22#辊箱Z5/Z6啮合频率幅值比较突出且有上升趋势，在其两侧有边频出现，边频间隔分别为35.085 Hz，与锥箱II轴的转频（34.603 Hz）基本一致，说明22锥箱 II轴上的齿轮存在故障隐患。

2.从图8－11的时域波形中可以看出有轻微的周期性冲击信号，冲击周期为0.028S，相应频率为(1/0.028=35.71Hz)，正好为22架锥箱II轴的转频(36.85 Hz)一致，这表明问题就出在22架锥箱II轴的齿轮上3.建议厂方立即对22架锥箱II轴上的齿轮Z5（31齿）进行检查19机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断事后复核　　　厂方于2006年11月份对拆卸下的精轧22架进行检查，发现锥箱II轴上Z5(31齿)齿轮打齿（见图8-12和图8-13），与诊断分析结论相符　　　当时厂方曾进一步问过：估计是什么性质的故障，能否继续生产？因为除了初期（9月14日及以后几天）边频带较宽，后期边频带有所收窄，加上振幅并不很高所以判定为出现较严重的斑剥在工程上，齿轮出现点蚀、斑剥，厂方都会选择继续使用整个10月都看着振幅缓慢上升，直到11月份，换轧钢品种，才停产打开因为是斜齿轮的缘故，所以振幅没有像直齿轮那样强烈　　　　图8－12 　　 图8－1320机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断Ø实例2：　　　2006年4月，宣化钢铁公司棒材厂10#轧机齿轮箱的振动有点异常。

查看监测故障诊断系统的4月23日的频谱图（图8－14）和特征频率表图8 －14 10#轧机200604231200输出端频域图形21机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断特征频率表　　　　　　　　　　　　特征频率表8－2　　　分析：时域图形有冲击现象，但是图8－14的频域图形中轴频并不高，Z3/Z4齿轮的啮合频率出现了多次谐波，其3倍频达到了7.80m/s2边频窄，判断为齿轮点蚀序号故障信号频率（Hz）计算特征频率（Hz）振幅绝对误 差 (Hz)相对误差%可信度%故障部位及性质分析1236.3233.51.722.81.2090Z3/Z4啮合频率2472.74670.465.71.2290Z3/Z4啮合频率2倍频3707.0700.57.806.50.93100Z3/Z4啮合频率3倍频4943.49340.669.41.0090Z3/Z4啮合频率4倍频51179.71167.51.1512.21.0490Z3/Z4啮合频率5倍频61416.014010.40151.0790Z3/Z4啮合频率6倍频22机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断Ø实例3：　　　2006年4月，宣化钢铁公司棒材厂16#轧机齿轮箱的振动出现异常。

查看监测故障诊断系统的频谱图（图8－15、图8－16）和特征频率表8－3特征频率表8－4￿图8－16 16#轧机2006004230300细化后的频域图形23机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断特征频率表　　　　　　　　　　　　　特征频率表8－3　　　　　　　　　　　　　特征频率表8－4　　　由图8－15可以看到Z3/Z4齿轮的啮合频率出现了3倍频，并有多次谐波，最大振幅达到了12.95m/s2，基频边上出现了许多边频，为II轴轴承频率，II轴轴频14.3Hz在振动幅值0.24 m/s2在齿轮啮合频率（基频和倍频）边上出现边频（II轴轴频），这意味这齿轮有隐患序号故 障 信号 频 率（Hz）计算特征频率（Hz）振幅绝对误差（Hz）相对误差%可 信度%故障部位及性质分析1658.2657.812.950.40.06100Z3/Z4啮合频率21318.41315.610.552.80.21100Z3/Z4啮合频率2倍频31976.61973.43.743.20.16100Z3/Z4啮合频率3倍频中心频率Hz边频Hz差值Hz特征频率Hz性质分析658.2644.513.714.3（II轴轴频）一次边频673.815.6一次边频628.929.3二次边频687.529.3二次边频617.241三次边频701.243三次边频24机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断诊断小结　　　当齿轮啮合频率处及两边边频的振幅突现升高的情况下，有两种可能的故障：齿轮故障、轴承故障。

要区别这两种故障，需看轴转频的振幅是否有升高，轴转频的振幅升高，意味着轴承故障齿轮轴转频的振幅升高是由于轴承出现故障，轴芯空间位置不稳定所造成当轴转频的振幅先升后降，降低时意味着轴承可能已经出现解体16#的II轴Z3/Z4齿轮可能存在严重磨损25机械故障诊断技术8齿轮箱故障诊断。