四旋翼系统抗扰动解决方案.docx

题目：提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性研究 作者：刘云平、李先影等团队：南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所解决方案：通过 Lyapunov 指数方法建立飞行器结构参数与系统稳定性之间的量化关系，以此指导系统的可靠性和稳定性题目：Constrained Optimal Attitude Control of a Quadrotor Helicopter subject to Wind-Gusts: Experimental Studies作者：K. Alexis, G. Nikolakopoulos and A. Tzes解决方案：Constrained Finite Time Optimal Controller（约束有限时间最优控制器）题目：Switching model predictive attitude control for a quadrotor helicopter subject to atmospheric disturbances作者：Kostas Alexis , George Nikolakopoulos , Anthony Tzes 解决方案：Switching model predictive attitude controller题目：Attitude control of a quadrotor aircraft subject to a class of time-varying disturbances作者：R. Zhang Q. Quan1 K.-Y. Cai 团队：北京航空航天大学虚拟现实新技术国家重点实验室解决方案：运用改进的滑模控制题目：Attitude Tracking and Disturbance Rejection of Rigid Spacecraft by Adaptive Control作者：Zhiyong Chen and Jie Huang团队：澳大利亚纽卡斯尔电气工程和计算机科学学院香港大学自动化工程系解决方案：综合的运用鲁棒控制、自适应控制、鲁棒输出监控理论题目：Control of a Quadrotor Vehicle Using Sliding Mode Disturbance Observer作者：Lénaïck Besnard, Yuri B. Shtessel, Senior Member解决方案：引入基于干扰观测器（DOB）的滑模控制，对输出值补偿反馈到系统中。

整个系统运用到反步法建模题目：Nonlinear robust output feedback tracking control of a quadrotor UAV using quaternion representation作者：Bin Xian Chen Diao Bo Zhao · Yao Zhang团队：天津大学过程控制天津重点实验室 解决方案：基于四元数法的非线性反馈鲁棒跟踪控制，过滤器被引入提供对角度的估计题目：Trajectory Control of a Quadrotor Subject to 2D Wind Disturbances作者：J. Escareño · S. Salazar H. Romero · R. Lozano解决方案：基于滑模和自适应的控制策略被提出用来分别解决受到强/弱气流的情况不仅能够快速的进行跟踪控制，而且改善了对于扰动的估计能力。