大连市比赛机器人拆弹规则说明.ppt

机器人拆炸弹规则说明,沙区中学生劳技中心 耿殿君,现实中的遥控拆弹机器人,竞 赛 场 地,关 于 炸 弹,炸弹位于炸弹区的中心位置，朝向为背对基地的180度范围随机摆放炸弹正面有上中下三根（小学组是上下两根）水平放置的信号线其中一根信号线长于其他两根，就是本场比赛需要挑断的信号线信号线由裁判员在比赛开始前最后一刻随机摆放，选手需通过视频自行判断哪一根是需要挑断的信号线比 赛 任 务,参赛队由一名队员组成，利用成品遥控设备添加视频装置和挑断信号线的工具或创意设计制作一套遥控机器人要求机器人从基地出发，绕过墙壁，挑断摆放在炸弹区中心位置的炸弹上的特定信号线，然后将炸弹取回基地 比赛时间3分钟， 实际比赛场地的图形、摆放位置及各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定关 于 机 器 人,（1）机器人的创意、设计、制作与程序设计或成品设备的改造应由学生独立完成体积大小应保证从基地出发时垂直投影完全在基地范围内高度不限 （2）比赛全程由选手遥控完成，且选手对场地的观察必须借助机器人上携带的视觉设备和控制器上携带的对应显示设备的实时视频通讯实现 （3）机器人生产厂家、型号不限，允许使用成品遥控设备比如遥控车、旋翼飞行器等。

（4）遥控器种类不限，机器人设备、、自制遥控设备均可 （5）视觉设备和显示设备种类不限、摄像头、相机、、笔记本电脑等均可使用 （6）编程语言和方法不限； （5）电池自备，不可采用外部电缆输电比 赛 流 程,（1）比赛按照小学、中学2个组别分别进行比赛 （2）每个队进行2轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩 （3）每轮比赛时间为3分钟，超过时间而没有结束的，按已经完成任务计分 （4）比赛开始前，机器人需摆放在基地区域，其任何部位不得超出基地范围； （5）准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令 （6）比赛全程选手需在指定位置背对场地进行遥控操作 （7）完成比赛既炸弹被送到基地区域内时，参赛选手向裁判员示意比赛结束，计时结束 （8）如果在比赛中墙壁被碰倒，本场比赛保持倒下的状态，机器人可以将倒下的墙壁推开计 分 方 法,满分为6分拆除炸弹过程中，顺利挑断炸弹的特定信号且此时未挑断其他信号线，同时炸弹的垂直投影完全在炸弹区内，得3分，否则该项为0分将炸弹以任何方式取回基地（取回炸弹的过程无视其他信号线的状态），既炸弹的垂直投影有部分进入基地区域，得2分。

比赛过程中机器人未与墙壁发生过碰撞(取炸弹返回基地过程中，炸弹也算做机器人的一部分)得1分 注意：必须完成了挑断信号线任务，才可以进行取回炸弹任务挑错了信号线或信号线挑不下来也就等于本场比赛结束了 3分钟内完成比赛的队伍，根据从开始比赛到炸弹进入基地所用时间，同分情况下以用时少者为胜 未在3分钟内完成比赛的队伍根据实际完成任务计分。