
高二文科数学第一讲坐标系四柱坐标系与球坐标系简介ppt课件.ppt
24页湖南省长沙市一中卫星远程学校四四 柱坐柱坐标标系与球坐系与球坐标标系系简简介介主讲:申东第一讲 坐标系湖南省长沙市一中卫星远程学校 在航空领域,人们怎样确定航天器在航空领域,人们怎样确定航天器的准确位置呢?的准确位置呢?问题探求问题探求湖南省长沙市一中卫星远程学校 如何建立坐标系,才干方便地的得如何建立坐标系,才干方便地的得出出r,,的值,并由有序实数组的值,并由有序实数组(r,,)找找到航天器的详细位置呢?到航天器的详细位置呢?问题探求问题探求湖南省长沙市一中卫星远程学校 如何建立坐标系,才干方便地的得如何建立坐标系,才干方便地的得出出r,,的值,并由有序实数组的值,并由有序实数组(r,,)找找到航天器的详细位置呢?到航天器的详细位置呢? 选取地球球心选取地球球心O为极点,以为极点,以O为端点为端点且与零子午线相交的且与零子午线相交的射线射线Ox为极轴,建为极轴,建立平面极坐标系立平面极坐标系.问题探求问题探求湖南省长沙市一中卫星远程学校球坐标系球坐标系 普通地,建立空间直角坐标系普通地,建立空间直角坐标系Oxyz.设设P是空间恣意一点,衔接是空间恣意一点,衔接OP,记,记|OP|==r.xyzPO湖南省长沙市一中卫星远程学校球坐标系球坐标系 普通地,建立空间直角坐标系普通地,建立空间直角坐标系Oxyz.设设P是空间恣意一点,衔接是空间恣意一点,衔接OP,记,记|OP|==r.xyzrOP湖南省长沙市一中卫星远程学校球坐标系球坐标系 普通地,建立空间直角坐标系普通地,建立空间直角坐标系Oxyz.设设P是空间恣意一点,衔接是空间恣意一点,衔接OP,记,记|OP|==r.OP与与Oz正向所夹的角为正向所夹的角为.xyzrOP 湖南省长沙市一中卫星远程学校 普通地,建立空间直角坐标系普通地,建立空间直角坐标系Oxyz.设设P是空间恣意一点,衔接是空间恣意一点,衔接OP,记,记|OP|==r.OP与与Oz正向所夹的角为正向所夹的角为.设设P在在Oxy平面上的射影为平面上的射影为Q,,Ox轴按逆时针方向轴按逆时针方向旋转到旋转到OQ时所转过的最小正角为时所转过的最小正角为.球坐标系球坐标系xyzr OP湖南省长沙市一中卫星远程学校 普通地,建立空间直角坐标系普通地,建立空间直角坐标系Oxyz.设设P是空间恣意一点,衔接是空间恣意一点,衔接OP,记,记|OP|==r.OP与与Oz正向所夹的角为正向所夹的角为.设设P在在Oxy平面上的射影为平面上的射影为Q,,Ox轴按逆时针方向轴按逆时针方向旋转到旋转到OQ时所转过的最小正角为时所转过的最小正角为.球坐标系球坐标系xyz rQ OP湖南省长沙市一中卫星远程学校 普通地,建立空间直角坐标系普通地,建立空间直角坐标系Oxyz.设设P是空间恣意一点,衔接是空间恣意一点,衔接OP,记,记|OP|==r.OP与与Oz正向所夹的角为正向所夹的角为.设设P在在Oxy平面上的射影为平面上的射影为Q,,Ox轴按逆时针方向轴按逆时针方向旋转到旋转到OQ时所转过的最小正角为时所转过的最小正角为.这样这样点点P的位置就可以用的位置就可以用有序数组有序数组(r,,)表示表示.这样,空间的点与这样,空间的点与有序数组有序数组(r,,)之之间建立了一种对应间建立了一种对应关系关系.球坐标系球坐标系xyz rQ OP湖南省长沙市一中卫星远程学校 把建立上述对应关系的坐标系叫做把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系〔或空间极坐标系〕,球坐标系〔或空间极坐标系〕,xyz rQ O球坐标系球坐标系P湖南省长沙市一中卫星远程学校 把建立上述把建立上述对应关系的坐关系的坐标系叫做系叫做球坐球坐标系〔或空系〔或空间极坐极坐标系〕,有序系〕,有序组(r,, )叫做点叫做点P的球坐的球坐标,,记做做P(r,, ),,其中其中r≥0,,0≤≤,,0≤<<2.xyzP(r,,) rQ O球坐标系球坐标系湖南省长沙市一中卫星远程学校 在丈量实际中,球坐标中的角在丈量实际中,球坐标中的角 称称为被测点为被测点P(r, , )的方位角,的方位角,90o-- 称称为高低角为高低角.xyzP(r,,) rQ O球坐标系球坐标系湖南省长沙市一中卫星远程学校 空间点空间点P的直角坐标的直角坐标(x,y,z)与球坐标与球坐标(r, , )之间的变换公式为之间的变换公式为xyzP(r,,) rQ O球坐标系球坐标系湖南省长沙市一中卫星远程学校例例1. 湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习赤道赤道O北北西西东东南南yzx本初本初子午子午线线湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习赤道赤道O北北西西东东南南yzx本初本初子午子午线线湖南省长沙市一中卫星远程学校课堂练习课堂练习赤道赤道本初本初子午子午线线O北北西西东东南南yzx湖南省长沙市一中卫星远程学校 课后作业课后作业<学案学案>第一讲第一讲 单元检测卷单元检测卷.。
