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步进电机及驱动器.doc

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卖家[上传人]：kms****20

文档编号：40486813

上传时间：2018-05-26

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步进电机及驱动器步进电机及驱动器步进电机是用来控制输送站机械手的移动距离，驱动器用来放大 PLC 输出的高速脉冲信号驱动步进电机3S57Q-04056 步进电机步距角为 1.8 度，即在无细分的条件下 200 个脉冲电机转一圈，通过驱动器设置细分精度最高可以达到 10000 个脉冲电机转一圈步进电机传动件采用同步轮和传送带，同步轮齿距为 55mm，共 11 个齿，即旋转一周机械手装置位移 55mm在 3M458 驱动器的则面连接端子中间有一个八位红色的 DIP 开关，可以用来设置驱动器的工作方式和工作参数步进电、驱动器、控制器如下接线步进电机典型接线图PLS：为脉冲信号转输入端，脉冲的数量、频率与步进电机的位移、速度成比例DIR：为步进电机旋转方向输入端，高低电平决定步进电机旋转方向FREE：为脱机信号步进电机 DIP 开关功能表开关序号ON 功能OFF 功能DIP1 ~DIP3细分设置用细分设置用DIP4静态电流全流静态电流半流DIP5~ DIP8电流设置用电流设置用YL—335A DIP 开关设置开关序号功能说明DIP1=OFF DIP2=OFF DIP3=OFF10000 步/转DIP4=OFF静态时为半流DIP5=OFF DIP6=ON DIP7=ON DIP8=ON步进电机驱动电流为 5.2A细分设定表。

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