数控系统的参数设置与调整.doc

实训三 数控系统的参数设置与调整一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统的定义及设置方法2、了解参数设置对数控系统运行的作用和影响二、实训设备HNC-21TF数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识1 、参数设置操作 （ 1 ）常用名词几按键说明 部件： HNC — 21TF 数控装置中各控制接口或功能单元 权限： HNC—2lTF数控装置中，设置了三种级别的权限，即数控厂家、机床厂家、用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的数控厂家权限级别最高，机床厂家权限其次，用户权 限的级别最低 主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，若出现另一个菜单，则前者 称主菜单，后者称子菜单菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单，如图 5—1所 示  图 5—1 主菜单及子菜单 参数树：各级参数组成参数树，如图 5—2所示 图 5—2 数控装置的参数树 窗口：显示和修改参数值的区域 (2)参数查看与设置(F3一F1) 在图 5—3所示的主操作界面下，按F3键进入“参数功能”子菜单命令行与菜单条的显示 如图 5—4所示 图 5—3 主操作界面 图 5—4 参数功能子菜单 参数查看与设置的具体操作步骤如下： ①在“参数功能”子菜单下，按 F1键，系统将弹出如图5—5所示的“参数索引”子菜单 图 5—5 参数索引子菜单 ②用 ↓ 、 ↑ 键选择要查看或设置的选项，按 Enter键进入下一级菜单或窗口； ③如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单，如图5—6所示的“坐标轴参数”菜单； ④用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有更下一级的菜单，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴 0”，则显示如图5—6右上所示的“坐标轴参数一轴。

窗口；用 ↓ 、 ↑ 、 → 、 ← 、 PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处； 图 5—6 坐标轴参数 →轴 0 窗口 ⑤如果在此之前，用户没有进入“输入权限 F3”菜单， 或者输入的权限级别比待修改的参数所需的权限低， 则只能查看该参数若按 Enter键试图修改该参数， 系统将弹出如图 5—7所示的提示对话框； 图5—7系统提示对话框之一⑥完成了权限设置后，输入了修改此项参数所需的权限口令；若用户按 Enter键，则进人参数设置状态(在参数值处出现闪烁的光标，如图5—8所示)在输入完参数值后，按Enter键确认(或按Esc键取消)刚才的输入或修改，此时光标消失； 图 5—8 修改参数  ⑦继续用 ↓ 、 ↑ 、 → 、 ← 、 Pg[Jp、Pg[)n等键在本窗口内移动蓝色光标条，到达需．要查看或设置的其他参数处，重复步骤⑥，直至完成窗口中各项参数的查看和修改； ⑧按Esc或F1键，退出本窗口如果本窗口中有参数被修改，系统将提示是否保存所修 改的值，如图 5—9所示，按Y键存盘，按N键不存盘；然后，系统提示是否将修改值作为缺省值 保存，如图 5一lO所示，按Y键确认，按N键取消。

⑨系统回到“参数索引”菜单(见图5—5)，这时可以 继续进入其他的菜单或窗口，查看或修改其他参数；若连 续按 Esc：键，将最终退回到参数功能子菜单(见图5—4) 如果有参数已被修改，则需要重新启动系统，以便使新参 数生效此时，系统将出现如图 5一11所示的系统提示对 话框 图 5—9 系统提示对话框之二 图 5—10 系统提示对话框之三图 5—11 系统提示对话框之四 (3) 输人权限口令 (F3 一 F3) 数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改权限分三级予以规定 ①数控厂家：最高级权限，能修改所有参数 ②机床厂家：中间级权限，能修改机床调试时需要设置的参数 ③ 用户厂家：最低级权限，仅能修改用户使用时需要改变的参数 数控机床在最终用户处安装调试后，一般不需要修改参数在特殊的情况下，如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，如图 5 — 12 所示具体操作步骤如下： ①在参数功能子菜单 ( 见图 5 — 4) 下按 F3 键，系统会弹出权限级别选择窗口； ②用 ↓ 、 ↑ 键选择权限，按 Enter 键确认，系统将弹出输入口令对话框； ③ 在口令对话框中输入相应的权限口令，按 Enter 键确认； ④若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示权限口令输入错。

图 5—12 输入权限口令 2 、参数详细说明 逻辑轴： X 轴、 Y 轴、 Z 轴、 A 轴、 B 轴、 C 轴、 U 轴、 V 轴、 W 轴在某一通道中，逻辑轴不可同名在不同通道中，逻辑轴可以同名例如，每个通道都可以有 X 轴 实际轴：轴 0 ～轴 15 ，每个轴在整个系统中都是唯一的，不能重复 参数相互之间的关系如图 5 — 13 所示 图 5—13 HNC—21TF主要参数关系图 (以图5一13中的符号①为例：如果在硬件配置参数中将都件3的型号设为“5301”，标识设为“49”，配置[0]设为“0”，将由XS40控制的1l型伺服单元分配到系统硬件清单中的3号部件；在坐标轴参数中通过将轴2的部件号设为“3”而使得系统实际轴2控制的轴为部件3指定的轴．即XS40控制的l1型伺服轴；在通道参数中通过将A轴的轴号设为2，使得轴2成为逻辑A轴．相应的轴2的名称即为A”)(1) PIC 地址定义 在系统程序、 PLC 程序中，机床输人的开关量信号定义为 X( 即各接口中的 I 信号 ) ，输出 到机床的开关量信号定义为 Y(即各接口中的O信号) 将各个接口(HNC一21TF本地、远程I／O端子板)中的I／O(输入／输出)开关量定义为系统 程序中的 X、Y变量，需要通过设置参数中的“硬件配置参数”选项和“PMC系统参数”选项来 实现。

HNC一21TF数控装置的输入／输出开关量占用硬件配置参数中的三个部件(一般设为部 件 20、部件21、部件22)，如图5—14所示 在“PMC系统参数”选项中再给各部件(部件20、部件21、部件22)中的输入、输出开关量 分配占用的 X、Y地址，即确定接口中各I／O信号与X／Y的对应关系 如图5—15所示：将部件21中的开关量输入信号设置为“输人模块O”，共30组，则占用X [00]～X[29]；将部件20中的开关量输入信号设置为“输入模块1”，共16组，则占用X[30] ～ X[45]；输入开关量总组数即为30+16=46组 将部件21中的开关量输出信号设置为“输出模块O”，共28组，则占用Y[00]～Y[27]；将部件22中的开关量输出信号设置为“输出模块1”，共2组，则占用Y[28]～Y[29]；将部件20中的开关量输出信号设置为“输出模块2”，共8组，则占用Y[30]～Y[37]；输出开关量总 组数即为 28+2+8=38组 在“PMC系统参数”选项中所涉及的部件号与“硬件配置参数”选项中的部件号是一致的 输入／输出开关量每8位一组，占用一个字节例如HNC一21TF数控装置XS10接口的 IO～I7开关量输入信号占用X[00]组，I0对应于X[00]的第0位、11对应于X[00]的第1位······ 按以上参数设置，I/O开关量与X/Y对应关系，如图表5—1所示。

图 5—14 硬件配置参数中关于输入/输出开关量的设置 （主轴模拟电压指令输出的过程： PLC程序通过计算机给出数字量，再将数字量通过转换用的硬件电路转化为模拟电压PLC程序处理的是数字量、共16位，占用两个字节，即两组输出信号因此，主轴模拟电压指令也作为开关量输出信号处理 图 5—15 PMC系统参数关于输入/输出开关量的设置 表 5 — 1 I/O 开关量与 X/Y 的对应关系 信号表 X/Y 地址 部件号 模块号 说明 输入开关量地址定义 I0 — I39 X[00] — X[04] 21 输入模块 0 XS10 、 XS11 输入开关量 I40 — I47 X[05] 保留 I48 — I157 X[06] — X[21] 保留 I176 — I239 X[22] — X[29] 保留 I240 — I367 X[30] — X[45] 20 输入模块 1 面板按钮输入开关量 输出开关量地址定义 O0 — O31 Y[00] — Y[03] 21 输出模块 0 XS20 、 XS21 输出开关量 O32 — O159 Y[04] — Y[19] 保留 O160 — O223 Y[20] — Y[27] 保留 O224 — O239 Y[28] — Y[29] 22 输出模块 1 主轴模拟电压指令数字输出量 O240 — O303 Y[30] — Y[37] 20 输出模块 2 面板按钮指示灯输出开关量 (2) 与手摇单元相关参数的设置。

手摇单元上的坐标选择输入开关量与其他部分的输人／输出开关量的参数可统一设置，不需要单独设置；手摇单元上的手摇脉冲发生器需要设置相关的硬件配置参数和 PMC 系统参数，如图 5 — 16 、图 5 — 17 所示 图 5—16手摇单元硬件配置参数的设置 通常在硬件配置参数选项中部件 24 被标识为手摇脉冲发生器 ( 标识为 31 ，配置 [O] 为 5) 并在 PMC 系统参数选项中引用，如图 5 — 17 所示 图 5—17 手摇单元PMC系统参数的设置 (3)与主轴相关的参数设置 与主轴控制相关的输入／输出开关量与数控装置其他部分的输入／输出开关量的参数可统一设置，不需要单独设置相关的输入／输出开关量的功能需要PLC程序的支持才能实现，请参见华中数控PLC编程说明书 主轴控制接口(XS9)中包含两个部件：主轴速度控制输出(模拟电压)单元和主轴编码器 输入单元需要在 0硬件配置参数”、“PMC系统参数”和“通道参数”选项中设定，参数设置如图5—18、图5—14所示 通常在“硬件配置参数”选项中把部件22标识为主轴模拟电压输出模块(标识为15，配置[O]为4)，并在“PMC：系统参数”选项中引用，如图5—18、图5—14所示。

图 5—18 主轴速度控制信号（模拟电压）在硬件配置参数中的设置 主轴速度控制信号对应的数字量占用 PLC开关量输出模块(Y)中的两个字节，共16位； 如图 5一18中所设，将占用Y[28]和Y[29]在用户PLC程序中对该端口设定的两个字节输出 开关量 (数字量)，将转换为模拟电压指令由接口XS9的6、7、8、14、15脚输出(其中7、8、15脚 为信号地 ) 输出控制量 (数字量)与模拟电压的对应关系如表5—2所示 表 5—2 输出数字量（十六进制表示）与模拟电压的对应关系 数字量 模拟电主 0×0000～O×7FFF O×8000～O×FFFF 6脚 OV～+10V 0V～-1OV 14脚 0V～+10V (4)使用步进电动机时有关参数的设置 有关参数的设置如表5—3、表5—4所示 表5—3 坐标轴参数的设置 参数名 参数说明 参数范围 伺服驱动型号 (不带反馈) 步进电动机不带反馈代码为蛐 46 伺服驱动器部件号 该轴对。