06通信在智能交通中的应用及标准化.ppt

通信在智能交通中的应用及标准化ITS与通信技术介绍国际智能交通发展状况国际智能交通标准化状况我国智能交通标准化发展典型车车、车路通信交通应用场景ITS与通信技术介绍国际智能交通发展状况国际智能交通标准化状况我国智能交通标准化发展典型车车、车路通信交通应用场景智能交通系统（ITS）智能交通系统（ITS）技术有三大核心要素：信息、通信和集成信息的采集、处理、融合和服务是ITS的核心按照信息流向角度来分，智能交通系统主要由信息采集、信息传输、信息处理和信息发布这几大部分组成信息采集传感器方式采集、微波、视频、线圈、GPS、...信息传输公路光纤网蜂窝移动网短程通信网无线局域网...信息处理海量信息处理云计算、应急辅助决策、路网状态评价、信息服务...基于采集传输的智能交通的各种应用合作ITS系统（Cooperative ITS）合作ITS系统是基于车-车（V2V）、车-基础设施（V2I）、基础设施-基础设施（I2I）间通信实现信息交互的ITS系统，有效提高ITS服务和应用效益（M/453 合作ITS定义）C-ITS重要特点是在不同的、跨系统应用间实现数据交换和共享基于车-车、车-路、路-路通信的智能合作系统是可预见的提高运输系统效率和出行者安全的最好方式合作系统已经成为智能交通发展的重要方向之一国际上先进的智能交通国家和区域纷纷制定相关的政策和发展计划进行合作智能交通系统的研究和实验，并已经逐步进入实际部署应用阶段美国：VII、智能交通战略行动计划、互联车辆（Connect vehicle）日本：VICS、ETC、SMARTWAY等欧盟：CVIS、SAFESPOT、COOPERS基于ITS站点的通信应用车路协作，安全:短程通信,RFIDETSI EN 302665人车通信:蓝牙,wifi,RFID采集感知：多方式通信分布互操作, 处理：2G/3GV2V, 自组网，安全:短程通信传感网：多方式通信导航, 信息服务:2G/3G人人路: 短距,wifi,RFID,2G/3G中心车路车辆跟踪,监控:2G/3Gwifiwifi个人移动终端通信举例2G/3G/4G基于DSRC车路合作安全通信wifi2G/3G/4G总结：Why专用短程通信（DSRC）？专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）技术是ITS的基础之一 DSRC能提供高速的数据传输，并且能保证通信链路的低延时，保证系统的可靠性，是专门用于车辆通信的技术基于DSRC的车-车、车-路通信合作系统是国际ITS发展的趋势合作ITS系统应用场景Cooperative road safety合作式道路安全:协作感知、避撞、预警Cooperative traffic efficiency合作式交通效率：导航、路径诱导Co-operative local services and global internet services合作式本地服务和全球互联网服务：软件/数据/媒体下载主动式道路安全合作式交通效率合作式本地服务合作式互联网服务辅助驾驶- 协作感知辅助驾驶- 道路风险预警速度控制合作导航基于位置的服务社区服务ITS 站点生命周期管理车辆紧急预警车辆减速预警车队管理车载软件/ 数据提供和更车辆和路侧数据校准交叉口碰撞预警机动车近距离预警错道驾驶预警停车-事故交通环境预警违反信号预警道路施工预警碰撞危险预警危险位置前后车限速提醒交通信号车速建议交通信息和推荐标准增强路径诱导和导航限制进入预警和诱导车辆标识系统兴趣点提示驶入控制和停车管理媒体下载保险和金融服务信车路通信移动通信交通应用场景多种通信方式结合（车车/车路/远程监控）车车通基于DSRC的车路合作安全预警基于DSRC的车车合作的安全预警基于RFID的车-人识别合作安全预警RFID技术，当行人\摩托\自行车等靠近时预警未来交通安全前景（穿越道路辅助安全）服务内容图片信息事件信息道路占有率停车场信息拥堵信息天气状况坡道信息预测信息车载设备、诱导屏、短信、广播等的信息服务，以及个性化路径规划及指定信息服务。

车辆导航、信息服务交通信息查询基于实时信息多平台信息服务ITS站点参考框架国际标准化组织ISO 21217欧洲电信技术标准组织ETSI EN302665ITS stationITS station 参考框架人-车：蓝牙（BT：Bluetooth），RFID，Ultra wide band(UWB)人-人：2G/3G，蓝牙车-中心（信息采集服务）：2G/3G/LTE, WiMAX中心-中心：高速有线（数据交换，协同）车-路（安全）：DSRC, 射频 RFID （采集）,蓝牙,Wi-Fi（信息服务）车-车通信：DSRC（安全）路-路：多种通信方式，传感网（采集）可用的无线通信技术通信性能 IRDSRC(Active)WLAN(IEEE802.11g)WiMax(IEEE802.16d)3.5G(HSDPA)WAVE(IEEE802.11p)NA20~25Mb传输频率ps高支持车速(180km/h)反应时间 10ms数据传输速度 4Mbps传输范围 1m5.8GHz10MHz高(160km/h)200ms1Mbps100m2.4GHz1~4MHz低(walk)3~5sec54Mbps500m2~11GHz1.25~28MHz低(walk)10ms75Mbps城市外22.5km城市1km2.0GHz5MHz高(250km/h)1.5~3.5sec14.4Mbps(下行)2km5.9GHz75MHz高(200km/h)100ms平均12Mbps(最大27Mbps)1km通信技术性能比较通信要求 :主动安全时延要求 (秒)闯红灯预警0.1弯道超速预警1紧急电子制动信号0.1碰撞前感知0.02协作式碰撞预警0.1左转弯辅助0.1车辆变线预警0.1停牌预警0.1时延 (秒)主动安全最小时延要求( 1 秒)主动安全最高时延要求(.02 秒)通信技术Note: Y-axis not to scale for illustration purposesData source: Vehicle Safety Communications Project – Final Report2.03.0604020105.04.0WiFi 802.11(3 – 5 秒)地面数字无线通信 &卫星数字音频无线通信(10 – 20 secs)(1.5 – 3.5 secs)蓝牙(3 – 4 秒)WiMax双向卫星(60+ 秒)5.9 GHz DSRC (.0002 秒)蜂窝移动通信(1.5 – 3.5 秒)1.0.02.01通信技术延迟时间比较延迟时间要求:基于不同通信方式ITS应用基于不同通信方式ITS应用无线移动通信用于实时性不高的大范围交通应用 短程通信用于实时性较高的交通应用，如车路协调发展趋势：随着高速、大容量无线移动通信技术的发展，无线移动通信技术在交通的应用范围逐步扩展通信技术在ITS中应用范围及发展ITS与通信技术介绍国际智能交通发展状况国际智能交通标准化状况我国智能交通标准化发展典型车车、车路通信交通应用场景安全、高效的应用。

合作ITS发展情况-美国-1/42009年11月8日，美国交通部（DOT）发布了《智能交通系统战略计划：2010-2014》，为未来五年该部的智能交通系统（ITS）研究项目提供战略引导战略研究计划的目标是利用无线通信建立一个全国性的、多模式的地面交通系统，形成一个车辆、道路基础设施、乘客的便携式设备之间相互连接的交通环境，最大程度地保障交通运输的安全性、灵活性和对环境的友好性核心是一个在车-车(V2V)车-路(V2I)或车-手持设备之间支持高速传送网络，实现更Connected vehicle安全性（Safety）将利用专用短程通信系统（DSRC），实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）之间的通信，从而通过向驾驶员提供建议或发出危机情况警告，提高驾驶员的情境感知能力及减少或免除碰撞事件的发生；机动性（Mobility）将利用车辆与基础设施（V2I）及乘客无线设备发送的匿名信息，向交通管理机构发送动态更新的有关实时交通、运输和停放车辆的数据，从而更有效地管理交通系统和最大程度地减少堵塞将使驾驶员根据实时信息改变他们的行驶路线、驾驶的时间和方式以避免交通拥堵；对环境的友好性（Environment）环境研究将为交通管理者提供数据，使他们更好地了解实时做出的交通管理决策可能产生的环境影响。

合作ITS发展情况-美国-2/4Connected vehicle 实现目标安全性效益•能够消除82%的车辆碰撞•减少或消除灭碰撞:•驾驶人员告知• 驾驶人员预警•车辆控制舒适和灵活性效益•丰富的数据资源性能管理••运转效率•交通, 换乘, 停车•天气服务•车-路, 路-车 交互环境友好效益••降低排放节省燃料合作ITS发展情况-美国-3/4合作ITS 系统的优势原型应用(第一阶段工作)盲点预警前方碰撞预警交叉口车流辅助控制禁行提醒失控预警提供机构决策(第二阶段工作)撞击方案结构互操作性效益评价电子紧急制动灯信号灯  应用进展驾驶人员问题政策问题商用车辆运输车辆以上所有均基于 5.9 GHz DSRC技术2013年为国家公路交通安全管理局提供车车通信的决策支持ITS发展情况-美国-3/3车车通信安全应用部署实施计划合作ITS发展情况-欧洲欧洲智能交通实现目标（欧盟运输政策白皮书）建立竞争和资源有效的交通系统2020年，实现欧盟交通运输的智能型发展、可持续发展和包容性发展排放同比2008年减少20%2020年伤亡率降低一半，到2050年减少60%；2050年道路安全实现死亡率为0合作智能交通系统将为实现这一目标发挥重要的作用ITS发展情况-欧洲• 欧洲CALM应用架构多种无线通信方式构成立体交通通信网GPSDSRCDSRCDSRCDSRCDSRC移动通信2G、3G合作ITS发展情况-欧洲大多数应用需要合作ITS系统(Co-operative ITS)组织者: Austria tech公司总预算:参与者:侧重点:€ 16,8 Million（EC:€ 9,6 Million）37 合作伙伴 - 14 国家路侧 / 基础设施组织者：欧洲智能交通协会（ ERTICO）总预算：€ 41 Million (EC:€ 22 Million)参与者: 61 合作伙伴 - 12 国家侧重点: 效率 – 车-路 服务 5.9GHz DSRC组织者: 菲亚特研究中心总预算: € 38 Million (EC:€ 20,5 Million)参与者: 51合作伙伴 – 12国家侧重点: 安全 – 车车 低延迟 5.9GHz DSRC合作ITS发展情况-欧洲• 欧洲智能交通车路协作项目核心技术安全道路运营协作项目还有: SEVECOM, COMeSafety, Car-2-Car Communications Consortium (C2C-CC),Network on Wheels (NoW), INVENT ACTIV (Germany), CVHS (UK), IVSS (Sweden)2012年10月在维也纳ITS世界大会上，发布了由大众、奥迪、宝马等12个主要汽车制造商签署的合作系统部署备忘录（MoU），2015年正式生产出支持合作系统的车辆由道路运营方、道路管理方、城市运输管理和车车通信联盟等利益相关方组成的阿姆斯特丹组织（Amsterdam Group）正在积极参与合作系统部署应用工作作为覆盖大型泛欧公路网的一体化ITS基础设施项目，EasyWay积极参与合作系统的部署准备维也纳世界ITS大会期间有多达72个来自产业、技术研发、道路运营等的参与者进行了合作ITS系统的现场展示，充分证明了产业对部署合作系统的信心合作ITS发展情况-欧洲欧洲合作系统最新进展市场渗透率引入基本V2V通信*施工区域预警*紧急车辆预警*交通拥堵预警*前方事故预警V2V数据和传感器数据融合*ACC调节*变道预警*交叉口预警*电子刹车等预警*紧急刹车事件分析*辅助车道并入*危险区域预警*交叉口预警*交叉口排队主动协调（辅助决策）*高速公路自动驾驶*合作式车道并入*超车辅助*交叉口辅助*动态排队*最佳交通流控制100%在售新车安装100%新车平台10年新车安装上升到100%中级以上豪华新车型安装基本V2V第一阶段车辆位置匹配第二阶段传感器数据交互第三阶段合作式辅助决策第四阶段安全驾驶第五阶段合作ITS发展情况-欧洲车辆生产商部署应用制定了发展的路线图举例驾驶功能接管*全自动驾驶1970年日本交通死亡率16,765人1995年日本交通死亡率10,675人2006年日本交通安全白皮书，提出建设世界最安全的道路目标，到2012年死亡人数降至5,000人（2009年提前实现）2009年日本交通安全白皮书，进一步提出2020年底死亡人数降至2,500人以下ITS发展情况-日本• 日本ITS安全实现的目标ITS发展情况-日本• 日本ITS发展历程ITS发展情况-日本Smartway 计划政府与23家企业共同发起发展重点：整合日本各项ITS功能（主要是VICS和ETC），建立车载单元的共同平台，使道路与车辆（车-路）能够由ITS通信双向传输而成为智能道路和智能车辆计划在2010年在全国普及。

ITS发展情况-日本• 车辆导航系统和电子不停车收费系统（ETC）集成，一个终端设备实现多种功能.• 这些服务在路侧安装的ITS点和车载导航系统之间实现高速和大容量通信（5.8GHz DSRC），接收路侧ITS点传送的各种服务• 高速和大容量通信（5.8GHz DSRC）实现例如交通信息服务或图像服务等的多种服务路侧ITS点在全国布设 (大约1,600 路侧设备安装在主要的高速公路上ITS点 (路侧设备)用于接收路侧ITS点信息服务的车辆导航系统已经在2009年10月推出车载导航系统接收路侧信息高速和大容量通信 (DSRC)Smartway六个主要应用状新宿線環中央越関自動車道高速道路第三京浜道路東名新宿線状央環中関越自動車道アラEx. On Metropolitan Expressway:At 32 points in FY2009磐自Expanded to 166 points from January川口西IC車道外環三郷西環自through March 2011.外アク東京横浜環状北線2熊野町JCT道路箱江戸橋JC京葉JCT線竹橋●：Due to be launched between January and March 2011.動車IT spots are developed about every 4 km on intra-city expressways.49100km凡例●：In operation中央車道自動動車道常路道東京湾入谷中央環状品川戸越池尻高井戸板橋JCT熊野町JCT谷河内小菅JCT堀切JCT江北JCT動車道三郷JCT箱崎JCT辰巳JCT葛西JCT台場有明JCT高谷大井JCT東海JCT白金本線殿町川崎縦貫線三ツ沢（神奈川県）埼玉新都心線（埼玉県）与野￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿自大宮線本木両国JCT１号線江戸橋JCT川崎浮島JCT湾イン富士見西新宿動鈴ヶ森１号神田橋金港JCT￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿JCT5号池袋線草加ICIC川口JCT川口東IC三浦￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿東北浦和IC東京戸田東IC和光IC流山IC市川IC東関東自動車道晴海線青葉台川向町港北IC柏IC美女木JCT戸田西IC所沢IC和光北IC（千葉県）大泉JCT大泉IC東京IC線用賀IC東名川崎IC横浜青葉IC央自道東北自動車道常磐自動車道入谷与野三浦谷河内江北JCT三郷JCT昭和島JCT美女木JCT空港中央高井戸￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿箱崎JCT京葉高谷N（埼玉県）埼玉新都心線川口JCT大宮線両国JCT１号線（千葉県）西新宿道東京外環自動車神田JC竹JC3渋谷JCT京浜川崎IC三宅坂JCT谷町JCT一ノ橋JCT都心環状線55￿池袋￿線玉川IC号3号渋谷線2号目黒線目黒浜崎橋JCT1羽田田線生麦JCT1号羽1号線本木小菅JCT板橋JCT堀切JCTIT spots are arranged at roughly 10-15-km intervals including ahead of JCT(at about 90 locations) on interurban expressways.○1,600 个ITS spots 设置在日本全国高速公路ITS－Spots的具体实施韩国ITS系统技术的应用车路通信（V2I）技术信号灯通行预警—DSRC技术雷达探测和车道偏离预警系统LDWS交叉口安全服务—DSRC技术行人预警服务—DSRC技术交通信息服务CCTV视频监控服务（图片）—DSRC技术交通信息服务—DSRC技术路径规划信息车辆自动驾驶行人障碍物预警服务--雷达传感，DSRC技术车道偏离预警服务--DGPS和GIS美国：注重主动安全及多源信息采集的DSRC技术的应用重点通过车车（V2V）合作，提高驾驶员的情境感知能力及减少碰撞事件的发生避撞系统具有小于1秒的自动启动时间欧洲：侧重于全方位多通讯方式立体的信息网络构建及标准制定重点是车车（V2V）、车路（V2I）合作，不限于DSRC技术侧重于碰撞发生几秒钟前预警，对潜在事件提醒日本：基于ETC与车载导航集成的DSRC技术的应用重点是通过车路（V2I）合作侧重于碰撞发生几秒钟前预警，对潜在事件提醒国际合作ITS系统应用比较ITS与通信技术介绍国际智能交通发展状况国际智能交通标准化状况我国智能交通标准化发展典型车车、车路通信交通应用场景国际ITS标准化组织概述国际标准化组织 智能运输系统技术委员会（ISO/TC204)CEN欧洲标准委员会 道路运输和交通通信及信息处理技术委员会（CEN/TC278）欧洲通信标准化协会 智能交通委员会（ETSI/ITS）国际电信联盟（ITU）车车通信，车路通信国际标准化组织概述国际上几大标准化组织都开展了制定智能交通车路协作的标准工作，标准化体系分为欧、美、日三大阵营欧洲主要采用CEN／TC278标准日本主要采用ISO／TC204标准美国主要采用ASTM／IEEE标准。

国际标准化组织概述ITS Station 参考架构国际标准化组织ISO 21217欧洲电信技术标准组织ETSI EN 302665合作ITS系统标准-组织间合作合作ITS系统标准-全球合作EU-US HL JointDeclaration of Intent onResearch Cooperationin Cooperative Systems,Washington, D.C., 13November 2009V2x cooperativesystem, ITSinfrastructurestandardsHermann Meyer, ERTICOISO/TC204现有18个工作组，活动频繁的工作组10个：序号WG 01WG 03WG 05WG 07英文名称ArchitectureTICS Database TechnologyFee and Toll CollectionGeneral Fleet Managementand Commercial-Freight中文名称体系结构终端接口控制系统数据库技术收费系统车队管理及商用车辆/货运召集人英国日本瑞典加拿大WG 08WG 09Public Transport-EmergencyIntegrated TransportInformation, Managementand Control公共交通与紧急事件综合运输信息、管理及控制美国澳大利亚WG 14Vehicle-Roadway Warningand Control Systems交通工具报警及控制系统日本WG 16Wide Area Communications-Protocols and Interfaces宽带通信协议和界面美国WG 17WG 18Nomadic &Portable Devicesfor ITS ServicesCo-Operative Systems为智能运输系统提供服务的便携式移动装置协作系统韩国德国时间热点主要组织2000-2002术语、体系框架信息安全ISO、CEN2002-2005地理信息数据库、更新电子收费：道路、公交交通管理ISO、CEN2005-2007货物营运车辆及物流数据交换信息服务ISO、CEN2007-2010车辆辅助驾驶通信ISOISO、ITU、IEEE2010-2012车路协作系统移动便携设备应用通信ISO、ETSIISOETSI、IEEE、ITU国际及地区相关组织标准化工作热点在车路协同及车辆安全通信标准发展上，美国已形成以5.9G频段DSRC为核心完整的通信标准体系架构1992年：美国材料试验协会（ASTM ）采用915MHz频段应用于ETC。

2002年：ASTM通过E2213-02作为DSRC标准，采用5.9GHz从2004年开始美国DSRC标准化工作转入IEEE 802.11p与1609工作组进行，该系列兼容ASTM标准，标准的最终版本是在IEEE 802.11上做部分修正，主要目的是应用于高速移动的环境目前IEEE 1609系列标准已经发布ITS标准化-美国ITS标准化-美国• 美国车路协作标准构架图片来源：http://www.sti-innsbruck.at/fileadmin/documents/vn-ws0809/11-VN-WAVE.pdf2011年4月，美国交通部（DOT）发布了《智能交通系统标准发展战略计划：2011-2014》，为未来四年交通部的智能交通系统（ITS）标准发展提供战略引导标准战略的目标是利用发展高质量标准，支持实现ITS 项目的互操作、合作系统和相互连接的交通环境定义了智能交通连接性、标准和应用实现一个可互操作的ITS系统ITS标准化-欧洲欧洲注重ITS标准平台，构建全方位多通讯方式立体的信息网络1994 年，CEN/TC278第9工作组开始了DSRC标准的起草工作1995年2月完成ENV12253“5.8GHz DSRC 物理层”和ENV12795“DSRC数据链路层”草案的编制工作。

ENN12834“DSRC应用层”标准也于1997年9月获投票通过CEN/TC278 DSRC标准与美国采用的制式，频段和调制方式等都不同随着智能化合作系统的研发，欧洲近几年开始制定更高传输速率的DSRC标准，分为C2C、C2I、C2X制定CALM构架，将DSRC、3G、4G、LTE综合考虑ITS标准化-欧洲• 欧洲CALM标准构架图片来源： http://www.cvisproject.org/ITS标准化-欧洲• 欧洲C2C-CC定义的车路协作标准构架图片来源：ttp://icapeople.epfl.ch/panos/SVCWCR/presentations/20080220_Presentation_SeVeComWorkshop_C2C-CC-Sec-WG_bw.pdfhttp://www.car-2-car.org欧盟法案M/453：简介2009.10.6,欧盟委员会法案 M/453授权欧洲标准化组织在法案规定的时间内制定一系列标准、技术规范和技术报告，支持已在欧盟广泛实施和部署的可互操作的合作ITS系统（ Co-operative ITS ）M/453的目的是充分利用信息和通信技术，实现跨欧洲（及与外部地区）不同系统之间的互联互通法案中明确邀请ETSI,CEN, CENELEC进行标准的制定工作欧盟法案M/453：合作ITSM/453 合作ITS定义：是基于车-车、车-路、路-路间通信实现信息交互的ITS系统，有效提高ITS服务和应用效益C-ITS重要特点是在不同的、跨系统应用间实现数据交换和共享M/453 重点关注 基于5 GHz 频段的交通应用基于车-车、车-路、路-路通信的智能合作系统是可预见的提高运输系统效率和出行者安全的最好方式ITS标准化-欧洲共118个标准得到支持，欧盟资助的标准只有28个，花费1800万欧元；其余的标准均为民间资助制定，花费近6000万欧元。

大部分标准的制订都是由民间资助的ETSI合作ITS标准组成合作ITS系统是基于车-车、车-路、路-路之间通信之上的应用系统（射频通信标准和应用标准）应用标准ETSI ITS ：Vehicular Communications；Cooperative ITS (C-ITS);车辆通信；合作ITS标准欧洲 ITS 5GHz 频段：物理层和媒体访问控制层 ES 202 663 ；TS 102 687ERM TG37 ：电磁兼容和无线频谱Road Transport and Traffic Telematics(RTTT) EN 302 571ITS 5G频段划分ITS 5GDSRC未来ITS 应用道路安全 G5A非安全应用G5B无线局域网G5C国际合作ITS系统通信频段划分合作ITS标准ETSI TS 102 637-X：Vehicular Communications; Basic Set ofApplications;（车辆通信；基本应用集）1: 功能需求2: 合作感知基本服务规范3: 分布式环境信息基本服务TR 102 962：Framework for Public Mobile Networks in C-ITSMobile network support of C-ITS合作ITS中公共移动网络框架，支持合作系统的移动网络TR 102 861：STDMA recommended parameters and settings forcooperative ITS; STDMA Access Layer合作ITS系统中STDMA推荐参数和设置，接入层部分TR 101 607：C-ITS; Release process and Release 1 CooperativeITS Release 1 发布过程ITS标准化-日本日本从本国实际情况出发制定DSRC标准1994年11月建设省和道路公团邀请国内10家公司和集团联合进行了ETC收费系统的野外试验，为DSRC频率的选定提供了依据，于1996年8月出版了“共同研究报告”。

1997年1月，日本TC204委员会完成了DSRC标准制定工作，提交ITU被采纳日本ITS SPOT使用日本自己的标准ARIB STD-T75 ，没有采用802.11系列标准ITS标准化-日本日本从实用性出发制定ITS标准红色虚线框内为日本无线行业协会新定义的先进ITS无线通信部分ITS标准化-日本日本DSRC扩展： ARIB STD-T75 → T88已有应用1已有应用nInternet应用非Internet应用TCP/IP or Local Port…DSRCARIB STD-T75已有DSRCASLARIB STD-T88DSRC 服务扩展应用子层新应用国际车路协作标准比较各国在规划车间与车路ITS 协作系统时，都将5.8或5.9GHz DSRC 作为车车、车路通信的核心技术都非常注重安全相关的应用，即可有效提高驾驶安全及整体通讯系统稳定性，也可实现如电子不停车收费、交通与道路信息提供以及其它车载通讯的应用等，达到安全、便捷、高效的目地各国纷纷投入大量产官学资源，车路通信将会是下一波无线网络竞争的主要内容之一国际合作ITS标准比较ITS与通信技术介绍国际智能交通发展状况国际智能交通标准化状况我国智能交通标准化发展典型车车、车路通信交通应用场景国内标准化情况工信部物联网标准联合工作组成立时间：2010年7月全国工业过程测量和控制标委会全国智能建筑及居住区数字化标委会全国智能运输系统标准化技术委员会全国集装箱标委会全国电力系统管理及信息交换标委会全国家用电器标委会全国安全生产标委会物联网与智能交通的协调物联网交通运输应用标准工作组国家标准委、交通运输部共同成立由交通运输部牵头，全国智能运输系统标委会是主要参加单位，还有全国集装箱标委会、部信息通信及导航标委会、部航测标委会、广东交通厅、江苏交通厅等参加工作组下设成员单位、成员、秘书处及分工作组物联网交通运输应用标准工作组国家发展和改革委员会国家标准化管理委员会物联网标准化协调领导小组互相参与秘书处全国交通运输物联网应用标准工作组国家物联网基础标准工作组共同组建组长/副组长项目组1项目组2项目组3项目组4项目组n物联网标准体系框架标准体系研究交通运输物联网应用标准体系202信息服务车辆辅助驾驶运载工具复杂控制204电子收费206交通运输基础设施管理205综合运输及运输管理203交通控制与管理201车车-车路无线通信101术语及定义102基础信息编码及表述200分系统标准103密钥及安全认证200－1相关标准100交通运输物联网应用通用标准100－1相关标准207公交、行人支持标准化研究行动制定交通运输物联网标准体系基础标准标定智能交通标识专用短程通信，通信方式融合信任、识别、私密保证关键标准车路、车车协同运作交通安全ETC扩展应用公共交通应用应用层网络层感知层物联网应用交通应急处置保障交通基础设施监测交通运营管理公众出行服务……数据处理及应用技术多元信息 信息协作 智能处理 认证授权融合技术 技术 技术 技术云计算技术...数据管理技术异构网协同融合无线通信技术网络资源 智能交通信息管理 网络组网技术远程控制技术下一代承载网交通专用网络移动通信网互联网网络层与感知层互通交通感知技术低速和中高速短距离传输技术传感器自组织组网技术车辆自组织网络技术传感器协同信息处理技术传感器/摄像头数据采集手持便携终端 RFIDDSRC应用标识传感器网络交通应用DSRC车路协同近期标准化重点信息安全信任体系领域主要工作内容物联网交通领域信息安全研究从行业管理及互联互通的角度，传感器、通信及信息系统的安全认证规范交通电子标签应用基于RFID的物流、船用、集装箱电子标签的标准制定交通标识编码交通领域标识体系、标识规则及解析、关键的标准制定交通短程通信交通专用短程通信及组网技术应用标准制定：物理层、MAC层、应用层及设备全国智能运输系统标准化技术委员会￿www.its-工作重点关键标准研究分系统标识（运载工具、基础设施、传感器）合作ITS系统国家标准制订车路协同 专用短程通信 第1部分:总体技术要求车路协同 专用短程通信 第2部分:媒体接入控制层和物理层车路协同 专用短程通信 第3部分:网络层和应用层车路协同 专用短程通信 第4部分:设备应用车辆运行碰撞危险报警系统性能要求合作ITS系统标准制定思路为交通安全应用划分独立、专用频段，来满足交通安全对通信实时性和可靠性的要求合作系统频段定义与国际合作重视标准的应用场景设计我国应该根据自身的特点，考虑具体的市场和产品条件，发展与之相适应的合作ITS标准标识编码标准研究和制订（1）交通运输 标识编码规则（2 ) 交通运输 标识编码解析（3）交通运输 标识编码应用分类（4）城市交通要素 道路 标识（5）城市交通要素 桥梁 标识（6）城市交通要素 运载工具 标识（7）城市交通要素 传感网节点设备 标识（8）城市交通要素 交通事件 标识（9）城市交通要素 公交基础设施 标识无线传感器网络 系列标准研究和制订（1）《城市交通 射频通信车载节点与路侧设备间的应用层协议》草案（2）《城市交通 无线传感器网络车载节点设备技术要求》草案（3）《城市交通 无线传感器网络路侧节点设备技术要求》草案（4）《城市交通 射频通信网管应用平台接口》草案信息安全相关技术规范研究和制订（1）交通运输 识别、信任体系（2）交通运输 数字证书格式（3）交通运输 信息安全规范ITS与通信技术介绍国际智能交通发展状况国际智能交通标准化状况我国智能交通标准化发展典型车车、车路通信交通应用场景交通应用场景基于DSRC 技术的车路及车车通信网构建示例合作ITS系统安全预警场景公路网信息采集场景合作式紧急车辆避让合作式事故预警交叉口安全预警车联网发展需要回答的问题车联网概念及要解决的问题？车联网涉及的关键技术？车联网与智能交通的关系？车联网发展路线图？车联网发展推动机制（政策、资金、…）？交通安全问题示例欢迎各位领导专家批评指正谢谢！国家ITS中心 王东柱wdz@。