附自动化学院软体机器人加工制作材料项目技术要求.doc

附：自动化学院软体机器人加工制作材料项目技术要求技术要求项目名称：项目名称：软体机器人加工制作材料数量：数量：1 套项目内容及主要用途：项目内容及主要用途：软体机器人加工材料包含了各类常用的高分子软材料，主要用于实验室软体机器人和柔性传感器的加工制造，为实验室机器人方面的研究提高支持1 1、配置清单、配置清单序号序号名称名称数量数量1软体机器人加工制作材料1 套2 2、系统整体功能要求、系统整体功能要求软体机器人加工材料需满足国家各项技术指标，对人体无毒害加工材料需要有足够的柔软度，满足软体机器人制作的要求3.3.详细技术指标要求详细技术指标要求序号序号名称名称技术指标技术指标1软体机器人加工制作材料①PDMS 硅橡胶：包括基本组分与固化剂基本组分与固化剂按10:1 重量比完全混合，中等粘度混合液的稠度与 SAE 40 机油相似无论厚薄，混合液将固化成为具有韧性的透明弹性体在 25~150℃的温度范围内固化，无放热现象，无需二次固化固化过程完成后，可立即在-55~200℃的温度范围内使用，5 套，1.1Kg/套②Velostat 膜：尺寸 30cm*30cm/片，5 片③PVDF 膜：500 微米厚，尺寸 21cm*13cm/片，5 片④碳纳米管复合膜：厚度 50-200um，密度 0.3-1g/cm3，屏蔽效能>90dB，抗拉强度 110-130MPa，长期使用温度-30°-350°，5 片，10cm*10cm/片，5 片⑤超导电硅橡胶片：导电硅胶片，电阻可调：30-10000 欧姆均可，电阻长期稳定，产品性能优良，无毒无味，5Kg。

⑥CVD 石墨烯膜：CVD 铜基底石墨烯膜，10cm*10cm，5 片⑦适用导电 3D 打印耗材 1.75mm 3.0 导静电 3D 打印机耗材 3D材料碳纤维，8 卷；⑧氧化石墨烯：单层率>0.99 ,横向尺寸 0.5-10um, 纯度>0.99，25 克⑨羟基化多壁碳纳米管：gt;95%,内径:5-10nm,外径:20-30nm,长度:10-30μm，100 克；⑩聚丙烯腈，分子量 85000，500 克。