日特nittoku绕线机主程式MPM001有详细注释.doc

MPM001 "GRPl*-TAIC.ANG TECO ELECTRIC MAIN PROGRAMFMX T22500K; "马达堀高速度设定IAC T500; "马达加速时间设疋IDC T500; "马达诚速吋间设定INP [SJ100 LXJ100 LYJ100 LZjlOO;"各轴允许最大碾差设定"TENTION 2.1kg;"230S 316rp（n;ABS;，绝对值坐标■0B0016-0;TIM T030;"CORE CLA5IP 1,2 HP "绕线夹具火紧"延时0. 03秒EOX;"中间暂停等符（单步时有效）IOW IB17=1： "CORE CLAMP 1 HP "确认左边夾具汽蛀动作到位IOW IB19=1;EOX;;“CORE CLAMP 2 HP "绕线右边夹具汽缸动作到位■中间智停等符（单步时冇效）TIM T030; "延时 0.03 秒=CORE CLAMP CHEKMSEE MPS190;EOX;”呼叫剧裡戎（绕线夾具犬紧犬紧确认程式） ，中间暂停等符（单步时有效）PFORK 001.002; "同时动作命令（00P0O2和002^003区间同步动作）■001: MVS LXJ9.000 LYJ-3. 000 LZJ-22.500 [SJ-325. 000 FIOOOOK PFN;"移动侖令MVS IX]25.800 PFN; "移动命令MVS [YJ7.000 PFN： "移动命令MVS LXJ24. 500 [ZJ-28.000 PFN; "移动命令IPLN [X] LYJ; "绕圆平面没定KCC LXJ24.400 [Y] 1. 400 P.ZJ0.5 L2. 090 F8000K PEN; "绕圆动作设定EOX; "中间暂停等待I"线火向前伸山 "线夾伸川到位确认JOINTO 003; "同吋动作命令002: OB00191;IOW IB001C=1;"NIPPER FRONT SLIDE FE ON"NIPPER FRONT SLIDE FE ONIOW IB001D—0;"NIPPER FRONT SLIDE HP OFF "确认线火不在退回位置TIM T030;•延时0.03秒EOX;■"中间暂停等符IJOINTO 003;•"同吋动作命令•003: PJOINT;1"同时动作命令qPFORK 004,005;"同时动作命令（004'005和005=06区间同步动作）004: MVS LXJ15.000 IS]350. 000 F10000K PFN;"移动命令MVS [Y]-15. 000 LSJ360. 000 F10000K PFN;"移动命令MVS LYJ-21.000 F10000K PFX： 掙移动命令JOINTO 006;■"同时动作命令005: OB0018H);TIM T020:EOX;争IRE CLAMP HP ~线火张开（连锁保护解锁）"延时0. 02秒~中间管停尊符OBOOJ2=1;FIRE CLAMP FE "线火张丿1：（张丿1：动作〉TIM T020:EOX;■"延时0.02秒 "中间暂停等符•OB0019=0;IOW IB001D=1;IOW IB001C=0;TIM T030;"NIPPER FRONT SLIDE HP ON "线夹退回动作"NIPPER FRONT SLIDE HP ON "线火退回到位确认"NIPPER FRONT SLIDE FE OFF "确认线火不在伸川位遐"延吋0.03秒EOX;"中间暂停等待■JOINTO 006;•"同时动作命令1006: PJOINT;"同时动作命令MVS [XJ26.000 LYJ-15. 000 [Zj-26.000 [Sj 15.000 PFN;"移动命令MVS LXJ38.000 LZJ-20. 000 PFN: "移动命令0B001E=L;0B001F=0：IOW IB026==l;IOW IB027—0："CORE GUIDE FRONT FE ON "斥线块（向前移动）"CORE GUIDE FRONT HP OFF "斥绞块向丽（连锁保护解锁）"CORE GUIDE FRONT FE ON ~斥线块向丽到位确认"CORE GUIDE FRONT HP OFF "确认爪线块不在退回位置EOX;TIM T020:"中间暂告等侍"延时0.02杪0B001OL:0B001B0;IOW IB024==l;IOW IB025-=0;"CORE GLIDE 17D FE ON "斥钱块（卜JR）"CORE GUIDE 17D HP OFF "斥线块卜7R （连锁保护解锁）"CORE GUIDE U/D FE ON ■斥线块卜•爪到位确认"CORE GUIDE U/D HP OFF "确认IK线块不任1 ••升位蜀EOX;TIM T020："中间暫停導待"延时0.02秒•MSEE MPS200:EOX;"NOZZLE INVERSE ON "导针90度湘转〈水平）"中间暫停等待■MVS LXJ59. 500起绕X轴位丑LYJ-15. 000 LZj-53.000 F8000K PFN: FINDING START POSITION 绕线MVS [ZJ-86. 700 PFN: "移动命令TIM T020:•"延时0. 02秒■0B001D-L:0B001O0;"CORE GUIDE l/D HP ON "JK线块（上升）*CORE GUIDE 17D FE OFF "爪线块1：升（连锁保护解锁）IOW IB025==l;IOW IB024T;EOX;"CORE GUIDE U/D HP ON "乐线块上升到位确认掙CORE GUIDE U/D FE OFF "确认用线块不在卜IR位蜀"中闻暂停尊待TIM T020:-延时0.02杪•OB001F=1; 0B001E-0;IOW IB027—1;IOW IB026T; EOX;TIM T020:"CORE GUIDE FRONT HP ON "乐线块（向后移动）"CORE GLIDE FRONT FE OFF "/K线块向后（连锁探护解锁）"CORE GUIDE FRONT HP ON ■压线块向后到位确认"CORE GUIDE FRONT FE OFF "确认爪线块不在向耐位蜀■中间暫停尊待"延时0.02秒•"苗垃ii 1姫慄MSEE MPS191; EOX;■沖神；"TENSION DURM ON "张力减衰〈0N：松）"中间暫停等待•MSEE MPS151:"绕线动作（绕线参数AHPS151里面设定）•■MSEE MPS192:'TENSION DURM OFF "张力诚衰（OFFt 紧）EOX;"中间暂停等符" 人人 4 p a7山 J-人山 厶 A 4 XI牡二口1片+?1冲口1匕4斗 亡”斗；1MSEE MPS120; "1次绕銭完成后聘槽移动（共胯3次：笫•次）■"料曲¥ 2竝慄午斗坤；MSEE MPS191："TENSION DURM ON "张力减衰（ON：松）EOX;，中间暫停等待MSEE MPS121; "2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第•次）EOX; ■中间暫停等待"曲勺坤卅卑##3垃i；；MSEE MPS12O:"1次绕线完成后跨槽移动（共跨3次：第二次）MSEE MPS121; "2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第•次）MSEE MPS121; "2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第•次）3姬慄i；却与：MSEE MPS191; "TENSION DURM ON "张力减衰（ON：松）EOX; "中间暂停等待MSEE MPS151; "绕线动作（绕线绥数在MPS151里而浚定）IMSEE MPS192: "TENSION DURM OFF "张力减衰（OFF：紧）EOX; "中间暂停等待MSEE MPS12O; *1次绕纨立成厉跨槽移动（共瞬3次：第三次）■I1 爼慄 SWti#;MSEE MPS191： "TENSION DURM ON "张力诚衰（ON：松）EOX; "中间暂停尊待•IMSEE MPS151; "绕线动作（绕线参数在MPS151里而设定）IMSEE MPS192; "TENSION DURM OFF "张力诚衰（OFF：紧）EOX: "中间暂倬筹緒"斗坤和和沖曲曲坤瑕"1次4纽绕线完成后跨橹至2次绕绞僧（UTO"=一 US =一;MSEE MPS130;V>5 姫慄 suscff；MSEE MPS191:^TENSION DURM ON"张力减衰（ON：松）EOX;■'中间暫停等待•MSEE MPS151:"绕线动作（绕线参数在MPS151里而设定）■MSEE MPS192:"TENSION DURM OFF'张力诚衰（OFF：紧）EOX;■中间哲停等符"苗与卑斗曲|1曲料牛U：6姫慄：?茁与；EOX;"中间暫停等花MSEE MPS151:MSEE MPS191; "TENSION DURM ON ”张丿J诚衰（ON：松）“绕线动作（绕线参数ZEMPS151里而设定）MSEE MPS192; "TENSION DURM OFF "张力减衰（OFF：紧）FOX： "中闻暫停尊卷"曲曲坤料;;曲二斗垃斗：MSEE MPS121;"2次绕线完成后跨樓移动（共跨3次：第二次）MSEE MPS121; "2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第•次）MSEE MPS121; "2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第•次）"torn 7 她慄MSEE MPS191; "TENSION DURM ON "张力减衰（ON：松）EOX;"中间暂停尊签1MSEE MPS151;"绕线动杵（绕线参数心MPS151里面设定）MSEE MPS192;"TENSION DURM OFF "张力减衰（OFF：紧）EOX;"中间暂停尊往右母片r右％苗垃耳:MSEE MPS121 ； P次绕缄完成后跨槽移动（共跨3次：第三次）■fW）"==v^Lw ==MSEE MPS131;4次4纽绕线完成后跨橹至3次绕绞橹（V TO"料坤牛8姬慄：?料垃；MSEE MPS191;EOX;■"TENSION DURM ON "张力械衰〈ON：松）■中间暫停尊律tMSEE MPS151;"绕线动柞（绕线娄数在HPS151里面设定）1MSEE MPS192:"TENSION DURM OFF ■张力减衰（OFF：紧）EOX;"中间暂停尊待tf 丄丄」AA 一 ■丄-A XJ _人―丄丄 人人一人丄。