数控机床安装与验收 教学课件 ppt 作者 李玉兰 项目2任务1.ppt

项目2 数控机床调平和精度检测,数控机床调平是数控机床安装与验收的基础和必不可少的重要调整环节，数控机床精度是在数控机床水平调试好后进行检测内容主要包括几何精度、位置精度和工作精度几何精度是综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的能力，是通过对测量值进行数据统计分析处理后得出来的结果，一般由定位精度、重复定位精度及反向间隙三部分组成项目2 数控机床调平和精度检测,学习目标 工作任务 任务1 数控机床调平 任务2 数控机床几何精度检测 任务3 数控机床位置精度检测 思考与练习,,【学习目标】 知识目标 1.掌握数控机床的验收内容 2.掌握数控机床精度检测方法 3.熟知数控机床的几何精度检测标准 4.熟知数控机床的位置精度检测标准 技能目标 1.正确使用检测工量具 2.会数控机床水平调整 3.会数控机床的几何精度检测 4.会数控机床的位置精度检测,,【工作任务】 任务1 数控机床调平数控机床调平是用精密水平仪完成，分为粗调和精调过程通过调节地脚螺栓实现数控机床床身水平 任务2 数控机床几何精度检测主要介绍数控车床和数控铣床的几何精度检测内容和检测方法，数控车床是以沈阳第一机床厂CAK3665sj为例说明其几何精度的检测内容和检测方法，数控铣床是以GB/T 20958.2-2007《数控床身铣床检验条件 精度检验 第2部分: 立式铣床》标准说明其几何精度检验项目和方法。

任务3 数控机床位置精度检测以沈阳第一机床厂数控车床CAK3665sj的Z轴位置精度为例介绍用步距规检测其位置精度的方法，数控铣床介绍GB/T 20958.2-2007《数控床身铣床检验条件 精度检验 第2部分: 立式铣床》标准中P1和P2项定位精度检验方法知识准备】 一、数控机床安装、通电试车 二、数控机床水平调整 【任务实施】 【实训任务书】,任务1 数控机床调平,,一、数控机床安装、通电试车 1.数控机床的安装 数控机床的安装工作是指机床运到用户后，安装到工作场地直至能正常工作的这一阶段所做的工作对于小型的数控机床，这项工作比较简单，对于大中型数控机床，用户需进行组装和重新调试，工作就比较复杂 （1）基础施工和对安装环境的要求 （2）数控机床的就位,【知识准备】,,机床到货后应及时开箱检查，找出机床装箱单，按照装箱单和合同对箱内物品逐一进行核对检查，并做记录，包括： 1）包装箱是否完好，机床外观有无明显损坏，是否锈蚀、脱漆 2）技术资料是否齐全 3）附件品种、规格、数量 4）备件品种、规格、数量 5）工具品种、规格、数量 6）安装附件，如调整垫铁、地脚螺栓等的品种、规格、数量 7）其他物品。

3）数控机床组装与连接 数控机床部件的组装是指将分解运输的机床合成整机的过程 组装前注意做好部件表面的清洁工作，将所有连接面、导轨、定位件上的防锈涂料清洗干净，然后准确可靠地将各部件连接组装成整机 在组装立柱、数控柜、电气柜、刀具库和机械手的过程中，机床各部件之间的连接定位均要求使用原装的定位销、定位块和其它定位元件，以更好地还原机床拆卸前的组装状态，保持机床原有的制造和安装精度 各部件组装完毕后，按照说明书电缆、管道接头的标记连接电缆、油管和气管，连接时应注意整洁和可靠的接触及密封 数控系统的连接是指针对数控装置及其配套的进给和主轴伺服驱动单元而进行的，主要包括外部电缆的连接和数控系统电源的连接2.通电试车 数控机床通电试车调整包括粗调数控机床主要几何精度与通电试运转，其目的是考核数控机床的基础及安装是否稳固，各机械传动、操纵、电气控制、数控机床的润滑、液压和气动系统等是否正常可靠 通电试车前，应按数控机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源 通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验通电调试的具体内容如下： 1）检查380 V（380±10%）主电源进线是否符合要求后，接入电柜。

2）通电检查系统是否正常启动，显示器是否显示正常，将各个轴的伺服电动机不联机，单独运行，检查其是否运行正常，有无跳动、飞车等异常现象如无异常，电动机可与机械执行部件连接 3）检查床身各部分电器开关（包括限位开关、参考点开关、无触点开关、油压开关、气压开关、液位开关等）的动作有效性，有无输入信号，输入点是否和原理图一致4）根据丝杠螺距及机械齿轮传动比，设置好相应的轴参数 松开急停，点动各坐标轴，检查机械运动的方向是否正确，若不正确，应修改轴参数 以低速点动各坐标轴，使之去压其正、负限位开关，仔细观察是否能压到限位开关 将工作方式选到“回零”挡，令所选坐标轴执行回零操作，仔细观察该坐标轴是否能压到参考点开关 找到参考点后再回到手动方式，点动坐标轴去压正、负限位开关，屏幕上显示的正负数值即为此坐标轴的正负行程，以此为基准减微小的裕量，即可作为正负软极限写入轴参数 按上述步骤调整各个坐标轴 回参考点后用手动检查正负软限位是否工作正常,通电调试的具体内容如下：,,5）用万用表的欧姆挡检查机床的辅助电动机 6）用万用表的欧姆挡检查电磁阀等执行器件的控制线圈是否有断路或短路 7）用万用表的欧姆挡检查主轴电动机的三相绕 阻是否平衡，是否有断路或短路；若正常可控制主轴旋转，检查其转向是否正确 最后检查数控机床运转时是否有异常声音，主轴是否有跳动，各电动机是否有过热,通电调试的具体内容如下：,,1.防震垫铁 （1）防震垫铁的性能和特点 中小型数控机床使用的垫铁是防震垫铁，数控车床使用6个防震垫铁，见图2-1 性能和特点: 安装调整方便,迁移灵活，不用打洞埋设地脚螺栓； 减震垫铁能改善机床动态特性，提高机床加工精度，具有防震、降低噪声之功能； 减震垫铁有良好的垂直挠度，可节省安装费用，缩短安装周期，综合经济效益高； 通用性广，适应地面和楼上车间安装各类数控机床,二、数控机床水平调整,,a) b) 图2-1 防震垫铁及在数控车床的使用 a) 防震垫铁 b) 防震垫铁在数控车床的使用,,（2）防震垫铁的规格 实训室数控机床使用的防震垫铁产品规格见表2-1。

表2-1 防震垫铁产品规格,,（3）调整垫铁使用方法 将所用垫铁放入数控机床地脚孔下，穿入螺栓，旋至和承重盘接触严实，然后进行数控机床水平调节用扳手顺时针旋转螺栓，数控机床升起，可调整高度为3～15mm，调好数控机床水平后，旋紧螺母，固定水平状态2.水平仪 水平仪是一种测量小角度的常用量具 （1）类型 按水平仪的外形不同可分为框式水平仪和尺式水平仪两种，见图2-3，有液体的部分通常叫作水准气泡,图2-2 测量垂直位置的水平仪,图2-3 框式水平仪和尺式水平仪,,（2）工作原理 气泡水平仪是检验机床安装面或平板是否水平及测知倾斜方向与角度大小的测量仪器，玻璃管内充满粘性系数较小的液体，并留有一小气泡，气泡在管中永远处于最高点 通常，企业安装机床时，常用气泡水平仪的灵敏度有0.01mm/m、0.02mm/m、0.04mm/m、0.05mm/m等规格 气泡水平仪的原理是利用气泡在玻璃管内，气泡保持在最高位置，见图2-4表明该平面左端高于右端图2-4 精密水平仪气泡,,1）水平仪刻度示值实训室的水平仪灵敏度是0.02mm/m，此刻度示值是以1米为基长的倾斜值为0.02/1000，见图2-5图2-5 水平仪刻度示值为0.02/1000,2）测量时使水平仪工作面紧贴在被测表面，待气泡完全静止后方可进行读数。

如需测量长度为L的实际倾斜值，则可通过下式进行计算： 实际倾斜值＝刻度示值 × L × 偏差格数 例如：刻度示值为0.02mm/m，L＝200mm，偏差格数为2格 则：实际倾斜值＝0.02/1000 × 200 × 2＝0.008mm,,（3）使用方法 1）使用前，必须先将被测量面和水平仪的工作面擦试干净，并进行零位检查 使用调整工具小扳手，见图2-6，插入调整孔，拧动螺钉进行调整气泡对中间位置的偏移，不应超过刻度示值的1/4即可 2）测量时必须待气泡完全静止后方可读数 3）读数时，应垂直观察，以免产生视差 4）使用完毕，应进行防锈处理，放置时，注意防震、防潮图2-6 调整工具和调整孔,,3.数控车床水平调整举例 准备工具：水平仪2个、扳手2种规格（拧螺母和螺栓，最好是呆扳手）、加长杆、棉布若干，见图2-7图2-7 准备工具,,（1）粗调 把数控车床6个地角螺栓的螺母旋下，把6个地角螺栓全部松到低点，同时螺栓与垫铁吃实 1）将两个框式水平仪以横向、纵向分别与X轴、Z轴平行的位置水平仪放置位置见图2-8图2-8 水平仪放置位置,2）观察水平仪的气泡方向，气泡在哪边，床身哪边就高调整地角螺栓，使气泡处于居中位置，这样粗调就完成了。

2）精调 数控车床通电，用指令或手轮移动溜板，见图2-9，注意移动速度要慢 1）先用指令或手轮移动溜板到主轴箱端，待溜板稳定后观察水平仪中的气泡位置，调平床身 2）用指令或手轮移动溜板到尾座端，根据水平仪气泡位置调节相应地角螺栓使其尽量居中注：此时的气泡经过粗调后已偏离中心不大，所以在调地角螺栓时要轻要慢图2-9 用指令移动溜板精调水平,,3）按图2-9方法进行反复操作 4）移动数控车床溜板从主轴箱端到尾座端，观察气泡位置，移动时气泡允许晃动，移动停止待稳定后气泡变化在1格之内，偏差值在0.02mm最后将1-4螺母旋紧，再将中间5，6地角螺栓、螺母旋紧，使气泡尽量居中数控车床精调操作完成实训任务书,1）完成数控车床水平调整，填写实训报告书，表2-3表2-3 数控车床水平调整实训报告书,,2）完成数控铣床水平调整，填写实训报告书，表2-4表2-4 数控铣床水平调整实训报告书,END,。