起重机运行机构的打滑计算.pdf

起重机运行机构的打滑计算本钢工学院机 建系殷宏引言在设计起重机运行机构时,打滑验算是重要的一环如果我们所设计的起重机在起动、制动或空载时打滑,不仅影响起重机正常工作,而且使车轮磨损加剧关于运行机构打滑的计算,国内有关专业书籍和设计手册 中给出了不 同的计算公式笔者在近年来的 教学实践 中发现,某些计算公式有疑误笔者以为,尽管打滑计算在运行机构设计中要求不十分 严格,但是作为设计准则的手册,计算公式在理论上应该是严密的笔者认为产生这些疑误 的原因有二 一是计算公式 中某些 系数在一定范 围内变化,在某些情况下对结果影 响不大 二是把粘着系数和车轮滚动摩擦阻力相混淆本文分析了国内有关该方面专业书籍中不 同的计算公式较为清晰地研究了车轮在起 动 时的受力情况,确定了较为合理的公式供人们讨论一驱动轮最小轮压了一电动机转子 的飞轮矩一电动机轴上带制动轮联轴器飞轮矩 风一验算打滑 一侧 电动机平均 起 动 力矩外一起重机起动时平均加速度一电动机到车轮之 间的传动比一轴承平均直径一车轮直径产一车轮轴承摩擦系数一考虑低速轴折算到电机轴上 飞轮矩的系数,甲一机械效率《起重机械》机械工业出版社年版公式 资答、答二运行机构打滑计算公式关于运行机构的打滑计算公式,通常考虑起动和制动两种情况,为了简明扼要说明问题,只列 出在起动 时的打滑计算公式,大致有以下几种《起重 机设计手册》机械 工业 出版社年版与辽宁人 民出版社年版两本书中提出的公式基本一致,它们是,,,人护专 一土‘土“几犷一“,式 中一粘着系数几一高速轴转动惯量之和一起动时 电动机最大起动力矩城““一可、‘”一’资碧、答〔、己,式中沪一粘着系数户〕一运行速度。

一起动时间其它符号同式《起 重运 输 机 械》中国铁 道出版 社年版的公式一粘着安全 系数,一《建筑机械》年第期甲了、,、,、甲一孟以万了一八‘产己〔式 中城一一套传动机构旋转质量惯性矩 了‘滚动摩擦阻力 系数一粘着安全系数·其它符号同式《门座起重机设 计》人民交 通 出版 社年版的公式式 中两一粘着系数一主动轮轮压,一风阻力一运动速度一质量甲 —多多 刀城一风专一式 中一安全系数,一驱动轮最小轮压材己一旋转运动质量 引起的惯性力矩一单位摩擦阻力系数运行机构受力情况一般来说,打滑计算可以从驱 动装置方面考虑,也可以从被动装置方面考虑公式就是从驱动装置出发得到的公式公式和大致相似,公式与基本相 同公式和是从被动装置 出发所得的公式那么,哪个公式更合理呢图所示驱动轮在起动瞬间的受力情况,能较为清楚地说明这个间题一产一滚动阻力系数其它 同式《起 重运 输机 械》冶 金 工 业出版社灯灯⋯⋯年版公式尸图尸了,十一丁一十尸产荟,乙二式 中尸一主动轮压尸一被动轮压尸户一坡道阻力尸一风阻力月一附加阻力系数一安全系数一起重机重量一滚动阻力系数了一粘着系数‘一起动时间其它参数同前几式《起 重机设计计算》北 京科 技出版社年版公式图中城代表 电动机平均起动力矩折算到低速轴上的力矩,城代表转动部分的惯性力矩折算到低速轴的力矩。

由于受垂直载荷的作用,车轮在起动时滚动摩擦阻力是存在的,摩擦阻力应为轴承引起的摩擦阻力与滚动摩擦阻力之和公式和公式忽略了滚动摩擦阻力系数经过计算,在假定车轮轴承为滚柱或滚珠轴承及车轮为钢轮时与网两项在摩擦力 中数值相当如表所以,忽略了滚动摩擦阻力是不合适的表钢轮譬与晋值、,冬,一粤、‘丈少纱纱州州《建筑机械》年第期起重机是靠车轮与轨道之间的粘着力运行的,不打滑条件是起动时车轮最大圆周力小于粘着力图在考虑了滚动摩擦阻力后,车轮最大圆周力一粤一·卜· 碧,绝笼些”“车轮与轨道间粘着力为一华尺故从驱动装置考虑起重机在起动时的不打滑条件应为甲一附着 系数一安全系数产一车轮轴承摩擦系数一轴承平均直径一车轮直径一高速轴转动惯量风一电动机平均起动力矩 一电动机到车轮的传动比,一起动平均加速度,夕一机械效率制动时打滑验算公式 解甲艺井,广一共一』 、弓吓二戒,一』 、上少王夕,甲一共导三一‘“一上式中各符号与前述相同如果从被动装置出发,运行机构 的牵 引力应至少等于运行阻力时,起重机才能运行故从被动装置考虑,得公式鲁班鱼告些渗斋一‘·‘一‘·,黯二式中一制动力矩丫一机械效率几一制动加速度从被动装置方面 出发起动时公式 鲁”户, ,警·母解。

洲飞子一,节只一、 才、丈夕 卫至告丝’ ‘“可见,与公式和都不相 同 笋厂,十厂十一,一又 、‘之、,了凡’‘‘元孟图结语通过以上分析,我认为,运行机构打滑验算公式应该是从驱动装置方面出发起动时公式式中尸,一坡道阻力尸厂一风阻力一起重机总重一起动速度札一起动时间一滚动阻力系数产一车轮轴承摩擦系数其它 同式制动时公式妞十川一,裁—一弋黑一诬漏 人刀、 笋厂,十厂’十 ,,又艺 石二妞‘城勿一叫石井,一,声丁』、饭弓奋气只,一 才、丈沪一丈少一一臻彝』少一式中‘一制动时间一制动前速度其它同式式中一主动轮最小轮压之和作者地址 辽宁本澳人民路邮 编《睡筑机械》年第期。