编码器安装注意事项(1).ppt

编码器安装注意事项编码器安装注意事项2010-1-142010-1-14技术课：徐少华◇◇ 北京发那科机电有限公司技术交流会资料北京发那科机电有限公司技术交流会资料 ◇◇ 请请勿复制或传播勿复制或传播 ◇◇- - 2 2 - - FANUC伺服分离型编码器u一体式伺服分离型编码器编码器名称订单号最高转速*αA 1000SA860-0372-T0014000r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书TTL/串行信号◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 3 3 - - FANUC伺服分离型编码器u分体式伺服分离型编码器αiCZ Sensor 编码器名称订单号最高转速*αiCZ Sensor 512ASA860-2164-T4113000r/minαiCZ Sensor 768ASA860-2164-T5112000r/minαiCZ Sensor 1024ASA860-2164-T6111500r/minØ伺服电机用分离型编码器ØDD电机用编码器编码器名称订单号最高转速*αiCZ Sensor 512AA860-2162-T4113000r/minαiCZ Sensor 768AA860-2162-T5112000r/minαiCZ Sensor 1024AA860-2162-T6111500r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书旋转轴用，1vpp信号转化为串行信号DD电机用的绝对式需要电池来保持数据◇◇ 北京发那科机电有限公司技术交流会资料北京发那科机电有限公司技术交流会资料 ◇◇ 请请勿复制或传播勿复制或传播 ◇◇- - 4 4 - - FANUC主轴分离型编码器u一体式主轴分离型编码器编码器名称订单号最高转速*αi position coderA860-2109-T30210000r/minα position coder SA860-0309-T35210000r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书◇◇ 北京发那科机电有限公司技术交流会资料北京发那科机电有限公司技术交流会资料 ◇◇ 请请勿复制或传播勿复制或传播 ◇◇- - 5 5 - - FANUC主轴分离型编码器u分体式主轴分离型编码器αiBZ 内装主轴电机的反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号编码器名称订单号最高转速*防水型非防水型αiBZ Sensor 96A860-2150-T111A860-2155-T11180,000r/minαiBZ Sensor 128HA860-2150-T211A860-2155-T21170,000r/minαiBZ Sensor 192HA860-2150-T311A860-2155-T31140,000r/minαiBZ Sensor 256HA860-2150-T411A860-2155-T41130,000r/minαiBZ Sensor 384A860-2150-T511A860-2155-T51115,000r/minαiBZ Sensor 512A860-2150-T611A860-2155-T61110,000r/minαiBZ Sensor 640A860-2150-T711A860-2155-T7116,000r/minαiBZ Sensor 768A860-2150-T811A860-2155-T8114,000r/minαiBZ Sensor 1024A860-2150-T911A860-2155-T9113,000r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 6 6 - - FANUC主轴分离型编码器u分体式主轴分离型编码器αiCZ编码器名称订单号最高转速*αiCZ Sensor 512IA860-2161-T41115,000r/minαiCZ Sensor 768IA860-2161-T51110,000r/minαiCZ Sensor 1024IA860-2161-T6118,000r/min编码器名称订单号最高转速*αiCZ Sensor 512ISA860-2163-T41115,000r/minαiCZ Sensor 768ISA860-2163-T51110,000r/minαiCZ Sensor 1024ISA860-2163-T6118,000r/minØ内装主轴电机使用Ø主轴使用*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 7 7 - - 一体式分离型伺服编码器典型安装结构 连轴结直连αA1000S非1：1齿轮减速箱或同步带轮u丝杆末端连轴器直连连轴结直连αA1000S非1：1齿轮减速箱或同步带轮u同步带传动ai 主轴电机ai 主轴电机丝杆丝杆SDUSDUai SPMai SPM◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 8 8 - - 一体式分离型主轴编码器典型安装结构 u连轴器直连αi position coderαposition coder S非1：1齿轮减速箱或同步带轮非1：1齿轮减速箱或同步带轮αi position coderαposition coder Su同步带传动(常用)主轴主轴ai 主轴电机ai 主轴电机◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 9 9 - - 一体式编码器安装注意点u连轴器直连安装Ø编码器安装位置受限，机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用)Ø注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制Ø编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部，可以高精度反馈主轴/丝杆位置◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1010 - - 一体式编码器安装注意点u同步带传动安装Ø编码器轴端连接同步轮，利用同步带和主轴侧同步轮连接Ø由于编码器轴端安装同步轮后，随主轴高低转速旋转过程中，可能受较大轴向及径向受力，需要加装过渡轴承，以承受旋转过程的轴向及径向受力典型编码器轴端设计◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1111 - - 举例：αi position coder相关技术参数一体式编码器安装注意点◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1212 - - 分体式分离型伺服编码器典型安装结构 uDD电机用编码器外套转子定子回转工作台冷却水入口/出口O 型圈(密封用)轴承(交叉滚子支承等)迷宫式构成防尘对策基准板绝对式 aiCZ 传感器安装在从外面容易清洗的地方冷却套气洗 (推荐)防尘防水对策机械密封防尘防水对策 (建议与气洗并用)◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1313 - - 分体式分离型主轴编码器典型安装结构 ai 内装主轴电机ai SPMaiCZ sensor (标准型)aiBZ sensor (高精度型)主轴ai SPMBelt or gear主轴aiCZ sensor (标准型)aiBZ sensor (高精度型)ai 主轴电机aiBZaiCZ◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1414 - - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 uaiBZ主轴编码器安装基准面传感器齿环Ф3定位销(配套附件)M3螺钉(建议长度20mm，固定磁头用)由MTB提供配合Ф3定位销使用的导向槽传感器头◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1515 - - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 ØA/B相齿环和Z相齿环为一体式(图一)Ø传感器齿环需要热装至主轴或外套上(无安装固定孔) (图二)Ø磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)传感器齿环传感器头M3螺钉(固定传感器头)检验薄片(配套附件)Z相齿环A/B相齿环传感器齿环图一图二图三◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1616 - - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 uaiCZ主轴编码器定位销(配套附件)传感器磁头1传感器磁头2传感器磁齿环Z相沟槽一转信号产生部位◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1717 - - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 ØA/B相齿环和Z相齿环发往用户时，已经使用螺钉固定在一起，请不要拆卸(图一)Ø传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面(图二)Ø磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)Z相齿环A/B相齿环传感器齿环传感器齿环传感器头M3螺钉(固定传感器头)检验薄片(配套附件)图二图一图三◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1818 - - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 Ø安装完成后，通过外部吹气，清理整个编码器(包括磁头和磁环)，Ø残留磁性碎屑、粉末等，会导致定位误差增大、扭距指令波动、异响等；Ø残留非磁性碎屑、粉末，可能会导致磁头和磁环之间摩擦，损坏磁头◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 1919 - - 分体式分离型主轴编码器安装注意点 安装实例◇◇ 北京发那科机电有北京发那科机电有限公司技术交流会资限公司技术交流会资料料 ◇◇ 请勿复制或传播请勿复制或传播 ◇◇- - 2020 - - 敬请放心使用FANUC系统 谢 谢。