浅谈kinetis的中断.pdf

Kinetis-2015 朝花夕拾系列（十二） 浅谈 Kinetis 中断 中断机制是学习任何一款单片机中必须要掌握的，编写相应的中断服务程序也是最基本的要求之一了Kinetis 的中断机制是 Cortex-M4 核的机制，Cortex-M4 引入了嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理其中断功能，其主要的特点包括： ? 可嵌套中断支持； ? 向量中断支持，Cortex-M 系列通过查询中断向量表找到相应的 ISR 入口，并跳转执行； ? 动态优先级调整，即支持软件运行时改变中断优先级； ? 中断可屏蔽，支持条件性屏蔽即只屏蔽优先级低于某个阈值的中断，当然也可以屏蔽全部中断了； Cortex-M 核的 NVIC 最多支持 200 多个中断（包括系统异常 16 个和外部中断 240 个），其中前 16 个中断为系统中断这 16 个中断可以通过对 Cortex-M4 内核的调用来完成相关控制 首先介绍飞思卡尔 Kinetis 系列中断特点： ? 低中断延迟，从中断发生到进入中断服务程序最多 12 时钟周期； ? 最多 120 个中断，包含 16 个核中断和剩余的外部 IRQ 中断； ? 最多 16 个可编程优先级； ? 动态改变优先级； ? 可重定位向量表，通过写 SCB_VTOR 寄存器。

NVIC 框图： ? 使能外设的中断功能，使之与 NVIC 的中断输入连接； ? 清除已经挂号发生的中断，写 NVICICPRx 寄存器； ? 使能相应 IRQ 中断号在 NVIC 的中断功能，写 NVICISERx 寄存器； ? 配置中断优先级，写 NVICIPx； ? 写相应的中断服务程序（ISR）； ? 使能全局中断 EnableInterrupts； 具体举例： ? 使能相应外设的中断： ENABLE_EOR_INT; /* 使能 TSI 越界中断 */ ? 根据 TSI 的 IRQ 中断号，清除已经发生的 TSI 中断事件，并且使能 TSI 中断功能，首先在 K60 的datasheet 或者直接到其头文件开始处即可找到中断向量表，查到 TSI 的 IRQ 中断号（IRQ 号=中断向量表号-16（即前 16 个核中断，它们不是 IRQ 中断））： 然后利用 ARM 核自带的 API 函数使能 TSI 的 IRQ 中断，如下 enable_irq(83); /* 使能 TSI 的 IRQ 中断 */ 该函数的具体内容如下，注意每个 NVICCPRx 和 NVICISERx 都是 32 字节对齐的。

void enable_irq (int irq) { int div; div = irq/32; switch (div) { case 0x0: NVICICPR0 |= 1 << (irq%32); NVICISER0 |= 1 << (irq%32); break; case 0x1: NVICICPR1 |= 1 << (irq%32); NVICISER1 |= 1 << (irq%32); break; case 0x2: NVICICPR2 |= 1 << (irq%32); NVICISER2 |= 1 << (irq%32); break; } } （3）配置优先级， set_irq_priority (83,5); /* 设置 TSI 中断优先级为 5，注意越小优先级越大 */ （4）编写相应的中断服务函数 /******************************************************************************** **Routine: TSI_isr **Description: TSI 模块，out of Range 中断服务程序，中断服务号为 99，IRQ 为 83 **Notes: ********************************************************************************/ void TSI_isr(void)； 然后在写完该中断服务函数之后，我们需要把该中断函数地址映射到中断向量表里面，所以找到 isr.h 文件打开，设置如下； #undef VECTOR_099 /* 取消原来默认的宏定义 */ #define VECTOR_099 TSI_isr /* 重定义中断服务函数名为 VECTOR_99*/ （5）使能全局中断 EnableInterrupts; /* 其宏定义为 CPSIE i，即设置特殊功能寄存器 */ 。