NCR工作原理及机器构造客户课堂PPT.ppt
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NCR工作原理及机器构造 自助产品支持部自助产品支持部2004年07月01日 2 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 2 页页培训的目的1.了解NCR ATM的型号区别2.了解NCR ATM的机器构造3.了解NCR ATM的工作原理. 3 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 3 页页序言 n该手册详细阐述NCR 自动柜员机的工作原理、模块拆卸、维护以及现场故障排除的基本方法n学习完本手册，您将能实现下述目标：nl对ATM的工作原理有较深刻的理解nl明白各控制板的功能及相互关系nl能够在现场进行模块更换和板级更换nl能够用诊断程序对ATM故障原因进行分析处理. 4 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 4 页页NCR公司介绍nNCR－National Cash Register （国家现金收集机） 由John Partterson在1884年创办于美国Ohio的Dayton市。
5 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 5 页页NCR ATM 产品介绍－1nATM－Automated Teller Machine（自动柜员机）n型号介绍 X X X X 4 多功能 Cash Only 5 全功能 Full Function 7 大堂式 Lobby 8 穿墙式 TTW, Through the Wall 0,6,8 第三、四、五代产品 5 金融类产品 现在使用的NCR ATM型号有：5085、5070、5685、5675、5684、5884、5885、5875、5887、5877等。
. 6 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 6 页页NCR ATM 产品介绍－2n NCR 56XX ATM 按照交易类型可分为现金类和非现金类. 现金类中又分为多功能, 全功能两种,多功能ATM包括5684, 5674, 5670 ATM. 全功能ATM 包括5685, 5675, 5688ATM; 非现金包括5663, 5665, 5682, 5683nNCR PersonaS ATM (58XX ATM) 按照交易类型可分为现金类和非现金类. 现金类中又分为多功能, 全功能两种,多功能ATM包括5884, 5874, 5870 ATM. 全功能ATM 包括5885, 5875, 5888ATM; 非现金包括Ci 20. 7 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 7 页页2.ATM的机器的构造目的：目的：通过本节通过本节了解了解ATM的内部结构的内部结构了解了解ATM模块的功能模块的功能 8 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 8 页页2.1 ATM的内部结构的内部结构(5885). 9 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 9 页页2.2 ATM的内部结构的内部结构(5874). 10 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 10 页页2.3 ATM的内部结构的内部结构(5684). 11 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 11 页页2.4 ATM模块模块-管理员操作终端管理员操作终端主要功能：主要功能： 网点管理员和维护网点管理员和维护人员对人员对ATM的日常管理的日常管理和维护的基本操作。
和维护的基本操作功能选择接口板功能选择接口板操作员面板（基本）操作员面板（基本）操作员面板（增强）操作员面板（增强）. 12 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 12 页页2.5 ATM模块模块-读卡器读卡器主要功能：主要功能： 识别客户的磁卡识别客户的磁卡基本型基本型EMV Smart Card Reader/Writer带智能卡、退卡电池带智能卡、退卡电池. 13 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 13 页页2.6 ATM模块模块-凭条打印机凭条打印机TOKYO ELECTRIC COMPANY（（TEC）） TEC 40-Column Direct Thermal Printer主要功能：主要功能： 给客户提供交易凭证给客户提供交易凭证 14 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 14 页页2.6 ATM模块模块-流水打印机流水打印机主要功能：主要功能： 记录记录ATM动作的详细记录。
包括开关机、客户操作、管理员操作及维动作的详细记录包括开关机、客户操作、管理员操作及维护人员操作护人员操作 15 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 15 页页2.7 ATM模块模块-TCM、、PC CORETCM(ASB、、H13)主要功能：主要功能： 负责与银行前置机通讯、负责与银行前置机通讯、ATM主要参数保存及主要参数保存及ATM的控制 16 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 16 页页2.8 ATM模块模块-直流电源直流电源主要功能：主要功能： 给给ATM内的控制板、直流电机提内的控制板、直流电机提供右表列出的相关电压供右表列出的相关电压 17 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 17 页页2.9 ATM模块模块-显示器显示器主要功能：主要功能： 与客户键盘一起，给客户提供交互式的操作界面与客户键盘一起，给客户提供交互式的操作界面 18 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 18 页页2.9 ATM模块模块-客户操作键盘客户操作键盘主要功能：主要功能： 与显示器一起，给客户提供交互式的操作界面。
与显示器一起，给客户提供交互式的操作界面 19 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 19 页页ATM模块模块-送钞送钞. 20 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 20 页页. 21 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 21 页页ATM控制系统56XX系列ATM采用模块化结构，主要由下述模块构成：n终端控制模块n供电系统 n磁卡读写器n现金发放模块 n存款模块 n键盘模块n流水/收条打印机模块. 22 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 22 页页电源分配板 由图可知，电源分配板将220V输入电压经过变压器变压以及继电器控制，为各模块提供所需的电压，继电器控制是由保险柜门上的压块实现的当保险柜门合上，保险柜门上的矸块压住关门开关，使继电器闭合电源分配板将输出24V直流电和110V交流电24V直流电用于出钞模块和存款模块的步进电机，110V用于出钞模块主电机（正直空泵电机）和保险柜加热装置（只用于穿墙式ATM）。
因此，保险柜门打开时，取款和存款均无法进行 23 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 23 页页ATM 交流供电系统交流供电系统 其工作原理为：其工作原理为：220V交交流流电电经经主主输输入入插插座座、、保保险险丝丝、、总总电电源源开开关关接接至至电电源源分分配配板板ATM各各模模块块所所需需电电源源均均由由该该板板和和直直流流电电源提供主输入插座主输入插座外外接接交交流流电电经经主主输输入入插插座座接接入入ATM交交流流滤滤波波器器用用于于抑抑制制电电网网电电子子噪噪音音保险丝规格为保险丝规格为6.3A/250V注注意意：：更更换换保保险险丝丝时时，，一一定定要要将将电电源关上变压器变压器变变压压器器为为显显示示器器、、出出钞钞模模块块、、加加热热器器和和出出钞钞模模块块真真空空泵泵电电机机（（主主电电机机））提提供供所所需需的的110V电电压压变变压压器器设设有有输输入入电电压压调调整整开开关关，，确确保保ATM工工作作在正常的电压范围在正常的电压范围 24 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 24 页页ATM 直流供电系统直流供电系统. 25 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 25 页页机器的主要部件n主控机箱n直流电源 n操作员面板n流水打印机n凭条打印机n读卡器n取款模块n 显示器. 26 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 26 页页主控机箱该该模模块块完完成成对对ＡＡＴＴＭＭ的的控控制制以以及及与与银银行行主主机机进进行行通通讯讯的的功功能能。
它它由由下下述述组组件件构构成成：：磁磁盘盘组组件件：：1.44ＭＭ/2.88M软驱，软驱，540M-1.2G硬盘硬盘l l 具有４个ＩＳＡ总线插槽的母板具有４个ＩＳＡ总线插槽的母板l l 系统板：系统板：系系统统板板分分为为HI３３和和ASB两两种种，，除除CPU和和内内存存不不同同外，其余均相同其配置为：外，其余均相同其配置为：¨ ¨ HI3: CPU 386SX 25M 内存内存2-16ＭＭ¨ ¨ ASB: CPU 486SX 33M 内存内存4-32M¨ ¨ IDE硬盘接口硬盘接口¨ ¨ SUP VGA显示控制显示控制¨ ¨ 1个并口，２个个并口，２个RS－２３２－２３２串口串口¨ ¨ 32KB NV RAM¨ ¨ 16个个板板级级诊诊断断LED 和和１１６６个个诊诊断断设设置开关置开关l l PCCM高边通讯（选用）高边通讯（选用）. 27 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 27 页页NV RAM的清除 NV RAM主要储蓄着主要储蓄着ATM的系统参数、通信协议、的系统参数、通信协议、IP地址、外围设备参数等地址、外围设备参数等重要信息。
清除时可通过主板、重要信息清除时可通过主板、SSPB板、板、SSPA板上的一组板上的一组DIP开关的设置进行清开关的设置进行清除 H13、、ASB主板：主板：1、、13 ELSB：：1、、13 SSPB板：板：1、、4、、6 P233主板：主板：6 SSPA板：板：3. 28 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 28 页页直流电源. 29 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 29 页页打印机-凭条（5684）纸尽传感器纸尽传感器打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否有纸打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否有纸纸少传感器纸少传感器当当纸纸少少时时，，纸纸卷卷直直径径变变小小，，挡挡片片将将位位于于传传感感器器打打印印机机控控制制根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡，判断打印机是否纸少挡，判断打印机是否纸少打印头归位传感器打印头归位传感器打打印印头头位位移移是是由由步步进进电电机机驱驱动动，，但但控控制制板板必必须须要要知知道道打打印印头头的的起起始始位位置置，，才才可可控控制制打打印印头头位位移移，，与与打打印印头头连连动动的的机机构构上上有有一一挡挡片片。
当当打打印印头头移移至至打打印印机机左左端端时时，，挡挡片片位位于于传传感感器器中中打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡挡，，判判断断打打印印机机是是否否位位于于起始位置起始位置打印机组件打开传感器打印机组件打开传感器打打印印组组件件耒耒打打开开时时，，固固定定在在基基座座上上挡挡片片位位于于传传感感器器中中打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡挡，，判判断断打打印印机机组组件件是是否否已已复复位位打打印印组组件件打打开开时时，，打打印印机机的的一一切切操操作作均不能进行均不能进行黑标传感器黑标传感器黑黑标标传传感感器器为为透透射射式式传传感感器器打打印印机机工工作作时时，，打打印印纸纸穿穿过过该该传传感感器器，，无无黑黑色色标标记记打打印印纸纸透透光光性性好好，，有有黑黑色色标标记记打打印印纸纸透透光光性性差差打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器接接受受光光的强弱判断黑标位置以决定何时切纸的强弱判断黑标位置以决定何时切纸切纸传感器切纸传感器打打印印机机切切纸纸由由电电磁磁铁铁吸吸合合来来推推动动切切纸纸机机构构实实现现打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器是是否否被被遮挡判断电磁铁是否动作。
遮挡判断电磁铁是否动作传送卡纸传感器传送卡纸传感器传传送送卡卡纸纸传传感感器器为为光光电电传传感感器器在在传传送送组组件件送送纸纸通通道道上上有有两两对对传传感感器器，，一一前前一一后后，，打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机送纸通道上是否有纸被卡住打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机送纸通道上是否有纸被卡住传送压板打开传感器传送压板打开传感器打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡挡，，判判断断打打印印机机是是否否被被打打开开，，以以避避免免清清除除卡卡纸纸后忘记将压板关上后忘记将压板关上 30 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 30 页页打印机-流水纸尽传感器纸尽传感器打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡挡，，判判断打印机是否有纸断打印机是否有纸纸少传感器纸少传感器当当纸纸少少时时，，纸纸卷卷直直径径变变小小，，挡挡片片将将位位于于传传感感器器打打印印机机控控制制根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡挡，，判断打印机是否纸少判断打印机是否纸少打印头归位传感器打印头归位传感器打打印印头头位位移移是是由由步步进进电电机机驱驱动动，，但但控控制制板板必必须须要要知知道道打打印印头头的的起起始始位位置置，，才才可可控控制制打打印印头头位位移移，，与与打打印印头头连连动动的的机机构构上上有有一一挡挡片片。
当当打打印印头头移移至至打打印印机机左左端端时时，，挡挡片片位位于于传传感感器器中中打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡挡，，判判断断打打印印机机是是否否位位于于起起始始位位置打印机组件打开传感器打印机组件打开传感器打打印印组组件件耒耒打打开开时时，，固固定定在在基基座座上上挡挡片片位位于于传传感感器器中中打打印印机机控控制制板板根根据据传传感感器器是是否否被被遮遮挡挡，，判判断断打打印印机机组组件件是是否否已已复复位位打打印印组组件件打打开开时时，，打打印印机机的的一一切切操操作作均均不不能进行 31 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 31 页页打印机-打印机进纸路径打印机进纸路径(针打）针打）l l 收条打印机进纸路径：收条打印机进纸路径：纸卷纸卷→引导轮引导轮→滚筒滚筒→打印打印→辊出纸轮（辊出纸轮（3））→出纸轮（出纸轮（2））→出纸轮（出纸轮（1））l l 流水打印机进纸路径：流水打印机进纸路径：纸卷纸卷→引导轮引导轮→打印辊打印辊→收纸芯收纸芯. 32 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 32 页页打印机-黑标调整（针打）. 33 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 33 页页打印机-黑标调整（热敏）. 34 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 34 页页键盘模块键盘模块ATM键盘模块由客户键盘（数字键、功能键）、键盘接口板、操作员键盘（控制开键盘模块由客户键盘（数字键、功能键）、键盘接口板、操作员键盘（控制开关、状态指示灯及开关接口板、关、状态指示灯及开关接口板、LCD）） 、、键盘加热系统键盘加热系统 . 35 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 35 页页客户键盘. 36 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 36 页页客户键盘控制板键盘接口板键盘接口板键盘接口板主要由一键盘接口板主要由一片高集成度芯片控制，片高集成度芯片控制，实现键盘译码和主实现键盘译码和主SDC通讯。
该芯片有通讯该芯片有两种类型：键值加密两种类型：键值加密（（BAPE）、）、键值不键值不加密两种芯片外形加密两种芯片外形一样该板外形如图：该板外形如图：. 37 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 37 页页数字键盘距阵数字键盘数字键盘数数字字键键盘盘共共有有16个个键键，，用用于于输输入入、、修修改改密密码码或或金金额额等等数数字字信信息息客客户户键键盘盘的的数数字字键键盘盘和操作员键盘采用并联而接，均采用和操作员键盘采用并联而接，均采用2*8矩阵，其键对应代码及矩阵图如下：矩阵，其键对应代码及矩阵图如下：. 38 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 38 页页功能键功能键盘功能键盘功功能能键键盘盘有有8个个，，用用于于选选择择显显示示器器所所显显示示的的各各种种交交易易功功能能功功能能键键盘盘有有两两排排，，采采用用1*4矩阵，其他键对应代码及矩阵图如下：矩阵，其他键对应代码及矩阵图如下：. 39 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 39 页页数字键盘的分解图. 40 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 40 页页键盘加热系统键盘加热系统结构：键盘加热系统结构：l l 硅橡胶加热板硅橡胶加热板 加热系统控制板加热系统控制板 2 个温度传感器个温度传感器工作原理：工作原理：硅硅橡橡胶胶加加热热板板位位于于客客户户键键盘盘中中，，T1传传感感器器监监测测ATM环环境境温温度度，，T1测测试试环环境境温温度度低低于于5℃时时，，加加热热器器工工作作；； T1测测试试环环境境温温度度高高于于10℃时时，，加加热热器器停停止止工工作作。
T2传传感感器器监监测测ATM键键盘盘温温度度，，T2测测试试键键盘盘温温度度低低于于10℃时时，，加加热热器器工工作作；；T2测测试试键键盘盘温温度度温度高于温度高于18℃时，加热器停止工作时，加热器停止工作 41 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 41 页页操作员键盘. 42 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 42 页页开关量接口板开关量接口板开关量接口板开关量接口板 该该板板将将接接入入TCM的的开开关关量量输输入入信信号号进进行行消消颤颤、、整整形形、、并并驱驱动动TCM输输出出的的通通讯状态指示灯讯状态指示灯. 开关量接口板位于显示器下操作员键盘内，其外形如下图：开关量接口板位于显示器下操作员键盘内，其外形如下图：. 43 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 43 页页读卡器. 44 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 44 页页读卡器入口调整. 45 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 45 页页现金发放模块现金发放模块由•吸钞模块（通常为2个）•发钞模块•控制板•钱箱和废钞箱组成•出钞口闸门组件. 46 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 46 页页现金发放模块-送钞模块（1）. 47 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 47 页页现金发放模块-送钞模块（2）. 48 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 48 页页现金发放模块-送钞模块（3）. 49 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 49 页页现金发放模块-送钞模块（4）穿墙式穿墙式大堂式大堂式. 50 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 50 页页现金发放模块-控制板. 51 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 51 页页现金发放模块-电气连接图 、工作原理现金发放模块工作原理现金发放模块工作原理 当现金发放模块控制板通过当现金发放模块控制板通过SDCSDC接受到接受到TCMTCM的的发钞命令后发钞命令后, ,令固态继电器工作令固态继电器工作, ,主电机转动所有主电机转动所有吸钞模块的齿轮会送机构和吸钞机构、出钞模块吸钞模块的齿轮会送机构和吸钞机构、出钞模块的叠钞机构以及真空泵均开始工作。
根据配钞顺的叠钞机构以及真空泵均开始工作根据配钞顺序，先从某一钱箱吸出若干张钞票送入叠钞机构序，先从某一钱箱吸出若干张钞票送入叠钞机构中叠好，再从另一钱箱吸出若干张张钞票送入叠中叠好，再从另一钱箱吸出若干张张钞票送入叠钞机构中叠好，然后令固态继电器停止工作，主钞机构中叠好，然后令固态继电器停止工作，主电机停止转动从钱箱中吸出的钞票经吸钞传感电机停止转动从钱箱中吸出的钞票经吸钞传感器、钞票厚度检测传感器检测，控制板可知该批器、钞票厚度检测传感器检测，控制板可知该批钞票中是否有点钞不准、钞票过宽或过窄、双张钞票中是否有点钞不准、钞票过宽或过窄、双张粘在一起等异常钞票若从钱箱中吸取的钞票中粘在一起等异常钞票若从钱箱中吸取的钞票中无任何异常钞票，则控制板令夹钞步进电机工作，无任何异常钞票，则控制板令夹钞步进电机工作，夹钞臂由上向下运动，带动传送皮带夹紧钞票，夹钞臂由上向下运动，带动传送皮带夹紧钞票，接着打开废钞通道闸门当夹钞臂夹钞传感器收接着打开废钞通道闸门当夹钞臂夹钞传感器收到信号后，夹钞步进电机停止工作，令出钞口电到信号后，夹钞步进电机停止工作，令出钞口电磁打开出钞口门送钞步进电机正转（假设正转磁打开出钞口门。
送钞步进电机正转（假设正转是送钞）将钱送出是送钞）将钱送出ATMATM若从钱箱中吸取的钞票若从钱箱中吸取的钞票中有一张不合格钞票，则出钞门不打开，送钞步中有一张不合格钞票，则出钞门不打开，送钞步进电机反转，将从钱箱吸取的钞票全部打入废钞进电机反转，将从钱箱吸取的钞票全部打入废钞箱 . 52 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 52 页页出钞模块组件-介绍(1)出钞模块由下述组件构成：出钞模块由下述组件构成：•电机电机l l 110V主电机主电机 驱动真空泵工作，驱动真空泵工作， 驱动出钞模块叠钞机构工作；驱动出钞模块叠钞机构工作； 驱动出钞模块齿轮组传送机构、吸钞机构工作驱动出钞模块齿轮组传送机构、吸钞机构工作l l 24Ｖ夹钞步进电机Ｖ夹钞步进电机 24V夹钞步进电机驱动出钞模块压钞机构工作夹钞步进电机驱动出钞模块压钞机构工作 24Ｖ送钞步进机Ｖ送钞步进机 24Ｖ送钞步进电机驱动出钞模块送钞机构工作。
Ｖ送钞步进电机驱动出钞模块送钞机构工作•固态继电器固态继电器 固态继电器位于送钞模块上部的铁盒子内，用于控制主电机运转固态继电器位于送钞模块上部的铁盒子内，用于控制主电机运转 继电器的指标：继电器的指标： 输入：３～３２Ｖ输入：３～３２Ｖ 输出：输出：240V/25A. 53 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 53 页页出钞模块组件-介绍(2) •叠钞机构叠钞机构叠叠钞钞机机构构主主要要由由皮皮带带传传送送机机构构和和叠叠钞钞轮轮构构成成，，主主电电机机驱驱动动皮皮带带传传送送机机构构和和叠叠钞钞轮轮，，将将从吸钞模块送入发钞模块的钞票依次叠成一沓，等待送出从吸钞模块送入发钞模块的钞票依次叠成一沓，等待送出ATM或送入废钞箱或送入废钞箱•压钞机构压钞机构压压钞钞机机构构主主要要由由压压钞钞步步进进电电机机、、凸凸轮轮、、夹夹钞钞臂臂和和废废钞钞通通道道闸闸门门构构成成当当叠叠钞钞轮轮将将钞钞票票叠叠成成一一沓沓后后，，压压钞钞步步进进电电机机驱驱动动凸凸轮轮使使夹夹钞钞臂臂由由上上向向下下运运动动，，使使送送钞钞皮皮带带紧紧紧紧夹夹住住叠叠成成一一沓沓的的钞钞票票，，接接着着，，废废钞钞通通道道闸闸门门打打开开为为下下一一步步出出钞钞动动作作做做准准备备。
废废钞钞通通道道闸闸门门打打开开前前，，叠叠成成一一沓沓的的钞钞票票置置于于其其上上当当送送钞钞皮皮带带夹夹紧紧叠叠成成一一沓沓的的钞钞票票后后，，打打开开废废钞钞通通道道闸门，钞票也不会掉下闸门，钞票也不会掉下•送钞机构送钞机构 送钞机构主要由送钞步进电机和皮带会送机构构成，用于将从钱箱中吸出的钱送送钞机构主要由送钞步进电机和皮带会送机构构成，用于将从钱箱中吸出的钱送出出ATM或送入废钞箱钞票送入废钞箱还是送出或送入废钞箱钞票送入废钞箱还是送出ATM由步进电机旋转方向来决定由步进电机旋转方向来决定 . 54 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 54 页页送钞模块-传感器 （1）１、主传动测时传感器：１、主传动测时传感器：主主传传动动测测时时传传感感器器为为““U U形形光光电电传传感感器器主主电电机机通通过过齿齿形形皮皮带带驱驱动动测测速速盘盘同同步步转转动动测测速速盘盘位位于于““ＵＵ””形形传传感感器器中中，，盘盘上上的的均均匀匀分分布布３３６６个个小小孔孔，，当当测测速速盘盘转转动动时时，，““ＵＵ””形形光光电电传传感感器器会会产产生生一一串串脉脉冲冲（（２２mmmm／／脉脉冲冲））。
控控制制板板根根据据单单位位时时间间内内的的脉脉冲冲数数，，可可知主电机的速度，并计算出钞票移动速度，进而测出钞票宽度知主电机的速度，并计算出钞票移动速度，进而测出钞票宽度２、出钞测时传感器２、出钞测时传感器出出钞钞测测时时传传感感器器为为““ＵＵ””形形光光电电传传感感器器，，送送钞钞机机构构中中的的皮皮带带传传送送轴轴（（圆圆桶桶形形））上上有有一一圈圈齿齿，，位位于于““ＵＵ””形形传传感感器器中中，，当当送送钞钞步步进进电电机机运运转转时时，，驱驱动动皮皮带带传传送送轴轴旋旋转转，，““ＵＵ””形形光光电电传传感感器器会会产产生生一一串串脉脉冲冲（（４４mmmm／／脉脉冲冲）），，控控制制板板根根据据单单位位时时间间内内的的脉脉冲冲数数，，可知步进电机的速度，进而可知钞票送至出钞口的位置可知步进电机的速度，进而可知钞票送至出钞口的位置３、废钞箱存在传感器３、废钞箱存在传感器废废钞钞箱箱存存在在传传感感器器为为微微动动开开关关，，当当废废钞钞箱箱插插入入送送钞钞模模块块时时，，该该开开关关闭闭合合，，控控制制板板可可根根据该开关状态，确定废钞箱是否插入送钞模块据该开关状态，确定废钞箱是否插入送钞模块。
４、废钞箱满传感器４、废钞箱满传感器废废钞钞箱箱满满传传感感器器为为光光电电传传感感器器当当进进入入废废钞钞箱箱的的钞钞票票超超过过废废钞钞箱箱的的一一半半时时，，钞钞票票就就会会挡住该传感器控制板可根据该开关的状态，确定刻钞箱中的废钞情况挡住该传感器控制板可根据该开关的状态，确定刻钞箱中的废钞情况 55 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 55 页页送钞模块-传感器 （2） ５、废钞传送传感器（传感器１）５、废钞传送传感器（传感器１）废废钞钞传传送送传传感感器器为为光光电电传传感感器器钞钞票票传传送送至至废废钞钞箱箱时时，，钞钞票票将将通通过过该该传传感感器器控控制制板板根根据该传感器的检测结果，可知废钞传送通道是否畅通据该传感器的检测结果，可知废钞传送通道是否畅通 ６、钞票厚度检测前置传感器６、钞票厚度检测前置传感器钞钞票票厚厚度度检检测测前前置置传传感感器器为为光光电电传传感感器器钞钞票票由由吸吸钞钞模模块块进进入入送送钞钞模模块块后后，，钞钞票票穿穿过过该该传传感感器器当当传传感感器器测测到到钞钞票票时时，，产产生生一一个个触触发发信信号号，，控控制制板板则则开开始始测测量量进进入入钞钞票票厚度传感器的钞票是否有双张粘在一起厚度传感器的钞票是否有双张粘在一起 7 7。
钞票厚度检测传感器（ＮＴＳ或ＬＶＤＴ）钞票厚度检测传感器（ＮＴＳ或ＬＶＤＴ）钞钞票票厚厚度度检检测测前前置置传传感感器器由由铝铝质质基基座座、、滚滚轮轮、、电电阻阻应应变变片片、、电电路路板板构构成成电电阻阻应应变变片片贴贴在在一一弹弹性性钢钢片片上上，，钢钢片片一一端端固固定定在在基基座座上上，，另另一一端端与与滚滚轮轮轴轴相相连连当当钞钞票票通通过过滚滚轮轮钢钢片片时时，，弹弹性性钢钢片片的的变变形形导导致致电电阻阻应应变变片片阻阻值值变变化化，，进进而而转转换换为为电电压压的的变变化化控制板根据电压的变化量可知通过滚轮的钞票是否为二张粘在一起控制板根据电压的变化量可知通过滚轮的钞票是否为二张粘在一起 8 8夹钞臂归位传感器夹钞臂归位传感器 夹夹钞钞臂臂归归传传感感为为““U”U”形形光光电电传传感感器器开开机机自自检检后后或或送送钞钞结结束束后后，，压压钞钞臂臂位位于于初初始始位位置置，，压压钞钞臂臂上上的的挡挡片片位位于于传传感感器器中中，，控控制制板板根根据据该该传传感感器器的的状状态态，，可可知知压压钞钞臂臂是是否归位 56 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 56 页页送钞模块-传感器 （3）9 9、夹钞臂夹钞传感器、夹钞臂夹钞传感器 夹夹钞钞臂臂夹夹钞钞传传感感器器为为““U”U”形形光光电电传传感感器器，，从从钱钱箱箱中中吸吸取取的的钞钞票票经经出出钞钞模模块块的的叠叠钞钞机机构构将将钱钱叠叠成成一一沓沓后后，，由由压压钞钞臂臂带带动动送送钞钞皮皮带带夹夹住住该该钱钱，，送送出出ATMATM或或送送入入废废钞钞箱箱。
当当压压钞钞臂臂由由上上向向下下运运动动压压住住钞钞票票时时，，废废钞钞通通道道闸闸门门轴轴上上的的挡挡片片位位于于夹夹钞钞臂臂夹夹钞钞传传感感器器之之间间控制板可根据夹钞臂夹钞传感信号状态判断是否夹紧钞票控制板可根据夹钞臂夹钞传感信号状态判断是否夹紧钞票1010、叠钞传感器（传感器、叠钞传感器（传感器2 2））叠叠钞钞传传感感器器的的接接受受管管固固定定在在出出钞钞模模块块上上，，叠叠钞钞传传感感器器的的发发射射管管安安装装在在废废钞钞通通道道闸闸门门轴轴上上，，在在压压钞钞臂臂夹夹住住钞钞票票，，废废钞钞通通道道闸闸门门打打开开时时，，发发射射管管与与接接受受管管处处于于相相对对位位置置，，若若叠叠钞钞机机构构中中有有钞钞票票，，钞钞票票将将会会位位于于发发射射管管与与接接受受管管之之间间控控制制板板根根据据叠叠钞钞传传感感器器信信号号状状态可知叠钞机构中是否有钞票态可知叠钞机构中是否有钞票1111、出钞口传感器（大堂式、出钞口传感器（大堂式ATMATM为传感器为传感器5 5，穿墙式，穿墙式ATMATM为传感器为传感器8 8））出出钞钞口口传传感感器器位位于于传传送送通通道道最最外外面面。
当当钞钞票票送送出出ATMATM时时，，会会穿穿过过该该传传感感器器控控制制板板可可根根据据该该传传感感器器的的状状态态，，判判断断钞钞票票何何时时由由持持卡卡人人取取走走通通常常情情况况下下，，若若钞钞票票送送出出ATM ATM 3030秒秒钟，持卡人还未将钞票取走，钟，持卡人还未将钞票取走，ATMATM则将此钞票收回废钞箱则将此钞票收回废钞箱1212、出钞通道传感器（大堂式、出钞通道传感器（大堂式ATMATM为传感器为传感器5 5、、6 6，穿墙式，穿墙式ATMATM为传感器为传感器3 3、、4 4、、5 5、、6 6、、7 7））出出钞钞通通道道传传感感器器位位于于传传送送通通道道中中，，当当钞钞票票送送出出ATMATM时时，，会会穿穿过过该该传传感感器器，，控控制制板板可可根根据据该传感器的状态，判断传送通道是否畅通，若卡钞，可知卡钞卡在何部位该传感器的状态，判断传送通道是否畅通，若卡钞，可知卡钞卡在何部位 57 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 57 页页验钞模块-NTS及调整. 58 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 58 页页验钞模块-LVDT及调整-1. 59 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 59 页页验钞模块-LVDT及调整-2注意：新的注意：新的LVDT组件上有螺栓组件上有螺栓固定，必须在固定，必须在LVDT已经安装到已经安装到位后才能拆除它，否则位后才能拆除它，否则PIVOT ARM 会在弹簧的压力下移动太会在弹簧的压力下移动太远，使远，使ARMATURES弯曲，同弯曲，同样地，在从出钞模块中取下样地，在从出钞模块中取下LVDT之前，也要等效该螺钉旋之前，也要等效该螺钉旋入入LVDT. 60 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 60 页页现金发放模块-吸钞模块（1）. 61 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 61 页页现金发放模块-吸钞模块（2）. 62 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 62 页页现金发放模块-吸钞模块（3）. 63 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 63 页页吸钞机构的工作原理吸钞机构的工作原理吸钞机构的工作原理图如下：吸钞机构的工作原理图如下：吸吸钞钞臂臂由由步步进进电电机机驱驱动动凸凸轮轮，，控控制制一一段段齿齿轮轮进进行行一一定定角角度度的的摆摆动动。
吸吸钞钞测测时时盘盘由由主主电电机机驱驱动动当当测测时时盘盘从从透透明明处处转转至至黑黑色色处处，，吸吸钞钞臂臂上上吸吸盘盘位位于于钱钱箱箱端端部部，，电电磁磁阀阀动动作作，，真真空空吸吸力力通通过过吸吸盘盘将将一一张张钞钞票票从从钱钱箱箱中中吸吸出出当当测测速速盘盘从从黑黑色色转转至至透透明明处处时时，，吸吸钞钞臂臂位位于于“D”形形磨磨擦擦轮轮上上方方电电磁磁阀阀停停止止工工作作，，吸吸盘盘吸吸出出的的钞钞票票正正好好落落“D”形形磨磨擦擦轮轮的的半半圆圆处处当当测测速速盘盘转转至至字字母母“D”位位置置时时，，“D”形形磨磨擦擦轮轮刚刚好好与与上上部部压压力力轮轮接接触触，，钞钞票票通通过过磨磨擦擦轮轮送送至至齿齿轮组传送机构轮组传送机构 64 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 64 页页吸钞机构吸钞机构-传感器 （1）１．１． 吸钞传感器吸钞传感器 从从钱钱箱箱中中吸吸出出的的钞钞票票，，在在到到达达齿齿轮轮组组传传送送机机构构时时要要穿穿过过吸吸钞钞传传感感器器，，用用于于检检测测所所吸吸出出的的钞钞票票宽宽度度，，与与存存在在控控制制板板中中钞钞票票的的参参数数进进行行比比较较。
如如果果误误差差大大于于+3个个主主电电机机脉脉冲或冲或-5个主电机脉冲，这张钞票将判为废钞（个主电机脉冲，这张钞票将判为废钞（2mm/脉冲）脉冲）２．测温传感器（只用于穿墙式２．测温传感器（只用于穿墙式ATM）） 该该传传感感器器位位于于吸吸钞钞传传感感器器发发射射电电路路上上穿穿墙墙式式ATM工工作作环环境境较较差差，，当当出出钞钞模模块块环环境境温温度度低低于于10℃时时，，吸吸钞钞吸吸力力会会减减小小，，容容易易造造成成吸吸钞钞失失败败为为增增加加吸吸力力，，可可通通过过增增加加真空泵开始运转与吸钞间的时间间隔来实现测温传感器就是用于控制这个时间间隔真空泵开始运转与吸钞间的时间间隔来实现测温传感器就是用于控制这个时间间隔3、３．钱少传感器、３．钱少传感器 当当钱钱箱箱插插入入吸吸钞钞模模块块后后，，钱钱箱箱位位于于该该传传感感器器之之上上钱钱箱箱内内有有一一磁磁钢钢随随钱钱箱箱内内钞钞票票减减少少而而位位移移，，当当钱钱箱箱内内钞钞票票少少至至一一定定数数量量时时，，磁磁钢钢位位于于干干簧簧开开关关上上方方，，令令干干簧簧开开关关闭闭合控制板根据此信号可知钱箱内剩余钞票的情况。
合控制板根据此信号可知钱箱内剩余钞票的情况４．多张吸钞检测开关４．多张吸钞检测开关 从从钱钱箱箱中中吸吸出出的的钞钞票票会会经经过过齿齿轮轮组组传传送送机机构构当当多多张张钞钞票票进进入入齿齿轮轮组组传传送送机机构构，，灰灰色色齿齿轮轮传传动动的的磨磨擦擦轮轮会会产产生生较较大大的的位位移移，，使使微微动动开开关关闭闭合合，，当当控控制制板板得得到到该该信信号号后后，，立即令主传动电机停止运转，避免机构传动机构受损坏立即令主传动电机停止运转，避免机构传动机构受损坏 65 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 65 页页吸钞机构吸钞机构-传感器 （2）55．吸钞测时传感器．吸钞测时传感器吸吸 钞钞 测测 时时 传传 感感 器器 用用 于于 控控 制制 吸吸 钞钞 电电 磁磁 阀阀 的的 开开 启启 和和 关关 闭闭 时时 间间 测测 时时 盘盘 上上 的的“1”“2”“3”“4”用用于于调调整整4个个吸吸钞钞模模块块之之间间的的吸吸钞钞动动作作时时序序测测时时盘盘上上的的“D”,用于调整吸盘臂与形轮之间的动作配合。
用于调整吸盘臂与形轮之间的动作配合6．钱箱检测开关．钱箱检测开关当当钱钱箱箱装装入入吸吸钞钞模模块块后后，，钱钱箱箱上上对对应应位位置置的的磁磁铁铁会会令令这这些些干干簧簧开开关关开开启启或或关关闭闭第第一一个个开开关关（（远远离离操操作作员员））用用于于检检测测钱钱箱箱是是否否装装入入吸吸钞钞模模块块，，第第二二、、三三、、四四个个开开关关状状态态组组合合，，用用于于识识别别钱钱箱箱编编号号控控制制板板可可根根据据这这四四个个开开关关状状态态，，知知道道哪哪个个出出钞钞模模块块装装有有钱钱箱箱？？所所装装钱箱的编号是什么？钱箱的编号是什么？. 66 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 66 页页时序的调整-内部时序调整. 67 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 67 页页时序的调整-吸钞模块间时序调整调整目标调整目标 在吸钞模块拆卸后装回等情况下，需要调整在第一个吸钞模块的时序传感器 在吸钞模块拆卸后装回等情况下，需要调整在第一个吸钞模块的时序传感器对应于时序盘的对应于时序盘的1时，其下面的第二、三、四个模块的时序传感器应对应于时序盘时，其下面的第二、三、四个模块的时序传感器应对应于时序盘的确、的确、3、、4。
这个，保证了各钞箱出钞间歇相同及可靠出钞（真空的形成时间均等）这个，保证了各钞箱出钞间歇相同及可靠出钞（真空的形成时间均等）调整方法调整方法 1．取下吸钞模块间的传动齿轮，将第一、二、三和四个吸钞模块的时序传感．取下吸钞模块间的传动齿轮，将第一、二、三和四个吸钞模块的时序传感受器分别与相应的时序盘上的确良、受器分别与相应的时序盘上的确良、2、、3和睦相对；和睦相对； 2．装上传动齿轮．装上传动齿轮. 68 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 68 页页出钞与送钞模块间的时序调整. 69 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 69 页页出钞口闸门组件. 70 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 70 页页现金发放模块-钞箱（1）. 71 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 71 页页现金发放模块-钞箱（2）. 72 NCR 工作原理及机器构造工作原理及机器构造 第第 72 页页结束n谢谢！. 。
