树莓派的多串口多总线服务器设计.docx

Word版本下载可任意编辑】 树莓派的多串口多总线服务器设计 2.3 USB-hub简介 USB-hub（USB集线器）是一个将多个USB设备连接到计算机上的USB接口或另一个USB集线器上某时候，它们都来自于主板内部一个或者两个主USB接口，而不是相互独立的硬件一个USB接口、一个USB集线器和若干个外围设备可以构建一个USB网络本系统选用的USB-hub由一个USB接口扩展出4个USB接口 2.4 USB/串口转换器简介 USB/串口转换器选用**世纪联信LENSYS-USB2COM-4模块它是一种导轨安装式串口扩展模块，实现了用USB口扩展4串口的功能，可以通过USB快速扩展四个计算机串口，通过拨码开关设定RS 232/422/485接口方式，还可以实现4个RS 232转4个RS422/485的功能通过该模块能够可靠、实时、便捷地完成工业现场RS232/485/422信号的传输和转换，广泛应用于石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业 3 软件设计 此串口服务器软件设计基本构造如图2所示，客户端只是WEB浏览器，软件设计则主要表达为服务器端的网页展现、业务逻辑和数据存储。

WEB服务器负责串口服务器通信参数的手动配置和存储、通信程序的手动启停等；应用服务器负责实现TCP/IP网络与串行接口设备的互通，完成TCP/IP协议格式的数据与串行数据间的相互转换；数据库主要包含用户管理数据表、串口参数配置数据表、工作模式配置数据表 图2 软件设计基本构造图 下面介绍串口服务器软件设计中3个主要任务：WEB服务器的设计、WEB配置页面的设计和串口联网通信程序的设计 3.1 WEB服务器的设计 由于串口数量较多，所以在树莓派中植入WEB服务器，由WEB服务器将用户的请求转换为对后台数据的查询或更新，并将友好的图形界面在浏览器上展示给用户，实现简便统一的远程通信参数配置、设备管理、用户管理、监控串口服务器运行状态 本串口联网服务器选择树莓派自带的Python作为开发语言，采用小巧而灵活的web.py开发框架提供HTTP服务，其轻量级满足采集系统对数据传输模块的要求，可以提高系统的使用效率，WEB服务器设计流程如图3所示 图3 WEB服务器设计流程 设备上电或系统重启后，WEB服务自动启动，并初始化WEB服务器所需显示和配置的信息，用户通过浏览器访问系统指定端口开展登录即可访问参数配置页面。

其中，设备信息和网络信息通过系统文件管理器开展查看和配置，用户信息、串口参数和工作模式信息通过数据库开展读写，帮助信息则通过FTP服务器开展串口服务器说明手册、公司服务信息等文档 3.2 WEB配置页面设计 WEB配置页面即WEB服务器的展示层，如图4所示，扫描出的串口数说明该串口服务器带有16个串口，每个串口配置相互独立 图4 WEB配置界面 由于配置程序设计采取工作模式配置与串口参数配置相关联，如果选用前3个串口，则工作模式配置中只显示此3个串口的工作模式配置界面，如图5所示 图5 工作模式配置界面 以上配置方式可方便实现批量配置，配置完成后可生成配置信息查看界面，如图6所示，该界面还可开展选中串口的通信参数、工作模式的编辑和删除 图6 配置信息查看界面 3.3 串口联网通信程序设计 WEB服务器完成配置工作后，即可启动通信程序开展数据通信工作，具体实现流程如图7所示此程序在设备上电或系统重启后自动启动，读取用户配置的串口通信和工作模式参数后，进入通信程序无限循环，图中进程数即现场应用所配置的串口总数其中N为串口服务器串口数，M（M≤W）为N个串口中使用的串口数；n为各自编号，I为进程编号；S为所配会话数，s为线程编号。

图7 串口服务器通信程序工作流程 3种工作模式中，TCP服务器和TCP客户端同属TCP协议传输程序，其数据帧收发处理过程都采用同一种思想，下面介绍TCP、UDP协议传输程序和数据帧转发程序的设计： 3.3.1 TOP协议传输程序设计 TCP协议传输程序涉及到服务器端和客户端的设计 服务器端程序设计： ①建立一个socket,选择类型INET及TCP连接方式； ②读取配置端口开展绑定监听，等待客户端主动连接； ③设置监听队列大小； ④进入一个无限循环，使用accept（）等待客户连接，返回的新连接对应于客户端IP,建立通信信道； ⑤进入无限子循环，通过sendall（）及recv（）开展读写操作 客户端程序设计： ①建立一个socket,选择类型及连接方式同服务器端； ②读取配置所配置远程服务器IP及端口； ③进入无限循环，使用connect（）连接远程服务器，若连不上，到达所配置超时间隔后再次重连； ④连接成功后进入无限子循环，通过sendall（）及recv（）开展读写操作。

3.3.2 UDP协议传输程序设计 UDP传输称为无连接传输，不存在TCP中的三次握手和错误重传机制，其传输程序需同时读取所配置的本地IP和端口、远程IP和端口，建立数据报形式的socket后可同时作为发送端和接收端作为发送端时，sendto（）发送地址为远程接收端IP和端口，作为接收端时公开本地IP和端口，recvfrom（）等待远程发送端的数据到来，可以接收任何地址发送过来的数据包 3.3.3 数据帧转发程序设计 串口服务器功能模块实现了串行链路数据与以太网数据转换的功能：一方面，接收来自串行链路的数据帧，并将其转化为以太网链路数据帧后发出；另一方面，接收来自以太网链路的数据帧，并将其转化为串行链路数据帧后发出以上两个通信过程并行执行，在程序设计中采取多线程实现方式 （1）网络数据的接收 每种通信模式下，网络数据的接收都在指定的回调函数中实现，TCP通信接收函数为recv（），而UDP通信中为recvfrom（）当数据帧长度积累到指定的接收缓冲区大小或到达串口超时还缺陷指定数据帧长度，立即调用实例化后的串口发送函数write（），即可将缓冲区中接收到的数据通过串口转发。

（2）网络数据的发送 接收串口数据时调用串口接收函数read（），当数据帧长度到达串口接收缓冲区大小或串口超时，立即调用网络发送函数把该缓冲区中的数据帧通过网口转发，其中TCP通信发送函数为sendall（），而UDP通信为sendto（） 结语 经全面测试合格后，目前本串口服务器已经成功应用到工业现场，由此可见，本串口服务器支持高频转发、大数据帧实时转发，可长期、全天候稳定运行 5 / 5。