无线遥控车发射接收电路.docx

无线遥控车发射接收电路有关元件 PDF下载：PT8A977B C945 PT8A978BP PT8A978BW玩具遥控车采纳的是伺服电机无线遥控技术遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运转安稳、控制灵巧、线路简单、抗扰乱能力强往常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的行进、 退后、左转、右转和加快等功能玩具遥控车市场竞争的日益强烈， 对玩具遥控车的电气性能也提出了愈来愈高的要求 玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能 文中给出了一种拥有优秀性能的迷你型玩具遥控车电路的设计方案， 该方案主要采纳ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成电路控制器来设计达成２ 遥控车无线遥控电路一般玩具遥控车一般都拥有行进、退后、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来达成， 该电机没有调速功能 无线遥控电路的原理方框图设计如图１所示该电路由无线发射和无线接收两部分构成，此中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路构成 编码电路使用的集成电路型号是ＰＴ８Ａ９７７， 该电路拥有５种编码功能， 此中Ｆ／Ｂ用于控制伺服电动机的行进、退后 ; Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；ｔｕｒｂｏ用于加快。

/ 无线接收电路部分的解码电路能够使用ＰＴ８Ａ９７８集成电路芯片来达成， 解调后的ＲＦ信号在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和滤波， 而后获得基带信号 当系统在对该信号进行取样后， 解码逻辑便能够提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和来自接收信号的功能位，同时输出相应的行进、退后、左转、 右转和加快功能所用的控制电平 为了知足玩具遥控车的安全需要， 同时还应为伺服电机设计过载保护电路３ ＰＴ８Ａ９７７／９７８的主要性能构造ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能 依据外形封装的差别， ＰＴ８Ａ９７７／９７８分别各有３种序列号， 其系列产品如表１所列 ＰＴ８Ａ９７７／９７８拥有遥控车的完好控制功能， 它们的工作电压为２．５～５．０Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作， 进而减少工作电流 该编／解码器的使用十分简单， 应用时只要极少的几个外面元件即可构成一个完好的适用电路表 1 PT8A977/978 系列产品简介编码型号 PT8A977BP PT8A977BW PT8A977BDE封装种类14 脚 DIP14 脚 SOIC裸片编码型号PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封装种类16 脚 DIP16 脚 SOIC裸片３．１ 编码电路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ的性能构造编码电路的内部构造和外形封装分别如图２ ( ａ ) 和图２ ( ｂ) 所示。

由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路构成 输入电路有５个输入管脚， 分别与５个功能按键ｆｏｒｗａｒｄ ( 行进 ) 、ｂａｃｋｗａｒｄ ( 退后 ) 、ｒｉｇｈｔ - ｗａｒｄ ( 向右 ) 、ｌｅｆｔｗａｒｄ ( 向左 ) 和ｔｕｒｂｏ ( 加快 ) 相对应芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码， 数字码与定义的功能按键相对应， ＳＯ编码输出端用于无线遥控， 而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控 芯片内时序电路中的一个计数器可使ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ拥有自动断电功能 其管脚ＰＣ输出端可用来控制外面工作电源的通、 断状态 按下任何一个功能按键都会立刻使芯片激活 编码器输出的编码格式和字格式分别如图３ ( ａ ) 和图３ ( ｂ ) 所示在编码格式中， Ｗ１表示功能码， Ｗ２表示开始码ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ的管脚功能说明如表２所列表 2 PT8A977BP/977BW的各管脚说明管脚号管脚名功能说明1Right带上拉电阻，假如这个管脚接地，则选择右转功能2Test带有上拉电阻，这个管脚可用于测试方式3GND电源负极4Backward带有上拉电阻，该脚接地选择退后功能5Forward带有上拉电阻，该脚接地选择行进功能6 Turbo 带有上拉电阻，该脚接地选择加快功能7SC带有载波频次的编码信号输出端，用于红外遥控8SO带有载波频次的编码信号输出端，用于无线遥控9Vcc电源正极10PC电源控制输出管脚11OSCO振荡器输出管脚12OSCO振荡器输如管脚13NC不连14Left带有上拉电阻，该脚接地选择左转功能３．２ 解码电路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ的功能构造解码集成电路的内部电路构造和外形封装分别如图４ ( ａ ) 和图４ ( ｂ ) 所示。

该解码集成电路比编码集成电路复杂得多， 它内部主要由３组放大器、 信号取样和误码检测、 解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路构成ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ有５个输出管脚， 分别拥有５种功能 接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、 误码检测和解码， 以控制遥控车的动作 编码和解码两种芯片的振荡器工作频次之间的相对偏差一定小于±２． ５％图５所示是详细编码和解码时序， 该解码器的管脚功能说明如表３所列表 3 PT8A978BP/978BW管脚说明管 脚 号管脚名功能说明1VO2放大器 2 输出管脚2GND负电源3 SI 解码信号输入管脚4OSCI振荡器输入管脚5OSCO振荡器输出管脚6Right右转输出管脚7Left左转输出管脚8RD带有上拉电阻，该脚接地选择右转功能9LD带有上拉电阻，该脚接地选择左转功能无效10Backward退后输出管脚11Forward行进输出管脚12Turbo加快输出管脚13Vcc电源正极14VI1放大器 1 输入管脚15VO1放大器 1 输出管脚16VI2放大器 2 输入管脚４ ＰＴ８Ａ９７７／９７８的典型电路４．１ ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在发射电路中的应用ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在发射电路中的典型应用电路如图６所示， 该电路使用９Ｖ电池供电， 三极管Ｑ１和Ｑ２的工作电压均是９Ｖ， 集成电路芯片的工作电压是４．７Ｖ。

当开关Ｓ１闭合时，发光二极管ＬＥＤ１导通发光，表示工作电源接通９Ｖ电压直接加到Ｑ１、Ｑ２上，同时经Ｒ２、 Ｄ１构成的稳压电路可为芯片供给４．７Ｖ的工作电压 电阻Ｒ１用来决定编码器内部振荡器ＯＳＣ的振荡频次； 按键开关Ｌ、 Ｒ用于控制遥控车的左、 右转；按键开关Ｆ、 Ｂ用于控制遥控车的行进、 退后 三极管Ｑ１与Ｌ１、 Ｘ１、Ｃ３构成了一个电容三点式载波振荡器， 该振荡器的工作频次能够是２７ＭＨｚ或４９ＭＨｚ编码器ＳＯ管脚输出的编码数字信号和Ｑ１输出的载波信号同时加到Ｑ２的基极后，Ｑ２调制，Ｌ３、Ｃ８、Ｃ９滤波后便由天线Ｌ４发射出去当载波频次为２７ＭＨｚ时，ＲＦ电路的元件参数则是：Ｃ３＝４７ｐＦ、 Ｃ８＝１８０ｐＦ、 Ｃ９＝４７ｐＦ、Ｒ３＝经１２０ｋΩ、Ｒ５＝１５ｋΩ、Ｌ１＝Ｌ２＝２．２μＨ、Ｘ１＝２７．１４５ＭＨｚ载波频次假如为４７ＭＨｚ，ＲＦ电路的元件参数是：Ｃ３＝２２ｐＦ、Ｃ８＝１００ｐＦ、Ｃ９＝３０ｐＦ、 Ｒ３＝６８ｋΩ、 Ｒ５＝２２ｋΩ、 Ｌ１＝Ｌ２＝１μＨ、 Ｘ１＝４９． ８６０ＭＨｚ４．２ ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ在接收电路中的应用ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ在接收电路中的典型应用电路如图７所示，该电路使用的是６Ｖ电源电压，当电源开关Ｓ１闭合时， ６Ｖ电压直接加在伺服电机Ｍ１和Ｍ２的两组全桥驱动器上， 再经Ｒ１０和稳压二极管Ｄ１降到３．３Ｖ，以作为ＲＦ接收电路和解码芯片的工作电压。

无线遥控信号经天线和Ｑ１构成的ＲＦ电路接收后，将送至解码芯片的ＶＩ１输入管脚 接收到的信号经芯片解码后可从管脚７Ｌｅｆｔ、６ Ｒｉｇｈｔ、１１ Ｆｏｒｗａｒｄ和１０Ｂａｃｋｗａｒｄ脚输出功能信号以驱动两个全桥电机驱动器， 进而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转 现以伺服电机Ｍ１为例： 当解码芯片Ｆｏｒｗａｒｄ管脚输出为高电平，Ｂａｃｋｗａｒｄ管脚输出为低电平常， Ｑ２、Ｑ６、Ｑ５导通， 而Ｑ３、 Ｑ７、 Ｑ４关断， Ｍ１中的电枢电流为从右至左，此时Ｍ１应正转； 反之， 当解码芯片Ｆｏｒｗａｒｄ管脚输出为低电平，Ｂａｃｋｗａｒｄ管脚输出为高电平常，Ｑ２、Ｑ６、Ｑ５关断，而Ｑ３、Ｑ７、Ｑ４导通，Ｍ１中的电枢电流从左至右，此时， Ｍ１应反转当接收电路的载波频次为２７ＭＨｚ时，ＲＦ接收电路的元件参数以下： Ｃ１＝１０ｐＦ、 Ｃ２＝４７ｐＦ、 Ｃ３＝４７ｐＦ、Ｃ４＝３３００ｐＦ、Ｑ１的型号为Ｃ１８１５－Ｙ、Ｒ１＝１５０ｋΩ、Ｒ２＝６８０Ω、Ｌ１＝７Ｔ、Ｌ２＝８．２μＨ； 而载波频次为４９ＭＨｚ时， ＲＦ接收电路的元件参数以下： Ｃ１＝１５ｐＦ、Ｃ２＝２５ｐＦ、Ｃ３＝１０ｐＦ、 Ｃ４＝２２００ｐＦ、Ｑ１的型号Ｃ３８０－０、 Ｒ１＝１８０ｋΩ、Ｒ２＝８２０Ω、Ｌ１＝５Ｔ、Ｌ２＝３．３μＨ。