清华大学机械原理课件——第7章 其它常用机构.ppt

精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所第第7 7章章 其它常用机构其它常用机构7.1 7.1 螺旋机构螺旋机构7.1.1 7.1.1 工作原理及类型工作原理及类型(1) (1) 工作原理工作原理螺母螺杆机架精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所(2) (2) 类型类型q差动螺旋机构差动螺旋机构两个螺旋旋向相同，但导程不同两个螺旋旋向相同，但导程不同导程导程s1导程导程s2当s1与s2相差很小时，成为微动螺旋机构精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q复式螺旋机构复式螺旋机构两个螺旋旋向相反两个螺旋旋向相反导程导程s2导程导程s1螺母可以获得快速移动精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q滚动螺旋机构滚动螺旋机构特点：滚动摩擦，效率高；结构复杂，制造困难；无自锁精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所7.1.2 7.1.2 螺旋机构的功能螺旋机构的功能(1)(1)传递运动和动力传递运动和动力q摩擦压力机摩擦压力机精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所(2) (2) 转变运动形式转变运动形式q螺杆转动螺杆转动→→螺母移动螺母移动q螺母转动螺母转动→→螺杆移动螺杆移动精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q螺母固定螺母固定→→螺杆转动和移动螺杆转动和移动q螺杆固定螺杆固定→→螺母转动和移动螺母转动和移动精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q机构调整机构调整q微调与测量微调与测量精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q镗床调整机构镗床调整机构精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所7.2 7.2 摩擦传动机构摩擦传动机构工作原理及特点工作原理及特点q原理原理 接触面间的摩擦力传递运动和动力。

接触面间的摩擦力传递运动和动力q特点特点 结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑、无结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑、无级变速、应用范围广；级变速、应用范围广； 运转中有滑动、效率低、结构尺寸大、作用在轴和轴运转中有滑动、效率低、结构尺寸大、作用在轴和轴承上的载荷较大，适于传递动力较小的场合承上的载荷较大，适于传递动力较小的场合 精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所摩擦传动机构的类型摩擦传动机构的类型q外切圆柱平摩擦传动机构外切圆柱平摩擦传动机构 结构简单，制造容易，但所需压紧力大，适于小功率传动精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q内切圆柱平摩擦传动机构内切圆柱平摩擦传动机构 结构简单，制造容易，但所需压紧力大，适于小功率传动精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q圆柱槽摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构特点：在同样的工作阻力矩情况下，压紧力较圆柱平摩擦传动机构小；易发热、磨损，效率低；对加工、安装要求高精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所当 时：特点：结构简单，易于制造；但安装要求高。

q圆锥摩擦轮机构圆锥摩擦轮机构精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q滚轮圆盘式摩擦传动机构滚轮圆盘式摩擦传动机构传递两垂直相交轴运动传递两垂直相交轴运动特点：可实现正反向无级变速；压紧力较大，易发热和磨损精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q滚轮圆锥式摩擦传动机构滚轮圆锥式摩擦传动机构特点：兼有圆柱和圆锥摩擦轮的特点精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所7.3 7.3 挠性传动机构挠性传动机构q带传动机构带传动机构啮合型带传动机构啮合型带传动机构精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q链传动机构链传动机构精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所7.4 7.4 液压和气动机构液压和气动机构q液压机构液压机构液压缸驱动连杆机构液压缸驱动连杆机构液压缸驱动棘轮机构液压缸驱动棘轮机构液压缸驱动凸轮机构液压缸驱动凸轮机构液压缸驱动齿轮机构液压缸驱动齿轮机构精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所q气动机构气动机构气缸驱动凸轮机构气缸驱动凸轮机构气缸气缸驱动连杆机构驱动连杆机构气缸驱动棘轮机构气缸驱动棘轮机构气缸驱动齿轮机构气缸驱动齿轮机构精密仪器与机械学系￿￿￿设计工程研究所参考文献参考文献[1] 孟孟宪源主编宪源主编. 现代机构手册现代机构手册. 机械工业出版机械工业出版 社社. 1995 大量机构的应用实例大量机构的应用实例[2] 李盛海主编李盛海主编. 液压机构及其组合液压机构及其组合. 清华大学清华大学出版社出版社. 1992[3] 许福玲等主编许福玲等主编. 液压与气压传动液压与气压传动. 机械工业机械工业出版社出版社. 1997。