SBR法污水处理实验装置PLC控制系统方案设计书.doc

封面作者： PanHongliang仅供个人学习电气工程设计报告SBR法污水处理实验装置 PLC控制系统设计班级：电气优创 0801姓名：李良友 郝齐心 学号： 08140107 08140103目录一、任务说明 51.1 工艺简介 51.2 设计内容： 5二、设计方案 62.1 硬件选择 62.1.1 工艺分析 62.1.2 CPU 与扩展模块的选择 72.2 的 I/O 端口分配 72.3 电机主电路 72.3.1 电机接线图 72.3.2 PLC 接线图 82.4 下位机编程 82.4.1 下位机编程（手动部分） 82.4.2 下位机编程（自动部分） 82.4.3 模拟量输入 82.5 上位机编程 82.5.1 主画面 82.5.2 参数设定 8三、自我评定 8参考资料 9、任务说明1.1 工艺简介SBR 是序列间歇式活性污泥法（ Seque ncing Batch Reactor ActivatedSludge Process ）的简称，是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥污水处理 技术，又称序批式活性污泥法 SBR法污水处理实验装置如下图所示，1、5、12 均为水箱， 2 为水泵， 3、 11 为电磁阀， 4 为水流量计（用于检测注水流量情 况，产生模拟量电流信号）， 6 为搅拌电机， 7 为曝气头（有三个）， 8 为充气 泵， 9 为气体流量计（用于检测充气流量情况，产生模拟量电流信号）， 10 为 排水斗。

主要工艺过程简介如下：1 、注水此时 3 打开， 2 工作，将 1 内的污水泵入 5（内有活性污泥）， 4 可以检测水流量，其余装置均处于不工作状态，注水过程持续一定时间（预先 设定好或由人实时控制）后结束， 3闭合， 2 停止工作下面进入曝气阶段2、 曝气此时 8 工作，通过 7 将空气泵入 5， 9 可以检测空气流量，其余 装置均处于不工作状态，曝气过程持续一定时间（预先设定好或由人实时控 制）后结束， 8 停止工作下面进入搅拌阶段3、 搅拌此时 6 工作对 5 中物质进行搅拌，其余装置均处于不工作状态， 搅拌过程持续一定时间（预先设定好或由人实时控制）后结束， 6 停止工作 下面进入沉淀阶段4、 沉淀此时所有装置均处于不工作状态，让 5 水中的杂质沉淀，沉淀过 程持续一定时间（预先设定好或由人实时控制）后结束下面进入排水阶段5、 排水此时 11 打开， 5 上部的清水可由 10 排入 12，然后再排向别 处，其余装置均处于不工作状态，排水过程持续一定时间（预先设定好或由人 实时控制）后结束， 11 闭合下面又进入注水阶段，开始新的循环1.2 设计内容：1、 使用可编程控制器（选用西门子 S7-300）作下位控制站/下位机，使用 微计算机（PC作上位控制站/上位机，组成控制系统，实现对 SBR法污水处理 实验装置运行的控制。

2、 使用 step7 编程软件对下位机编程，使下位机能够根据对外界输入信息 及来自上位机的指令的处理结果（本设计中主要是通过上位机的指令）来对实 验装置进行控制；使用 wincc 组态软件对上位机编程，编制监控画面实现对下 位机及实验装置的监控3、 下位机PLC输入信号及输出信号：输入信号有水流量计的 4~20mA莫拟 量电流信号和气体流量计的4~20mA莫拟量电流信号（其余控制信号均由上位机 给出，不需通过PLC输入端子输入）；输出信号有：电磁阀3控制信号、电磁阀11控制信号（均为数字量信号，经 PLC输出端子输出控制相应装置）；泵 2控 制信号、搅拌电动机6控制信号、泵8控制信号（既有数字量信号又有模拟量 信号，均经PLC输出端子输入变频器，数字量信号控制起停，模拟量信号控制 变频器输出，进而控制相应装置电机转速）4、控制要求：要实现自动控制与手动控制两种控制方式a、 自动控制方式下，在上位机监控界面上按下起动按钮后（预先在上位机 设定好时间参数），实验装置即按上述工艺流程自动循环，无须人为干预，但 在上位机监控界面上能对其进行监测（比如可随时改变每一不活动工艺阶段的 时间设置），并可随时按下停止按钮停止实验装置的运行。

b、 手动控制方式下，在上位机监控界面上监测实验装置工艺流程，并可人 为实时的控制工艺流程各个阶段的运行与停止（即可以任意控制实验装置中 泵、电动机、电磁阀的工作状态，但要有必要的联锁）c、 手动控制方式与自动控制方式之间须存在互锁关系，即在一种控制方式 处于工作状态下时，另一种控制方式被屏蔽d、 对水流量计与气体流量计发出模拟量电流信号的处理：由下位机采集（此时硬件须加入模拟量输入模块），在下位机内通过程序将其转换为实际的 物理量值，并在上位机监控画面中显示出来e、 变频器输出频率的控制信号（即电机的转速控制信号）在上位机上输入（预先设定好或由人实时输入），下位机据此通过模拟量模块输出模拟量信号（使用电压或电流模拟量信号均可）控制变频器输出频率设计方案本次设计是以SBR法污水处理实验装置的自动控制为基础，设计控制程序和上 位机程序设计方案的得出依照以下步骤进行： 1、硬件选择情况；2、I/O分配；3、电动机主电路；4、下位机编程；5、上位机编程2.1硬件选择2.1.1工艺分析本次设计要求实现三台电机和两个电磁阀的基本顺序控制，并能采集两个流 量计的流量信号对于电机的启停信号可以使五路数字量输出信号；对于流量信号则为两路模拟量输入信号 控制参量列表如下：类型数量备注DO5启动输出AI2米样流量信号2.1.2 CPU与扩展模块的选择考虑到本次设计点数很少及选材的方便。

本次设计采用 CPU 226模块本机集成24输入/16输出共24个数字量I/O点可连接7个扩展模块，最大扩展至 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点13K字节程序和数据存储空间6个 独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有 PID控制 器1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通 讯能力I/O端子排可很容易地整体拆卸是具有较强控制能力的控制器电源模块:PS307PLC机型选择：西门子S7—200系列PLC下位机编程软件：V4.0 STEP7-Micro/WIN硬件组态：组态王但由于CPU自身不含有模拟量处理模块，需另外选择扩展模块，两路 AI，考虑到冗余，选用一块EM235模块；两个EM232模块2.2的I/O端口分配类型名称类型名称类型名称M1.0电磁阀3的开 关M1.7充气泵Q0.0水泵M1.1电磁阀11的 开关M2.0沉淀开关Q0.1搅拌电机M1.2启动M2.1排水阀开关Q0.2充气泵M1.3停止M1.6搅拌电机开关Q0.3电磁阀3M1.4自动M1.5手动Q0.4电磁阀112.3电机主电路2.3.1电机接线图1） 主回路中交流接触器 KM1 KM2 KM3分别控制1#清水泵M1 2#清水泵M2 曝气风机M3交流接触器KM4 KM5控制电动阀电动机M4通过正、反转完 成开起阀门和关闭阀门的功能。

2） 电动机M1 M2 M3 M4由热继电器FR1、FR2 FR3 FR4实现过载保护电 动阀电动机M4控制器内还装有常闭热保护开关，对阀门电动机 M4实现双重 保护3） QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便4）熔断器FU1 FU2 FU3 FU4分别实现各负载回路的短路保护FU5 FU6分 别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护2.3.2 PLC 接线图2.4 下位机编程2.4.1下位机编程（手动部分）2.4.2下位机编程（自动部分）2.4.3模拟量输入2.5 上位机编程2.5.1主画面2.5.2参数设定三 自我评定课程设计是培养学生综合运用所学知识 ,发现, 提出, 分析和解决实际问题 锻炼实践能力的重要环节 , 是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程因此 作为二十一世纪的大学来说掌握计算机开发技术是十分重要的在本次课程设计中，我们的感想如下：首先，感谢徐老师在设计过程中给与的帮助，他给了我这样的一个将四年 来所学的知识汇总的机会，让我认识到了自身的不足，将来努力的方向；老师 严谨的治学作风、实事求是的工作态度和平易近人的处事风格，都给我留下了 深刻的印象，让我受益匪浅、终身难忘论文设计过程中，参阅了大量文献、资料，在此对原作者一并致谢。

在本次的课程设计中，锻炼了我查阅资料和分析选取有用资料的能力，让 我从对调速一窍不通到心中已有清晰的控制系统的结构框图；从立足茫茫书海 而无从下手到目标明确，思路缜密的分析问题、解决问题；从只会发问到先思 考、再分析、最后再讨论可以说，这是一个成长的过程经过这一个多月的 努力，最终的成果让我欣喜，更加坚定了我要继续走电气自动化专业发展方向 的决心！本文对电机的工业控制作了初步设计，主要在系统的软件设计方面作了大 量的工作，并取得了一定的成果1) 通过对系统各个模块的研究、设计，基本上掌握了以 S7-200为核心的控制方法2) 了解了异步电动机控制系统的工作原理3) 熟悉了组态软件的基本使用方法4) 提高了网上查找资料的能力参考资料[1] 王淑英.S7200西门子PLC基础教程.北京：机械工业出版社，1999[2] 姚立波.工业控制技术及应用.北京：机械工业出版社，1999[3] 昊作明.工控组态软件PLC应用技术.北京：北京航天大学出版社，2007版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整 理版权为潘宏亮个人所有This article in eludes some parts, in cludi ng text, pictures, and desig n. Copyright is Pan Hon glia ng's pers onal own ership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及 其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关 法律的规定，不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利。

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