黑马hima安全模块.doc

黑马黑马 HIMA 安全模块安全模块手-机 156-5950-6106 Q-Q:285-1519-544 联-系人：小柯 一．安全控制系统技术的发展安全控制系统是专门用于危险场所（如：石油化工装置）联锁和紧急事故停车的控制 系统它和普通工艺过程控制的 DCS 和 PLC 的本质区别在于，其功能是在事故和故障状 态下（包括装置事故和控制系统本身发生故障时） ，使装置能够安全停车，并处于安全状态 下，从而避免灾难的发生，即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等，因而安全控制系 统本身必须是故障安全型（Fail to Safe）的，系统的硬件和软件的可靠性都要求很高在 国际安全标准 IEC61508 中，对安全等级及安全控制系统的要求具有详尽的规定TüV 是 目前世界上唯一的安全控制系统认证机构自 1970 年 HIMA 公司首先推出 TüV 认证的故障安全型安全控制系统 HIMA-Planar- System 起，安全控制系统已有三十年的发展史 HIMA 的 H41q/H51q 系统为 CPU 四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant） ，即系 统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块 CU 模件上，再由两块 同样的 CU 模件构成中央控制单元。

一块 CU 模件即构成 1oo2D 结构，HIMA 的 1oo2D 结 构产品就可以满足 AK6/SIL3 的安全标准为了向用户提供最大的可利用性，采用双 1oo2D 结构，即 2oo4D 结构在冗余结构的情况下，高速双重 RAM 接口（DPR）使两个 中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题其容错功能使系统中的任何一个 部件发生故障，均不影响系统的正常运行H41q 系列是紧凑型系统，它主要由 5 单元高的 19 英寸机架构成 中央机架容纳了所有部 件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件 HIMA 可编程电子系统（PES）HIQuad 系统主要包括 H41q 和 H51q 两个系列，它们基于 同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的 HIMA PES 系统它能够利用个人计算机 进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供最安全的控制保障德国 HIMA 公司创建于 1908 年，是世界著名安全控制系统专业制造商自 1970 年 HIMA 公司生产出世界上第一套 TüV 认证的故障安全型控制系统 HIMA-Planar-System 起，HIMA 公司一直处于安全控制领域的最前沿，致力于安全控制系统技术和产品的开发和应用，并 在该领域保持世界领先地位。

三十多年来 HIMA 公司生产的安全控制系统已有 14,000 多套 投入使用，广泛分布于世界各地的炼油、化工、海上石油平台、长输管线、油气站等行业 HIMA 公司生产的安全控制产品满足 IEC61508 和 DIN19250 等对安全控制的最高等级要求， 并取得 TüV 最高等级 AK7/SIL4 的认证随着电子技术的发展，HIMA 公司的安全控制系 统已经发展到了第四代，1998 年 HIMA 公司推出了 CPU 四重化结构（QMR）的安全控制 系统 H41q 和 H51q，使安全控制技术又有了重大性突破，首次实现了安全控制系统 无故 障修复时间限制，该技术是目前世界上安全控制领域中最为先进和可靠的HIMA 的 H41q/H51q 系统为 CPU 四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant） ，即系统 的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块 CU 模件上，再由两块同 样的 CU 模件构成中央控制单元一块 CU 模件即构成 1oo2d 结构，HIMA 的 1oo2d 结构 产品就可以满足 AK6/Sil3 的安全标准为了向用户提供最大的可利用性，采用双 1oo2d 结 构，即 2oo4d 结构。

在冗余结构的情况下，高速双重 RAM 接口（DPR）使两个中央单元 通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题其容错功能使系统中的任何一个部件发生 故障，均不影响系统的正常运行H41q 系列是紧凑型系统，它主要由 5 单元高的 19 英寸机架构成 中央机架容纳了所有部 件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件 2 个 CU 模件和 2 个通讯模件 集成的 HIMA 安全冗余系统 可装 13 块 IO 卡（最多 208 I/O 点） 2 块电源卡（F7130A）H51q 系列采用标准模块化结构，由 5 单元高的 19 英寸机架及最多 16 个 4 单元高的 19 英 寸输入/输出子机架组成中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件 主机架 2 个 CU 模件，最多 5 个通讯模件 CM 3 块电源卡：24Vdc/5Vdc 1 块电源监视卡（F7131） I/O 机架包括 最多可以有 4 个配电模件 最多 16 个 卡件 冗余的一对卡件分别装在上下两个不同的卡笼里卡件热插拔更换 冗余卡件并列运行H41q/H51q – 特点 冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。

物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险 并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔” 低密度的 I/O 模件使得卡件故障的风险进一步分散 直观的编程、多种集成和通讯方式选择1997 年开始在全球使用，并且在技术上不断创新至今“四重化”的结构模式几乎被所有 新开发的 esd 系统所沿用常用 IO 卡件： F3236-数字量输入模件-16 通道 F3237-数字量输入模件-08 通道-带线路检测功能 F3330-数字量输出模件-08 通道 F3331-数字量输出模件-08 通道-带线路检测功能 F6217-模拟量输入模件-08 通道 F6706-模拟量输入模件-02 通道 黑马 HIMA 热介质锅炉 F8652X 黑马 HIMA 黑马 DI 数字输入卡件\Z7116/3236 锅炉 黑马 DO 数字输出卡件\Z7138 锅炉 黑马 HIMA 黑马 DO 数字输出卡件\Z7136 锅炉 黑马 HIMA 黑马 AI 模拟输入卡件\Z7127 锅 炉 黑马 HIMA 黑马电源卡\F7130A 锅炉 黑马 HIMA 交流模型 F8627X 黑马 HIMA 模块模 型 F6217 2 黑马 HIMA 模块;模型:F3236 黑马 HIMA 模块;模型:F3330 黑马 HIMA4 模型: F7133 黑马 HIMA 组件 B4236-1 黑马 HIMA 组件 B4237-1 黑马 HIMA 组件 B5230/B5231黑马 HIMA 组件 B5232-1/B5232-2/ 黑马 HIMA 组件 B9302/B9361 黑马 HIMA 中央模块 F8650A,E 黑马 HIMA 中央模块 F8652X,E 黑马 HIMA 中央模块电源 F7126 黑马 HIMA 输 入模件 F3221 黑马 HIMA 输出模件 F3222 黑马 HIMA 数字输入模件 F3223 黑马 HIMA 输 出模件 F3224 黑马 HIMA 数字输入模件 F3236 黑马 HIMA 输入模件 F3237 黑马 HIMA 输 入模件 F3238 黑马 HIMA 输入模件 F3240 黑马 HIMA 输出模件 F5203 黑马 HIMA 输出模 件 F5220 黑马 HIMA 模拟输入模件 F6208 黑马 HIMA 安全模块 F7553 F 3221 98 4322102 Z 7116/3221 99 0000403 Z 7116/3221/C5 93 3221100-5 Z 7116/3221/Cx 1) 2) 90 6306000 F 3222 98 1322202 Z 7108/3222 99 0000406 Z 7108/3222/C5 93 3222100-5 Z 7108/3222/Cx 1) 90 6306000 F 3224A 98 4322460 Z 7114/3224 99 0000413 Z 7114/3224/Ex/C5 93 3224200-5 Z 7114/3224/Ex/Cx 1) 90 9504000 Z 7114/3224/Cx 1) 90 9406000 F 3236 98 4323602 Z 7116/3236 99 0000411 Z 7116/3236/C5 93 3236100-5 Z 7116/3236/Cx 1) 2) 90 6306000 F 3237 98 4323702 Z 7108/3237 99 0000417 Z 7108/3237/C5 93 3237100-5 Z 7108/3237/Cx 1) 2) 90 4806000 Z 7108/3237/C5/S 93 3237102-5 F 3238 98 4323802 Z 7008/3238/ Ex 99 0000424 Z 7008/3238/Ex /C5 93 3238100- 5 Z 7008/3238/Ex/Cx 1) 2) 90 8504000 Z 7008/3238/Ex/C5/S 93 3238101-5 Type Part no. EUR Description/Function F 3240 98 4324002 Z 7130/3240 99 0000444 Z 7130/3240/C5 93 3240100-5 Z 7130/3240/Cx 1) 90 7906000 F 3248 3) 98 4324802 Z 7130/3248 99 0000452 Z 7130/3248/C5 93 3248100-5 。