GTS系列8轴运动控制器用户手册VA.pdf

运动控制器用户手册运动控制器用户手册GTS 系列系列 8 轴轴VA© 2013 固高科技 版权所有 2014.72014.7 © 2013 固高科技 版权所有 版权申明 固高科技有限公司固高科技有限公司 保留所有权力保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制， 固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责 联系我们 固高科技（深圳）有限公司固高科技（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二楼 W211 室 电 话：0755-26970817 26737236 26970824 传 真：0755-26970821 电子邮件：support@ 网 址： 固高科技（香港）有限公司固高科技（香港）有限公司 地 址：香港九龙观塘伟业街 108 号丝宝国际大厦 10楼 1008-09 室 电 话：+(852) 2358-1033 传 真：+(852) 2719-8399 电子邮件：info@ 网 址： © 2013 固高科技 版权所有 前言 感谢选用固高运动控制器感谢选用固高运动控制器 为回报客户， 我们将以品质一流的运动控制器、 完善的售后服务、 高效的技术支持， 帮助您建立自己的控制系统。

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© 2013 固高科技 版权所有 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2009 年 09 月 15 日 1.1 2010 年 05 月 17 日 1.2 2011 年 09 月 19 日 2.0 2013 年 05 月 13 日 3.0 2013 年 11 月 28 日 VA 2014 年 7 月 31 日 © 2013 固高科技 版权所有 目 录 第第 1 章章 概述概述 .............................................................................................................................................. 1 1.1 简介 ........................................................................................................................................................ 1 1.2 型号说明 ................................................................................................................................................ 1 1.2.1 GTS运动控制器 ................................................................................................................................. 1 1.2.2 8轴端子板 ......................................................................................................................................... 2 1.2.3 GTS‐800‐PV(G)‐PCI .............................................................................................................................. 2 1.2.4 转接板 ............................................................................................................................................ 3 1.2.5 8轴端子板 ......................................................................................................................................... 4 1.3 功能说明 ................................................................................................................................................ 5 第第 2 章章 快速使用快速使用 ....................................................................................................................................... 6 2.1 开箱检查 ................................................................................................................................................ 6 2.2 安装场所 ................................................................................................................................................ 6 2.3 准备工作 ................................................................................................................................................ 6 2.4 安装步骤 ................................................................................................................................................ 7 2.4.1 步骤1：将运动控制器插入计算机 ............................................................................................. 7 2.4.2 步骤2：安装运动控制器驱动程序 ............................................................................................. 7 2.4.3 步骤3：建立主机和运动控制器的通讯 ................................................................................... 11 2.4.4 步骤4：连接电机和驱动器 ....................................................................................................... 12 2.4.5 步骤5：连接运动控制器和端子板 ........................................................................................... 13 2.4.6 步骤6：连接驱动器、系统输入/输出和端子板 ...................................................................... 13 第第 3 章章 硬件连接硬件连接 ..................................................................................................................................... 15 3.1 端子板接口定义 .................................................................................................................................. 15 3.1.1 轴信号接口 .................................................................................................................................. 15 3.1.2 通用IO号、Home信号和Limit信号接口 .................................................................。