四轴飞行器入门常识.doc
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概述】1四轴需要准备什么零件无刷电机（个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有、、玉兔等品牌）电池（航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器（尽量选择平衡充电器）2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个输出，用于输出的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到供电；【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大反之同理判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜什么是模式和模式?飞行方向行方向（+檯式）卫第九卑片机论坛行方向（+檯式）仪：…匸^第九卑片机论坛-r-；i型ftWjQrit迪□G.CttDiU1购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别模式要难飞一点，但动作更灵活模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者特别注意，模式和模式的飞控安装是不同的（我只有飞控板，所以只能讲飞控）如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞QuadCopterrI第九单片机论坛匕绷了jCUJTb—「凉事4吓电遥城麟:克护匚t才一样；•i主WIFjgj證同陌中蒋―□BXCopter,1第九单片机论坛t9itgu<.com.更型选什么飞控好？个人意见初学的先来个飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了。
电调篇为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将的电压变为为飞控板和遥控器供电买多大的电调？电调都会标上多少，如，这个数字就是电调能够提供的电流大电流的电调可以兼容用在小电流的地方小电流电调不能超标使用根据我简单测试，常见新西达加浆最大电机电流有可能达到了，为了保险起见，建议这样配置用或电调（大家用电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去四轴专用电调是什么意思？因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度所以其实并没有什么专用一说电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流它力气大，耐用电机的型号含义？经常看人说什么221电2机，2，1电8机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度注意，不是外壳哦简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴通常221电2机是最常见的配置了转子肓F回迅您—伽担些」勺业一r什么是电机值？每个无刷电机都会标准多少值，这个是外加电压对应的每分钟空转转速，例如：电机，外加电压，电机空转时每分钟转转，外加电压，电机空转就转了桨的型号含义？同电机类似，桨也有啥1，45,这7些，4位，数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸1英寸=25毫4米）后面2位是桨的角度。
什么是正反桨，为什么需要它？四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨正反桨的风都向下吹适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）电机与螺旋桨的搭配这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低电机，小螺旋桨就需要高电机（因为需要用转速来弥补升力不足）如果高带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉如果低带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞例如：常用电机，配寸左右的桨电池和充电器篇为什么要选锂电池？同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高电池的多少时什么意思？表示电池容量，如电池，如果以放电，可持续放电小时如果以放电，可以持续放电小时电池后面的，，什么意思？代表锂电池的节数，锂电池节标准电压为，那么电池，就是代表有个电池在里面，电压为4电池后面多少是什么意思？代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是来表示的。
如电池标准为，那么用，得出电池可以以的电流强度放电这很重要，如果用低的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃多少快充是什么意思？这个与上面的一样，只是将放电变成了充电，如电池，快充，就代表可以用的电流来充电所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏怎么配电池？这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关容量越大，越高，越多，电池越重；基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高，以上电池最低建议，，小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小，以下电池没玩过，不做建议）平衡充电什么意思如3，电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与，数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了机架篇机架的轴长短有没有规定？理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近，否则影响效率。
这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做）【实战调试】安装好四轴以后是需要做一些准备工作的，这里以我用过的飞控为例飞控的连接PitdiGyragvinidjurtrTi«nt飞控扳飞行方问标识hh(EKiLfcM2（电禺可MjfESCj}(Signal!方向陌Yx孙ea»i«螺週节詔細1E毗虹色（斗5町蔑色轴）皿星用迴]L）严册iw|Si”nl)白色曲号)孝S*d(VCC)jBladk[GNOJ横滚阳丘曲ISyr*卵irt蝮调节♦djM肝*横a&t+SvJR
如果剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆没有安装对交换一下如果旋转方向不是间隔的，就需要将电调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方向校正次序为，先方向，后螺旋桨注意电池过放电调是可以设置电池低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才充电，这样可以延长使用寿命我怎么知道能正常起飞？一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上马，秒炸先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是不会大幅度的晃动的，而是比较平稳还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的试飞场地建议选草坪，这样的不容甩坏在我第一次选择马达的时候，我选择的是有刷马达原因很简单，不需要复杂的电调，直接用管就可以驱动了，而且响应速度又快，价格又便宜可惜没有买到合适的有刷马达，只好用减速组配高转速马达这样一来成本反而高了，而且实际的测试结果是马达里面火化直冒也无法将四轴自身拉离地面原因就是马达转速和减速组搭配不合理，转速过快但拉力不够经历过失败后，决定不在冒险，于是选择了大众配置：新西达2外转子无刷马达，新西达电调（好赢兼容的程序），在解决了如何安装的问题后，终于可以将四轴自身拉离地面了。
对于桨，由于条件所限，只能在淘宝上买到三叶正反桨我测试的结果是英寸桨最结实，因为它最大，最重，带来的结果就是低转速优点就是抗撞击一般的英寸桨稍微碰到一点东西就断了，而英寸桨一点事没有以前担心英寸桨可能引起响应时间过长造成四轴无法稳定，后来发现真正影响响应时间的是电调，桨的关系倒不是很大当然这不是说英寸桨就是金刚不坏之躯，只是比英寸桨要结实一些罢了用商品化电调还是电调？我一开始的四轴采用的就是商品电调，原因很简单，自己焊电调多麻烦啊，还是用买的现成的省事但随着后面深入做下去，发现这2种电调的差异还是很大的对于我开始的商品电调，由于里面自带的控制器严重影响了转速的快速反应这就造成了对于四轴稳定性之一的“自动悬停”基本无法做到了由于自动悬停的首要要求就是在四轴倾斜时能够在最短时间内自动回到水平位置，这就要。
