200型圆锥轴承装配线技术协议10[2].18.doc

1中大型单列圆锥轴承全自动装配生产线适用范围 : 外圈外径 Φ100~200mm技技 术术 协协 议议2013 年 03 月 26 日宁波江宸自动化装备有限公司 2中大型单列圆锥轴承全自动装配生产线技 术 协 议一、工艺流程：内圈装配生产线：全自动内圈退磁清洗孔径测量、甩干机→ 全自动内圈组件装配机→全自动内圈组件退磁清洗、甩干机→全自动测漏滚子、装配高度、扭矩检查→全自动激光打印机→外圈装配生产线： ↓全自动外圈退磁清洗吹干机→全自动外圈检查机→全自动激光打标机→↓ 全自动内外圈合套、喷淋防锈甩干机二、加工范围： 适用于中大型圆锥轴承外圈外径：Φ100~20 0mm三 .、工作产能：整线生产节拍: 16~20 秒.班产量：班产量约 1000~1200 套（8 小时） （含 NG 排出）工装模具更换时间：2~3小时（2人熟练工）四．机台名称、型号和数量 : 序号 设备名称及型号 数量内圈装配生产线1 全自动内圈退磁清洗、孔径测量、甩干机 1 台2 全自动内圈组件装配机 1 台3 全自动退磁清洗甩干机(内圈组件) 1 台4 测漏滚子、装配高度、扭矩检查 1 台 35 全自动激光打印机（不含激光打标机头） 1 台6 全自动内外圈合套、喷淋防锈甩干机 1 台外圈装配生产线1 全自动外圈退磁清洗甩干机 1 台2 全自动外圈检查机 1 台3 全自动激光打印机（不含激光打标机头） 1 台4 不锈钢工作台 1 台五、机台主要功能 : 内圈装配生产线(一)、全自动内圈退磁清洗、孔径测量、甩干机 1. 内圈自动上料. 采用龙门式退磁器, 最大残磁小于 0.4mT。

2. 工件采用夹持横移方式，各型号产品通用3. 两工位旋转清洗，中间有翻面机构，采用杯罩式清洗结构4. 清洗液自动循环过滤, 二级过滤系统，粗过滤精度 10m，精过滤精度 5m，清洗液为煤油，采用不锈钢过滤筒及管道.5. 清洗后内圈高速甩干处理，节能无噪音.6. 清洗箱外置，带有清洗液温度检测及液位显示装置7. 触摸屏有故障分类显示8.自动检测内圈内径的直径与锥度, 单截面取两点，东精精密测量仪器,精度为 0.1um, 重复测量误差为 1um. 触摸屏设定内圈内径上下限， NG 排出.9.自动校对标准件, 可设定自动定时校对标准件.10.触摸屏设定各项检查参数,并显示当前测量值, 自动计算并显示合格品, NG 品数量;显示各项测量统计参数.故障提示等.11.设备具有检测数据信息采集端口二)、全自动内圈组件装配机1.保持架人工串料杆上料，备有 4 组，保证有一小时以上用量，采用保持架自动分离机构确保每次机械手抓取一件保持架，保持架抓取时由光电定位兜孔位置，步进电机旋转到位2.人工把滚子放进储料斗（确保有半个小时以上用量） ，由直线送料装置将滚子从料斗自动提升至滚棒， （滚棒采用超硬材料） ，由滚棒自动区分滚子大小头后落进滚子库， 4在料斗上带有清洗润滑装置，清洗滚子上的防锈油及脏污，有效防止滚棒及滚子泵擦伤滚子。

3.自动将滚子一次性加入保持架，装好以后由机械手抓取内圈装入保持架滚子组件进行合套，合套好移入铆合工装内进行压铆，系统压力 0 —20T, 压力可调整三)、全自动退磁清洗甩干机(内圈组件) 1. 自动轴承上料，龙门式退磁, 残磁小于 0.5 mT2. 工件采用倒抬式横移方式3. 两工位旋转清洗，中间有翻面机构，采用杯罩式清洗结构4. 清洗液自动循环过滤, 二级过滤系统，粗过滤精度 10m，精过滤精度 5m，清洗液为煤油，采用不锈钢过滤筒及管道.5. 清洗后内组件高速甩干处理，节能无噪音.6. 清洗箱外置，带有清洗液温度检测及液位显示装置触摸屏有故障分类显示四)、全自动内圈组 测漏滚子、装配高度、扭矩检查1.内组件装好后进入漏滚子光电检查工位：检查缺滚子，NG 报警，自动排出2．自动取出内组件送入装配高检测工位，检测采用标准外圈，可选择旋转或静态测量，东精精密测量仪器, 量仪测量精度为 0.1um, 重复测量误差为±5um （定点）; 触摸屏设定轴承装配高度公差上下限值, NG 自动排出 .3.自动检查灵活性扭矩，采用扭矩检测传感器检测，选用德国 DKD0180 扭矩传感器，量程为 0-5N.m，重复精度为±1.5%，触摸屏设定扭矩数值，NG 自动排出。

五)、全自动激光打标机 1. 自动内组件定位后进行内圈端面打印2. 配置翻身装置，可选择打印面3. 激光打标机由客户自行配置4. 故障分类提示系统.5. 配置输入/ 出接口与打印机连接六)、全自动内外圈合套机1.轴承自动输送上料；2.通过内组件、外圈测量合格的产品进行自动合套； 外圈装配生产线(一)、全自动外圈退磁清洗甩干机 1. 自动轴承上料，龙门式退磁, 残磁小于 0.5 mT2. 工件采用夹持横移方式，各型号产品通用3. 两工位旋转清洗，中间有翻面机构，采用杯罩式清洗结构4. 清洗液自动循环过滤, 二级过滤系统，粗过滤精度 10m，精过滤精度 5m，清洗液为煤油，采用不锈钢过滤筒及管道. 55. 清洗后内组件高速甩干处理，节能无噪音.6. 清洗箱外置，带有清洗液温度检测及液位显示装置7. 触摸屏有故障分类显示二)、全自动外圈检查机1. 自动检测外圈外径与锥度,，单截面取三点，东精精密电感式测量仪器精度为0.1um, 重复测量误差为 1um. 触摸屏设定外圈外径上下限，NG 排出.2. 自动检测外圈装配高度, 采用与标准内组件尺寸的检测芯棒，东精精密测量仪器，示值精度为 0.1um, 重复测量误差为 2um（定点） ， 触摸屏设定外圈装配高上下限, NG 排出。

3. 自动校对标准件, 可设定自动定时校对标准件.4. 触摸屏设定各项检查参数,并显示当前测量值, 自动计算并显示合格品, NG 品数量;显示各项测量统计参数.故障提示等.1. 设备具有检测数据信息采集端口三)、全自动激光打标机机架1. 自动外圈大端面打印2. 配置侍服旋转工作台，360°内可选择任意打印分度配置打印工作台，打印范围在 200mm 之内3. 激光打标机客户自行配置（刻印范围最大 φ200mm） 4. 故障分类提示系统5. 配置输入/ 出接口与打印机连接四)、全自动喷淋防锈甩干机（包装工作台）1. 轴承自动上料, 送入杯罩式防锈喷雾工位2. 防锈后进行旋转脱油、均油，轴承表面无聚油滴现象3. 高压式供油装置, 压力可调整，配置过滤器，精度 1um4. 油杂质清除方便，维修、换油方便5. 整列台整列输出.6. 触摸屏有故障分类显示 装配线特点及工装更换1.装配线结构紧凑，占地少，设备之间的产品流转采用机械手直接抓取，避免产品在 输送带上的二次污染及造成的流转不稳定2.设备采用快换工装设计，减少更换时间，能使生产厂家更好的进行柔性化生产3.六、信息化：每台检测设备具备如下功能：1. 管理产品信息：合格品规格、数量、日期等相关信息；2. 测量系统 SPC 统计；3. 设备具有数据班产量存储与统计输出功能。

6七、机器元件配置厂家 :1. 气动组件: 日本 SMC气动组件: SMC/AIRTAC/FESTO2. PLC 控制器: 欧姆龙3. 电气控制组件: 施耐德4. 各类输送马达: 北京微特微5. 测量仪器: 日本东精精密6. 扭矩传感器：德国 DKD7. 清洗用水泵: 恩达8. 气液增压缸：台湾久力9. 显示屏：WEIN-VIEW （10.4）10. 退磁器：大连科盛11. 检测用线性导轨：日本 THK八、设备正常运行环境及指标1．环境温度 26°±2°2．温差变化 ＜5℃半个工作日3．相对温度 ＜ 85%（无凝露）4．电源电压 380V ±10% 50H Z5．气 源 0.4Mpa—0.5Mpa 无明显油水6．无超量灰尘，腐蚀性物品、海拔不超过 2000 米九、安装培训1．安装调试：设备运到甲方后，在甲方的协助下乙方负责在甲方现场的安装调试，乙方自带必要的专用工具及调试用具2．培训乙方技术人员要负责对甲方操作者和技术人员进行多方位的技术培训，使乙方人员掌握有关安全知识，掌握设备的功能、操作、维护及故障排除。

十、验收：1．设备验收产品型号由甲方在本协议产品适应范围内指定一只2．设备制造完工后，甲方到乙方制造现场预验收，依据设备外形图，各部分尺寸要符合图纸要求，设备规格应符合本协议“设备规格”、“主要件配置”等条款规定的内容进行设备动作试运行，各动作应流畅、到位无异常；预验收合格双方签署《预验收备忘》3．终验收在甲方处进行，依据双方签订的《技术协议》和《预验收备忘录》进行验收，验收时连续运行 8 小时，考核一种型号产品，内、外圈残磁量抽检 10 件，成品清洁度抽检 10 件，称重重复精度抽检 30 件，结果应符合本协议规定要求，期间允许停机不超出 715 分钟，如考核不合格，甲方同意再次验收，如再次验收不合格，甲方应同意该设备作整改处理，终验收结束后，双方代表签署《终验收备忘》十一、质量保证及售后服务1．所有元器件及原材料的购进，都是通过严格筛选和认证，保证是正规厂家生产，如有非正规厂家的器件，一经查出，以一罚十，同时赔偿经济损失2．所有自制件均采用合格材料，严格按设计工艺要求制造。

3．设备整机质保期自双方签署终验收合格报告之日起一年4．质保期内设备出现质量问题，乙方在接到甲方通知后，在 8 小时作以回复并且及时派人到现场解决5．质保期外，乙方提供终身服务，并以最优惠的价格收取成本费用十二、技术资料及备件乙方需提供的随机资料（电气/机械各一式两份） 1．操作说明书一份2．电器原理图一份，电器配置表一份3．工装图纸一套（含电子版本） 4．平面安装布置图一份5．主要部件及易损件清单一份十三、其他1．此协议自双方签字盖章之日起生效,协议一式四份，双方各执两份，与合同同时具有法律效力2．未尽事宜，双方协商解决，协商不成，提请双方仲裁委员会裁决3．附 1）代表型号成品图2）设备示意图甲方： 乙方：宁波江宸自动化装备有限公司代表： 代表：日期： 日期：联系人：周 洪： 1 3 9 6 8 2 1 0 1 1 9 。