三坐标测量中建立零件坐标系的方法.doc

文章名称：三坐标测量中建立零件坐标系的方法文章名称：三坐标测量中建立零件坐标系的方法要在零件上建立三轴垂直的一个坐标系，测量仪软件首先利用面元素确定第一轴，因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的，当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时，第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的，至于第三轴就不用你再建了，由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系那么在软件内部是如何进行操作的呢？软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构，它们的初始值是与“机器坐标系”一致的当我们要利用 3－2－1 方法建立零件坐标系时，首先测量面元素（假如是 X、Y 平面） ，这时面的法向矢量（我们要作 Z 轴）与机器坐标系有两个空间夹角（零件肯定不会与机器坐标系完全一致） ，即与 X 轴有 a 角，与 Y 轴有 b 角2.当我们指定该面元素建立零件坐标系第一轴后（建立 Z 轴） ，软件就会让 1 号坐标系的数据结构首先绕 X 轴旋转 b 角度，然后再绕 Y 轴旋转 a 角度，使两者重合1 号坐标系 Z 零点坐标平移到该平面特征点的 Z 值 3.当我们采用线元素，确定第二轴时，1 号坐标系绕 Z 轴旋转，使指定轴（假如是 X 轴）与该线重合。

1 号坐标系的 Y 零点平移到这条线特征点的 Y 值这时只有 X 轴的零点没有着落，最后一点就是为 X 轴而设的5.零件坐标系的零点如果没有特殊指定，就是按照以上设置的，往往我们还要根据图纸要求，将零件坐标系的零点平移到指定点元素上要说明的是，建立零件坐标系第一轴可以是任意轴，确定了平面就指定了轴，如：－X、＋Y、－Z 等建立第一轴的元素不一定非是平面，也可以是圆柱轴线、圆锥轴线或构造线（软件不同可能有差别） 只要你指定了第一轴，实际就指定了相应的工作平面指定了 X 轴，实际也就确定了与其垂直的YZ 平面指定轴或工作平面的原则，一般是根据零件图纸要求，或使零件坐标系与机器坐标系接近，避免误会建立坐标系不一定必须是 3－2－1比如徊转体零件，只要用平面找正第一轴，再确定中心点为零点，就完全可以了 建立零件坐标系的各轴的顺序是不能颠倒的，第一轴一定是图纸建立零件坐标系的各轴的顺序是不能颠倒的，第一轴一定是图纸上的第一基准，第二轴是第二基准，千万不能颠倒上的第一基准，第二轴是第二基准，千万不能颠倒至于怎样建立坐标系准确，与测量机测量元素的要求是一致的，关键是了解图纸的基准要求，再选择准确的建立坐标系的方法。

法是建坐标系的一个原理，与软件无关 下面是以前有人发过的贴子，看看是否对你了解 3-2-1>法有用一般大多数零件都可以采用 3－2－1 的方法建立零件坐标系所谓 3－2－1 方法原本是用 3 点测平面取其法矢建立第一轴，用 2 点测线投影到平面建立第二轴（这样两个轴绝对垂 直，而第三轴自动建立，三轴垂直保证符合直角坐标系的定义），用一点或点元素建立坐 标系零点现在已经发展为多种方式来建立坐标系，如：可以用轴线或线元素建立第一轴 和其垂直的平面，用其它方式和方法建立第二轴等 需要注意的是：不一定非要 3－2－1 的固定步骤来建立坐标系，可以单步进行，也可以省 略其中的步骤比如：回转体的零件（圆柱形）就可以不用进行第二步，用圆柱轴线确定 第一轴并定义圆心为零点就可以了，第二轴使用机器坐标用点元素来设置坐标系零点， 即平移坐标系，也就是建立新坐标系 如何确定零件坐标系的建立是否正确，可以观察软件中的坐标值来判断方法是：将软件 显示坐标置于“零件坐标系”方式，查看当前探针所处的位置是否正确或用操纵杆控制 测量机运动，使宝石球尽量接近零件坐标系零点，观察坐标显示，然后按照设想的方向运 动测量机的某个轴，观察坐标值是否有相应的变化，如果偏离比较大或方向相反，那就要 找出原因，重新建立坐标系。