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客车制动系统客车制动系统目 录第一章 空气制动器概述第二章 空气制动器的工作原理第三章 气顶油式系统第四章 全空气式系统第五章 防抱死制动系统第六章 发动机排气制动系统第一章 空气制动器概述 重型汽车采用压缩空气与油液作为制动能源压缩空气是经过压缩的空气，所占的空间比处于大气状态下的正常形态要小 压缩空气在汽车领域有很多用途压缩空气在汽车气压制动器中的应用原理比较简单 压缩空气被吸入一个包含有活塞的气缸压缩空气使活塞移动，直到所遇阻力与压缩空气所发的力相等为止例如,图中活塞的面积为10cm2，压缩空气的压力为10㎏/cm2压缩空气在活塞上所形成的总压力为10×10即100㎏/cm2，其效果与液力是相似的 注意，作用于活塞的空气数量对所形成的力并无影响这里唯一的决定因素是空气压力与气压所作用的活塞面积10cm2活塞 100 ㎏力 10 ㎏/cm2压缩气 第一章 空气制动器概述1、压缩空气的特点 压缩空气有一个缺点压缩机吸入空气，空气在压缩机中高速旋转的作用下受到压缩 随着活塞的往复运动，压缩机中的空气温度增加，当空气流经管路时，温度下降。

此时便产生潮气这些潮气是导致管路与相关件锈蚀的原因系统中的潮气在冬季的低温下会冻结，因而可能使管路阻塞这对汽车安全性构成严重的问题 为解决这个问题，可安装空气干燥器，以便将大部分潮气吸进干燥器未装空气干燥器的系统更换期为100,000公里，但装配了干燥器的系统则为4,500,000公里2、系统构成 由于压缩空气从贮气筒抵达执行器的时间不同，不能满足同步的要求，因而可能出现“折刀”现象 为了补偿时间差，在系统中安装了继动阀同样，空气制动系统也要考虑同步性，不能有延迟空气制动系统包括压缩空气生成系统、压缩空气存贮系统、压力控制和动力传递系统及安全系统A. 压缩空气生成系统 (a) 空气压缩机：空气压缩机由曲轴带动，向制动系统提供压缩空气 (b) 空气干燥器和调节器：吸收压缩空气中的潮气和油并控制系统压力第一章 空气制动器概述B. 压缩空气存贮系统 (a) 贮气筒：贮气筒存贮制动系统与附件系统所用的压缩空气依用途不同，贮气筒独立地安装在如前轮制动器、后轮制动器、挂车制动器、驻车制动器与附件的管路中C. 制动压力控制系统 (a) 双腔制动阀：双腔制动阀与制动踏板相接，当司机踩制动踏板时，贮气筒与继动阀之间的气道通连。

(b) 快放阀：快放阀通常装在前轮回路中，位于双腔制动阀与制动气室之间松开制动踏板时，加给执行器的压缩空气通过快放阀迅速放入大气 (c) 继动阀：继动阀的作用与快放阀类似在制动室离司机座位过远的情况下，继动阀在施加与松开制动的同时吸收时间差D. 动力传递系统 (a) 制动气室：制动气室仅用于全气动式制动系统 当压缩空气通过继动阀加给制动气室时，制动气室将压缩空气能量转变为机械能 (b) 弹簧室：扳动驻车制动手柄时，弹簧室动作如弹簧室加有压缩空气，驻车制动器松开，气压卸掉后，驻车制动器接合行车制动器失效时，弹簧室可以作为一个紧急制动器E. 安全和附件系统 (a) 低压指示器、(b) 停车灯开关、(c) 保护阀、(d) 安全阀、(e) 止回阀第二章 空气制动器工作原理 空气制动系统有两种型式，一个是气顶油式，另一个为全空气式 对于气顶油式制动系统，当司机踩下制动踏板时，压缩空气通过双腔制动阀送入气动伺服制动器，由此将气压能转换为液压能，并将制动液送入制动分泵气动伺服制动器的输出功率决定于其活塞的截面积 对于全空气制动系统，由发动机驱动的压缩机给贮气筒提供压缩空气，只使用压缩空气作为制动的源功率。

因此，全空气制动系统需要有压缩机、贮气筒、制动/弹簧室与阀门制动力由阀门控制，这样用小的制动操纵力就可以产生很大的制动功率 由于空气可以压缩，即使有小泄漏，也不至于影响到制动器性能 气压制动系统不需要更换制动液，也不需要进行放气处理气压制动系统一般用于大中型公共汽车与重型卡车第二章 空气制动器工作原理1、双腔制动阀 自贮气筒自贮气筒至后制动器至前制动器 双腔制动阀负责通断与调节来自贮气筒的压缩空气，以操纵、解除和控制制动踩下制动踏板时，活塞被柱塞推下将内阀顶开来自贮气筒的压缩气驱动气动伺服制动器（气顶油型）或快放阀（前轮）或继动阀（后轮）第二章 空气制动器工作原理1.1 双腔制动阀--剖视图 自贮气筒自贮气筒至后制动器至前制动器第二章 空气制动器工作原理1.2 当踩下制动踏板时： -- 主边情况主主 边边制动踏板的运动B 腔进气阀A 腔自贮气筒至后轮 阀座 P第二章 空气制动器工作原理1.3 当踩下制动踏板时： -- 副边情况副 边制动踏板的运动继动活塞C 腔进气阀E 腔D 腔阀座 SA 腔至前制动器至后制动器第二章 空气制动器工作原理1.4 制动压力稳定时： -- 主边情况主 边制动踏板无运动后制动器气压进气阀阀座 P第二章 空气制动器工作原理1.5 当制动压力稳定时： -- 副边情况主 边贮气筒气压前制动器气压制动踏板无运动D 腔E 腔A 腔C 腔继动活塞进气阀第二章 空气制动器工作原理1.6 当抬起制动踏板时： -- 主边情况主 边后制动器气压大气制动踏板的运动活塞活塞弹簧A 腔F 腔第二章 空气制动器工作原理1.7 当抬起制动踏板时： -- 副边情况副 边大气from Front brake制动踏板的运动F 腔C 腔D 腔继动活塞进气阀第二章 空气制动器工作原理① 主边的工作情况与正常时相同，为后制动系统产生制动压力。

② 在副边，主边动作产生的气压作用于C腔，但在供气口没有气压 结果，没有生成供前制动系统用的制动气压1.8 当双腔制动阀发生故障时： -- 前制动系统空气管损坏的情况自贮气筒至后制动器 制动踏板的运动C 腔无气压无气压第二章 空气制动器工作原理① 未生成供后制动系统的制动压力，至供气口的通道内无气压② 如果进一步踩下制动踏板，主边活塞与副边继动活塞相接触并一起移动，直到副边进气阀被压下③ 进气阀座“S”与进气阀之间的通道开启④ 气室E被导入气室D并提供给前制动系统1.9 当双腔制动阀发生故障时： -- 后制动系统空气管损坏的情况自贮气筒至前制动器制动踏板的运动无气压无气压E 腔D 腔继动活塞进气阀第二章 空气制动器工作原理1.10 双腔制动阀特性图：024681012141618202224103050701234567供给压力 : 7 (kgf /cm2)输出压力 (kgf /cm2)(Primary)脚制动力 (kg)(距踏板支撑点 150mm 处)踏板压下的角度 (˚)81624324048566472808896踏板行程 mm第二章 空气制动器工作原理1.11 双腔制动阀拆卸、安装时的注意事项： 将无关的管道和双腔制动阀接口处塞上塞子，以防异物进入。

拆卸、清洗零件 橡胶部分 --- 用沾有酒精的棉布擦拭 金属部分 --- 用干净溶液清洗并用微 风吹干 不要把橡胶部分放在溶液中清洗2 Kgf.m2 Kgf.m3.9 ~ 5.1 Kgf.m6 ~ 8 Kgf.m直接点 : 3 ~ 4 Kgf.m L形接点 : 3 ~ 12 Kgf.m贮气筒 单向阀 过滤室干燥剂 细过 滤器清洗罐 供气侧 (从空压机)压缩空气出口 (到清洗罐)空气进给侧 (到储气筒)第二章 空气制动器工作原理2、空气干燥器第二章 空气制动器工作原理2.1 空气干燥器概述 由空气压缩机生成的压缩空气因高温会有潮气，润滑油也能进入压缩空气中这些异物应被清除特别是潮气可对系统造成严重的不利影响 如果压缩空气中含有潮气，在冰点温度下，气道可能因潮气冻结而阻塞。

此时,即使司机狠命踩制动踏板，压缩空气也不能从贮气筒进到制动系统，使制动性能大打折扣 空气干燥器的主要部件是过滤器与阀体过滤器由滤芯、环形过滤装置及干燥剂组成，阀体由压缩空气调节器、加热器和排气口组成2.2 空气干燥器的工作过程2.2.1 充气 由空压机生成的压缩气被送到进气口，进入过滤器和环形过滤装置，在此将较大的颗粒和机油滤除清洁后的压缩气流经干燥剂，其潮气在此大部分被吸收清洁与干燥的压缩气先流到清洗罐，然后通过止回阀进入主贮气筒第二章 空气制动器工作原理2.2.2 切出（最大压力） 当贮气筒中的气压达到最大设定压力时，弹簧支撑的调节活塞便向右移压缩气流过气道，作用于清洗活塞的上部清洗活塞被压缩气推动下行，阀座A开启 此时，来自空气压缩机的压缩气直接通过阀座A进入大气如果阀座A开启，清洗罐与清洗活塞之间便有一个巨大的压差于是清洗罐中所充的空气调转方向，通过滤清器放入大气这一过程称为“再生”再生过程中，干燥剂与环形过滤器中所积存的异物和潮气一起被放入大气，使空气干燥器的过滤器得到清洗2.2.3 切入（最小压力） 当贮气筒中的气压降到最低设定压力以下时，弹簧支撑的调节活塞左行，切断至清洗活塞的气道。

清洗活塞受弹簧力推动上行，阀座A关闭此时来自空气压缩机的压缩气流向过滤器并再次注入贮气筒 2.2.4 调节器 切出与切入压力由与空气干燥器一体的调节器决定通过改变调节器的设定，可以控制这些压力第二章 空气制动器工作原理在车上调整调节器时，需要两人操作 1. 如图示将螺丝1,2置于43mm和57mm处 2. 起动发动机检查仪表中的空气压力表 3. 如下调整调节器压力； 1) 切出：如果压力比规范值高，扭松螺丝1 如果压力比规范值低，紧固螺丝1 2) 切入：如果压力比规范值低，扭松螺丝2 如果压力比规范值高，紧固螺丝2注意：如擅自调整调节器阀，有可能使制动性能与耐用性大大下降不要调到偏离规范 2.3 空气干燥器的保养间期：每3个月或15,000公里 - 检查贮气筒，同时打开装在贮气筒底面的放水节门如果排出的水中有泥污，更换滤芯每12个月或50,000公里 - 拆检过滤器，用修理包更换干燥剂、机油滤清器及所有橡胶件 12第二章 空气制动器工作原理2.4 空气干燥器装配后的检查：更换滤芯后 1. 放掉贮气筒中残余的压力和水。

2. 启动发动机，检查空气干燥器调节器的工作情况 3. 用肥皂水检查各接头处是否漏气 4. 给贮气筒充气后，从贮气筒放出压缩气，检查水是否排尽 更换加热器后 1. 检查开放的管路与线路接头 2. 当环境温度为13度以上时，发动机起动５分钟后，如果空气干燥器机壳发烫，更换加热器 原因为导线接反，加热器常通 3. 当环境温度在1度以下时，发动机起动５分钟后，如果空气干燥器机壳冰冷，更换加热器 原因为导线接反，加热器不通 Hot at onor startFuse & Relay boxFuse 415AAir dryerMC 0410C 462C 461第二章 空气制动器工作原理3、空气压缩机n 空气压缩机由与发动机正时齿轮啮合的驱动齿轮驱动转速为发动机转速的一半空气压缩机的气缸盖上设有进气口与出气口第二章 空气制动器工作原理3.1 空气压缩机的安装程序（1）3 33 3转动发动机曲柄直到与刻有“1.6”的刻度线对 齐，并移动1 1号汽缸到它的上止点定位点 : 飞轮座检修口刻线 : 飞轮外围 在飞轮后端安装一个螺栓用以固定压缩机以螺栓为标记固定飞轮座，在此位置泵齿末端和惰轮啮合在一起。

将泵齿表面与后盘标记线对齐，然后安装压缩机螺钉空气压 缩机 惰轮 “C”第二章 空气制动器工作原理 传感器 固定位置飞轮座传感器盘凸起部位 传感器装配孔在飞轮座上移动传感器确保传感器盘的凸起位于传感器安装接触孔的中心, 然后才可安装压缩机如果凸起安装位置不对， 拔出空气压缩机，重复先前的步骤要求密封 (三种胶 1211 或 1212 或 equivalent)3.2 空气压缩机的安装程序（2）第三章 气顶油式系统4向保护阀贮气筒安全阀油箱气动伺服制动器3向磁力阀排气制动进气消声器遥控器空气压缩机清洗罐双腔制动阀制动分泵前轮快放阀驾驶室控制阀空气表空气干燥器制动分泵后轮1、系统布置清洗罐制动踏板(双腔制动阀)空气压缩机制动分泵制动鼓制动蹄片前轮后轮空气干燥器制动液壶储气筒气路油路制动液壶第三章 气顶油式系统2、系统工作原理图第三章 气顶油式系统3、气动伺服制动器 气动伺服制动器仅用于气顶油式制动系统气动伺服制动器由继动阀、动力缸与液压缸等四大件组成继动阀动力活塞液压活塞至轮缸自贮气筒自双腔制动阀第三章 气顶油式系统动力流：弹簧推杆活塞盘来自空气干燥器的空气压力A 腔双腔制动阀 → F 腔 → 活塞盘 → 推杆3.1 气动伺服制动器的动力缸总成 由继动阀动作提供的气压进入A腔，作用于活塞盘上。

B腔与大气接通，在A腔与B腔之间产生压差如推动活塞板的力大于弹簧力，活塞便向右移推杆将来自继动阀的气压传递给液压活塞B 腔第三章 气顶油式系统3.2 气动伺服制动器的液压缸总成踩下制动踏板时的情况： 动力活塞的运动带动推杆将液压活塞推向右方由于液压活塞的轭架离开了座圈，阀门密封便落在液压活塞座上 结果制动液贮罐侧的C腔与轮缸侧的D腔之间的通道关闭，D腔中的制动液被向右运动的液压活塞加压送往轮缸 随着液压缸的运动，C腔体积增大，止回阀中的剩余压力变为负值从而使剩余阀开启，从制动液贮罐中吸油弹簧 接头剩余压力止回阀总成C 腔 回位弹簧 座圈 推杆 液压活塞 D 腔 C 腔轭架阀座第三章 气顶油式系统3.3 气动伺服制动器的液压缸总成抬起制动踏板时的情况： 当松开制动踏板时，动力缸中的压缩空气被排放到大气中 动力活塞的回位弹簧与D腔中制动液压力迫使液压活塞回到原位，轭架与座圈接触，使C腔与D腔彼此开放 制动液通过C腔，压缩剩余压力止回阀弹簧，经剩余阀外缘回到制动液贮罐当弹簧与制动液压力平衡时制动液停止流动弹簧接头剩余压力止回阀C 腔 座圈 推杆 液压活塞 D 腔液压缸缸体轭架阀座 回位弹簧第三章 气顶油式系统动力活塞行程检测开关的操作测试(1) 松开缩紧螺钉放出制动液；(2) 完全压下制动踏板，使开关动作一次；(3) 检查仪表盘上的制动液报警等是否点亮。

BLAKEFLUID报警灯亮 -- 开关完好3.4 气动伺服制动器安装后的检查： 开关 缸体推杆活塞板缸壳挡圈弹簧座圈第三章 气顶油式系统4、继动阀总成 踩下制动踏板时，双腔制动阀的引导压力进入继动阀的A腔，作用在压缩弹簧的活塞上，使阀座与阀分离，连通贮气筒与气动伺服制动器之间的气道自双腔制动阀自贮气筒活塞A 腔弹簧阀座阀至动力缸排出口 贮气筒的压缩气进入气动伺服制动器的动力缸 松开制动踏板时，导向压力撤除，继动阀活塞上行 阀上行直至阀的上部分抵到阀座贮气筒和气动伺服制动器的动力缸之间通道关闭压缩空气不再能进入到动力缸加给动力缸的压缩气通过排出口放入大气第三章 气顶油式系统5、动力活塞行程检测开关 当制动系统就绪时，行程检测开关的测杆在弹簧力作用下定在图示右面的位置处，开关触点处在测杆切口内，使开关保持在断开状态开关缸体推杆缸壳挡圈弹簧座圈 由于制动衬片磨损或制动管损坏使制动液泄漏，动力活塞运行行程较长，活塞板与杆端相接触，如右图所示将杆移向右侧 其结果，开关离开测杆的切口并进入接通状态，仪表板中的警示灯点亮，提醒司机注意危险。

开关缸体推杆活塞板缸壳挡圈弹簧座圈第三章 气顶油式系统通电或启动6、制动报警系统自动驻车继电器低气压开关组合仪表接点连接器驻车开关低气压蜂鸣器第三章 气顶油式系统制动分泵管路制动分泵制动蹄片弹簧制动鼓安装盘总成7、车轮制动系统部件的检查： 第三章 气顶油式系统8、制动蹄片的更换 目前汽车上使用的制动衬片有三种基本类型：非石棉有机型、金属型与半金属型过去制造制动衬片几乎都要使用石棉后来人们发现吸进含有石棉纤维的粉尘会给身体带来严重的伤害有机材料摩擦片通常由非石棉摩擦材料、填料与高温树脂构成的复合材料制成这些成分经充分混合，模压成形，然后进行加热固化，最后形成像石板似的硬质板材经过切割、弯曲，形成一个个板条固定在鼓式制动器的制动蹄上，或切割成一个个“衬块”，装在盘式制动器的制动蹄上金属型制动衬片采用烧结金属制造，成分包括细铁粉或铜粉、石墨、少量无机填料及改性剂等经充分混合后，通常还要加入润滑油来防止不同成分的分离然后对混成料进行压块加工，压成所要的形状一般制动器采用非石棉有机型制动衬片或半金属式衬片对于苛刻的制动条件，使用金属型衬片在苛刻的使用条件下，金属衬片的摩擦特性比有机材料衬片更为稳定。

操作要点： ① 从制动蹄的中心部分铆起，依次向两端进行 ② 压铆力为： 1,700  1,900 Kgf/cm2 ③ 左右车轮要选用同样尺寸同样漆色的衬片 ④ 检查制动鼓与衬片之间有无接触不良的问题衬片厚度 - 标准 : 12 mm - 极限 : 5 mm第三章 气顶油式系统9、制动分泵的检查： 推杆推杆活塞密封圈活塞密封圈活塞活塞弹簧第三章 气顶油式系统10、制动液的更换 起动发动机并将空气压力保持在685 kPa(7kg/cm2)以上，直到更换制动液1. 如图在前后轮缸的放气阀处接一根塑料管2. 反复踩制动踏板，直到贮液罐的制动液全部改变为止塑料管 放气阀 11、排空气 在修理工作完成后或如果空气进入该系统，必须给液压制动系统放气系统中有空气会造成踏板软绵无力因为空气可以压缩，使压力减小，造成制动时效果变差 制动系统放气常用的有两种方法，手动放气与压力放气本章介绍手动放气法 第三章 气顶油式系统气动伺服制动器注：起动发动机，令其怠速，直到制动系统排净空气。

1. 在前或后气动伺服制动器的螺塞或轮缸的放气阀处装上专用工具、乙烯塑料管 按下列步骤给管路放气： 前(后)制动管→前(后)制动助力器 → 右轮缸 → 左轮缸2. 缓慢踩下制动踏板几次然后使制动踏板保持踩下状态，拧松活塞或放气塞，使空气与制动液一起排放 注：确保制动液箱内的制动液加满至 “H” 位在整个放气过程中，要加注制动液，以使其保持在 “H” 位3. 拧紧活塞或放气塞，然后释放制动踏板4. 重复第2和第3步，直到气泡由制动液中排净5. 当制动液中的气泡排净后，按规定拧紧活塞或放气塞6. 在两条管路都放气后，检查制动液面也应反复踩下制动踏板几次，以检验可能的液体泄漏最后，进行制动测试第四章 全空气式系统 空气压缩机空气干燥器清洗罐弹簧制动气室（储能弹簧）三通电磁阀双腔制动阀 制动气室双向止回阀 手制动阀 快放阀 贮气筒继动阀快放与止回阀四路保护阀1、系统布置 —— Aero Space车型弹簧制动气室（储能弹簧） 贮气筒 贮气筒 贮气筒制动气室第四章 全空气式系统空气压缩机空气干燥器三通电磁阀双腔制动阀手制动阀快放阀 继动阀快放与止回阀贮气筒清洗罐贮气筒贮气筒贮气筒贮气筒弹簧制动气室（储能弹簧）弹簧制动气室（储能弹簧） 制动气室 制动气室1、系统布置 —— Aero Express车型第四章 全空气式系统2、系统参数 —— Aero Space / Aero Express项 目标 准 值型 式全空气制动管 路 系 统双回路制动系统空气制动阀 (踏板) 踏板式 (双重)弹簧制动控制阀开启压力1.8 ~ 2.5 Kg/㎠ 空气压力控制范围 低压 叶片弹簧 空气悬架 高压 叶片弹簧 空气悬架7.15 Kg/㎠7.15 Kg/㎠7.15 Kg/㎠8.9 ± 0.35 Kg/㎠ 制动腔 型式 前 后# 24# 30第四章 全空气式系统2、系统参数（续） —— Aero Space / Aero Express项目标准值 推力杆最大值 前 后 轮制动轮制鼓 I.D.(极限) 前 后制动面 前W×T(Limit)后制动鼓与制动面间隙410 (414)410 (414)156 × 19 (6.3)220 × 19 (6.3)0.3 - 0.55763.5第四章 全空气式系统3、系统组件3.1 四路保护阀 装在多回路制动系统中的回路保护阀的作用是当一个回路发生故障时，使另一条未受影响的回路保持一定的压力。

阀座 膜片 B腔 A腔 弹簧 有槽环 121232422 4路保护阀由4个压力保护阀组成，这些保护阀具有有限的反馈能力，彼此并联或串联开启压力是当制动系统失压时，1号阀口打开阀座所需的压力它由膜片的环状面积决定，上面作用有经A腔传过来的压力及压簧的预加载荷并联时回路的开启顺序受各自开启压力的影响，各回路的开启压力虽然公称值相等，但可能在公差范围内变动静态闭合压力是有回路出现慢泄气而压缩机不能提供压缩气时阀座闭合的压力静态闭合压力低于开启压力，决定于膜片的整个环形面积，上面作用有经A 腔和B腔送过来的气压与压簧的预加载荷第四章 全空气式系统 如果有某个回路压力迅速下降，在其它回路中将会维持所谓动态闭合压力 动态闭合压力总是高于静态闭合压力，决定于漏泄的规模、回充的空气量及单个回路贮气罐的容积 在部分充气回路中，为了使阀座开启，必须成为A腔的主压力，而此值低于所示的开启压力这是由于膜片环形面积的内侧作用有由B腔过来的贮气筒压力，抵消了压簧的作用力在故障回路中，B腔压力为零，因而要求A腔的开启压力要高于部分充气的未受故障影响时的情况在那种情况下，所提供的压缩气将通过故障回路的渗漏而泄入大气。

阀座 膜片 B腔 A腔 弹簧 有槽环 121232422第四章 全空气式系统供气口1 21222324标准值描述回路1, 2回路 3, 4阀开启压力5.7~6.05.2~5.5阀关闭压力 4.5 或稍大4.0 或稍大单位: Kgf/㎠ 盖隔膜片 隔膜片 隔膜片 阀阀壳体 阀第四章 全空气式系统3.2 快放阀 快放阀装在双腔制动阀和前轮制动气室之间 松开制动踏板时，加给制动气室的压缩空气通过快放阀迅速放入大气，使制动得以松开 当踩下制动踏板时，压缩空气加到快放阀的进气口，空气如图①所示流至两个前制动气室抬起制动踏板时，加给前制动气室的压缩空气如图②经快放阀迅速放掉自双腔制动阀制动气室制动气室制动气室至大气①施加制动②松开制动描述参数操纵开始压力4.9 ~ 14.7 Kpa (0.05 ~ 0.15 Kgf/cm²)第四章 全空气式系统3.3 继动阀 继动阀装在贮气筒与制动气室之间，负责将贮气筒中的压缩气传递给后轮制动气室并将加给制动气室的压缩气迅速放入大气 如果全空气制动系统无继动阀，贮气筒中的压缩空气直接通过双腔制动阀流至制动气室。

但由司机座椅至各车轮的制动管线距离是不同的，到达制动气室的时间也不相同这样不可能同时满足同步性与即时性为了解决这个问题，采用了继动阀制动系统不带继动阀制动系统带继动阀 继动阀由供气口、出气口、检修口与排气口组成，各气口分别与贮气筒、前轮制动气室、双腔制动阀及大气相通 贮气筒双腔制动阀制动气室贮气筒双腔制动阀制动气室第四章 全空气式系统自双腔制动阀自贮气筒至制动气室进气阀继动活塞检修口出气口供气口排气口弹簧 当司机踩下制动踏板时，双腔制动阀动作，贮气筒的压缩气加到继动阀的检修口 当压缩空气加到继动阀的继动活塞上部时，继动活塞向下运动，如图所示排气口闭合，进气阀开启与从贮气筒来的压缩气合在一起通过出气口流向后轮制动气室 当司机轻踩制动踏板并保持时，加给制动气室的压缩气作用于继动活塞的底面，继动活塞的上部与底部受力相同此时，由于内置的弹簧力，继动活塞会稍稍向上运动于是进气阀关闭，继动阀中无气流通过 当司机松开制动踏板时，检修口的压缩气在双腔制动阀处放入大气继动阀的继动活塞向上运动，进气阀关闭，排气口开启加到制动气室的空气经过排气口排到大气中第四章 全空气式系统当气压传输到供气端口和控制端口时，控制和输出工作压力相差 25 Kpa (0.25 Kgf/㎠) 或稍小。

若参数不合适，更换每个弹簧或弹簧总成气压 压力测量表 (为控制端口压力) 压力量规 (用以测供给压力) 输气弹簧弹簧活塞车身进气阀阀导向第四章 全空气式系统气压 压力量规 (控制压力) 压力量规 (测量供气压力) 供气当气压传输到供气端口和控制端口时，控制和输出工作压力相差 25 Kpa (0.25 Kgf/㎠)或稍小 盖活塞 活塞 壳体 插入阀阀导向排气盖3.4 双向继动阀第四章 全空气式系统3.5 双向止回阀 双向止回阀有两条供气管路通过双向止回阀可以使更高的压力进入后轮的弹簧室 双向止回阀用于防止空气管损坏、漏气及驻车制动压力与行车制动压力混合 双向止回阀由两个供气口与一个出气口组成如果一侧的压力高于另一侧，低压侧气口被活塞封闭，高压侧的压缩气便通过出气口流向弹簧室，如图所示至制动气室自驻车 制动器 至制动气室自驻车制动器 活塞 第四章 全空气式系统漏气检查：左或右侧提供0.4 ~ 0.6 Kgf/㎠ 和 6.5 ~ 7.5 Kgf/㎠ 的空气压力，并保持 5 ~ 6 秒。

壳体 单向阀套筒第四章 全空气式系统29 Kpa (0.3 Kgf/cm²) 或稍小冒 阀体 阀29 Kpa (0.3 Kgf/cm²) 或稍小49 Kpa (0.5 Kgf/cm²) 或稍小3.6 单向止回阀第四章 全空气式系统 按钮时，提供供气部件390 Kpa (4 Kgf/cm²) 的气压然后逐渐减少气压以确保当压力量规达到 1.8 ~ 2.3 Kgf/cm²时，按钮自动弹起 若按钮不能弹起，更换弹簧或更换总成按钮 压力量规活塞 气压按狃壳体活塞阀弹簧阀3.7 手制动阀第四章 全空气式系统3.8 弹簧制动气室 弹簧制动气室将压缩的空气能转移成机械能司机踩下制动踏板，压缩气流入制动气室的进气口，推动膜片膜片由推盘支承并将推杆推向前推杆与间隙调节器相接 间隙调节器与S凸轮轴相接，S凸轮轴推动制动蹄压向制动鼓于是行车制动器接合 对于驻车制动器，当压缩气加到弹簧室时，驻车制动器松开情况正相反，要使驻车制动器接合，需要放掉压缩气 推杆回位弹簧 膜片行程 67检修口弹簧口行程 67弹簧活塞第四章 全空气式系统3.8.1 弹簧制动气室组件 #24, #30压力盘 隔板推力杆回位弹簧 夹箍 无压力盘 防尘盖第四章 全空气式系统推力杆 隔板 弹簧 弹簧3.8.2 剖视图 驻车制动阀继动阀贮气筒双制动阀双止回阀弹簧气室制动气室继动阀第四章 全空气式系统抗复合功能： 制动系统带有弹簧与制动气室,如果行车制动与驻车制动同时都动作，有可能因施加的制动力过大而损坏制动部件。

为了保护制动系统管路与气室，在使用弹簧与制动气室的系统中加设了抗复合功能a) 踩下制动踏板时也施加了驻车制动 司机踩下制动踏板，压缩空气加进制动气室此时，如驻车制动阀动作使驻车制动器接合，加到弹簧室的压缩气通过继动阀与驻车制动阀排出，由于行车制动器的气压高于驻车制动器的气压，双止回阀只让来自行车制动器的压缩气进入弹簧室，如图所示于是，驻车制动器保持解除 b) 加有驻车制动时又踩了行车制动 驻车制动器接合时，加到弹簧室的压缩气在驻车制动阀处泄掉司机踩制动踏板时，压缩气加给弹簧制动器，压缩弹簧室内的动力弹簧使驻车制动松开同时,压缩气还加给制动气室，制动气室动作，如图对汽车施加制动第四章 全空气式系统回位弹簧间隙调整防尘盖 柱支架曲轴制动蹄制动蹄柱销 制动鼓摩擦片厚度 标准值 : 16 mm 极限值 : 6 mm安装长度 41.8 Kgf / 265 mm制动鼓 I.D 标准值 : 410 mm 极限值 : 414 mm轴、衬套间隙 B.D : 40 mm 标准值 : 0.16 ~ 0.21 mm 极限值 : 0.5 mm4、前制动轮组件第四章 全空气式系统-从制动蹄中央位置开始，向外开始铆接。

- 用 1,700 ~ 1,900 Kgf力挤压铆钉 - 选用相同尺寸和颜色的制动蹄安装在左右轮 - 检查制动鼓和摩擦片之间的连接摩擦片厚度- 标准值 : 16 mm - 极限值 : 6 mm5、制动摩擦片第四章 全空气式系统6、后制动轮组件回位弹簧 柱销 衬套 制动蹄制动蹄 制动气室 间隙调整曲轴 防尘盖 柱支架 腔支架安装长度 标准值: 57.9 Kgf/268 mm制动鼓B.D : 410 mm 极限值 : 414 mm摩擦片厚度 标准值 : 16 mm 极限值 : 6 mm衬套到柱销间隙 标准值 : 0.05 ~ 0.14 mm 极限值 : 0.3 mm第四章 全空气式系统7、自动间隙调整装置 全空气制动系统中制动衬片间隙由间隙调节器调节。

不过，并不是定期调节，故在制动衬片与制动鼓之间的间隙大于规范值时，制动性能变差自动间隙调节器的特性如下： 1) 间隙自动调整 2) 保持适当的气室行程 3) 保持稳定的制动性能 4) 无需衬片间隙调整 5) 节约保养时间第四章 全空气式系统项目规定参数极值备注气室行程 前最大 45mm后最大 50mm蜗杆螺丝滑动转矩(CCW)1.8kg.m above蜗杆螺丝轴向间隙0.15∼0.6mm0.6mm0.6mm齿轮离合器0.08mm0.08mm弹簧张力380∼20kg7.1 性能参数第四章 全空气式系统7.2 性能对比手工调整装置对比自动间隙调整装置影响手工时间间隙自动第四章 全空气式系统1.壳体2.衬套3,4.蜗轮5.O形环6.轴承7.单向离合器8.滚针轴承9.罩10.控制单元11.齿条12.回位弹簧13.塞14.螺旋弹簧15.止推垫圈16.罩17.控制盘7.3 组成部件衬套支座蜗杆齿轮衬套蜗杆齿轮衬套第四章 全空气式系统7.4 结构 壳体采用球墨铸铁铸造，进行了tenifer处理以获得低摩擦系数与高耐磨性。

壳体供应有多种型，可选择操纵杆的长度衬套采用硬化钢制造，可按不同的尺寸供应 蜗轮将来自壳体的力传给S凸轮轴蜗轮的齿形是非对称的，二者均采用经特殊处理的优质钢制造丁腈橡胶O形环可使机件免受盐、水与灰尘的侵扰第四章 全空气式系统 齿条将控制盘的转动转换为往复的直线运动齿条经过烧结，具有很高的密度与坚硬当锥形离合器分离时，回位弹簧使齿条保持与控制盘凹槽下侧的接触盲塞将壳体中回位弹簧的插入口封闭齿条回位弹簧塞 控制单元提供调节器补偿作用所需的运动控制单元由控制盘、控制臂与罩板组成控制臂与控制盘彼此刚性连接在一起，可以作为一个装置在罩板中自由转动在罩板与控制臂之间有一个密封环控制盘上有一个铣切的凹槽供容纳齿条触指用凹槽的两侧做了硬化处理 罩板控制装置 控制盘 控制臂螺钉 密封垫第四章 全空气式系统 单向离合器将齿条的直线运动转换为旋转运动离合器由齿轮、离合器弹簧与离合器环组成蜗杆轴承为向心轴承，采用高速切削钢制造，经过tenifer处理 罩盖 滚针轴承 止推垫圈 螺旋弹簧 罩盖 滚针轴承止推垫圈与蜗杆罩承受螺旋弹簧的推力螺旋弹簧使蜗杆与离合器环保持接触。

蜗杆罩通过铆接固定在所要的位置上，拆卸也很容易 离合器环 离合器弹簧 齿轮 轴承第四章 全空气式系统7.5 工作原理 制动调节器控制臂的定位保证了当齿条处于行程的末端时其触指与控制盘凹槽的上侧接触 控制盘凹槽下侧与齿条触指之间的角度A（间隙角）决定了制动衬片与制动鼓之间将要获得的正常间隙起始位置第四章 全空气式系统 制动调节器穿过角度A直到齿条触指顶在控制盘凹槽的下侧制动蹄张开，但尚不足以触到制动鼓这样正常间隙(C)便相应于间隙角A在间隙角（C）范围内的移动第四章 全空气式系统 控制盘向上推动齿条，使其转动单向离合器的齿轮，在这种转动下，离合器分离同时S凸轮轴使制动蹄张开直至衬片与制动鼓接触在过间隙角（Ce）范围内的工作第四章 全空气式系统 蜗杆4轴向移位，压缩螺旋弹簧17使4与9之间的锥形离合器分离在制动衬片以更大的力压靠在制动鼓上，使S凸轮轴上的扭矩急速增加时便发生这种情况弹性区域内的运动(E) 第四章 全空气式系统 控制盘21继续推动齿条13向上 不过现在由于锥形离合器4与9分离，齿条转动的是整个单向离合器总成7-8-9。

弹性区域内的运动(E)第四章 全空气式系统 回位弹簧14与15使齿条触指13顶在控制盘21凹槽的下侧 由于锥形离合器4与9分离，齿条13转动整个单向离合器总成7-8-9弹性区域内的运动（E） 第四章 全空气式系统间隙区内的运动(C) 当作用在曲轴上的力矩降到螺旋弹簧17能使蜗杆螺钉4与离合器齿圈9啮合时，锥形离合器4与9连在一起第四章 全空气式系统间隙角（C）范围内的运动 当锥形离合器分开时，回位弹簧14、15作用在齿条13上的力不能使离合器7、8、9转动 结果齿条13趾端和控制盘21上凹槽间的触点在最下端与最上端齿面之间运动第四章 全空气式系统 控制盘21将齿条向下推到壳体1的底部位置，由于现在两个离合器均接合，蜗杆4由齿条带动，蜗轮3与S凸轮轴随之转动总的结果是一种自动调整，使制动蹄与制动鼓之间的间隙保持恒定如果间隙异常大，比如修理时曾将制动调节器拆下过 需要经过多次施加制动后，才能使制动调节器回到正常的行程也可以转动六角调节螺栓，人工调节过大的间隙制动调节器每行程的调节量决定于速比间隙的消除 第四章 全空气式系统7.6 制动磨擦片与制动鼓间隙 设计上确定摩擦片与制动鼓的间隙时主要的考虑是保证制动器不拖滞的情况下尽量缩短制动气室的行程（=耗气量小）。

针对实际的S凸轮升程、业务类型与制动器设计型式，选择适当的位置与切口大小就可以获得所要的间隙位置与切口大小按厂家的计算决定)如车桥生产厂家未规定间隙值，可取自动间隙调节器生产厂家的推荐值0.8-1.0 mm 7.7 制动气室的位置制动气室支架定位时要保证制动气室：a) 与实际L尺寸平齐，即允许推杆叉头孔与自动衬套孔对齐b) 自动间隙调节器与实际L尺寸持平可以避免自动间隙调节器与制动气室推杆受到侧向推力U形叉头的底部和推杆端头在制动气室的任一行程处都不允许触及ABA臂L尺寸 CCAABBCCCC第四章 全空气式系统7.8 安装程序以及注意事项 控制臂必须固定在它的休止位置，即在制动气室推杆（完全）处在休止位时，将控制臂朝作用方向推到头控制臂不能有制动气室回位弹簧或外部弹簧施加的剩余力注：注： 如果车桥交货时S凸轮上装着自动间隙调节器但不带制动气室，则装上制动气室后须进行安装调整1) 压缩的空气压力保持在最小6kg/cm22) 释放驻车制动3) 涂润滑脂 最小 6 kg/cm2第四章 全空气式系统5) 顺时针转动蜗杆，如图将间隙调节器与叉头接在一起6) 装上销子7) 装上洗涤器和卡环。

4) 装上自动间隙调节器第四章 全空气式系统8) 如图示按箭头标记将控制臂推到底9) 将控制臂固定到支架上10) 顺时针转动螺杆，直到制动衬片抵到制动鼓0.5～2.0mmA+B=最大0.5mm50%50%} 0.5～2.0 mm第四章 全空气式系统警告：不要用冲击扳手拧蜗杆轴的六角头否则可能损坏内部机件！11) 反时针方向转动蜗杆3/4圈，然后踩制动踏板20次离合器弹簧破裂离合器弹簧破裂第四章 全空气式系统7.9 安装后检查表7.9.1 在回程时自动间隙调节器能否自由回到其限定的休止位？ 7.9.2 控制臂是否安装/调整正确，在任何方向上没有受到过大的负荷？为检查这一点，可以拆下叉杆销如有弹簧制动执行器，必须完全解除 = 最小6kg/cm2)如叉杆销孔与自动间隙调节器衬套孔对准，表明安装正确如制动气室推杆或自动间隙调节器在两个方向上都可以移动-表明安装还需要调整7.9.3 固定支架安装正确吗？7.9.4 自动间隙调节器在S凸轮花键上的轴向间隙在规定值以内吗？7.9.5 应用弹簧制动器时加设了推荐的抗复合功能了吗？第四章 全空气式系统7.9.6 将制动踩到底时是否未超过最大有效制动气室行程？ 7.9.7 车轮与车桥之间的制动力分配是否平衡？汽车车轮或车桥过热表明过热的车桥可能制动过度，也可能是其它不正常的车桥或车轮制动不足造成的。

原因通常不在制动间隙自动调节器7.9.8 安装后自动功能检查：反时针方向将蜗杆轴转180度将扳子放在六角头上施加与松开制动5次-每次回程时扳手均顺时针方向移动 = 正常 第四章 全空气式系统7.10 技术数据调整部分：8%的过量调节扭矩： 新件：最小32 Nm. 更换/大修极限：18 Nm. 通过检查反时针方向转动蜗杆轴六角头所需的扭矩测量调节扭矩读取扭力扳手在第一个棘爪时的读数 控制臂所受的最大弯曲[衬套与S凸轮间隙(A+B) +弯曲]：0.5 mmB50%50%} 0.52.0 mmA第四章 全空气式系统自动间隙调节器在S凸轮花键上的轴向间隙：0.52.0 mm润滑脂：带特压添加剂钙基(防水)NLGI 2润滑剂温度范围：-40100℃自动润滑：最大输入 0.10.2/ 36小时间隔 涂层：自动间隙调节器可使用任何形式的油漆 自动间隙调节器涂漆前须清洁控制臂固定方式第四章 全空气式系统7.11 调整臂过热故障的检修1) 检查自动间隙调整装置的安装 — 把杆的位置复原 — 控制臂的安装位置2) 检查制动气室的左、右行程3) 是否衬片被同时更换？4) 与部位相连的衬片是否为伪劣品？5) 自动间隙调整装置部位数是否正确？6) 制动鼓及原料是否为伪劣品？7) 把自动间隙与手动间隙调整装置是否装在一起？第四章 全空气式系统7.12 控制臂破裂故障的检修1) 曲轴衬套间隙是否为0.5mm或更小。

2) 支架是否弯曲3) 控制臂是否安装正确4) 曲轴是否被卡住5) 控制臂与较低的轴是否彼此发生干涉6) 自动间隙调整装置的侧面元件间隙是否为0.5～2mm第四章 全空气式系统7.13 正常的维护保养操作1) 制动蹄、衬套、滚轮和回位弹簧是否正常2) 键是否磨损3) U型销和调整装置衬套是否磨损4) 空气气室安装位置是否正确5) 重新调节力矩是否为 18 n.m(18kgf)或更大第四章 全空气式系统7.14 调整时的注意事项推杆行程推杆行程< 前 >< 后 >1.连接推力杆，检查气路是否漏气，并使推力杆运动 2.使气压达到8Kgf/㎠， 检查压力量规，30 分钟内不超过0.8 Kgf/㎠.检查弹簧制动腔内是否充满压缩空气，并保持主制动侧的气压处于一定状态3.为调节制动蹄间隙，通过旋转间隙调节器的蜗轮轴，使制动蹄紧压制动鼓直到制动蹄不能再移动为止随着制动踏板压力的下降， 蜗轮轴调节制动腔推力杆行程达到标准值前 : 25mm, 后 : 30 mm) 这样就得到了正确的间隙4.当制动腔推力杆行程达到极限值 (前 : 40mm, 后 : 50 mm), 利用间隙调节器重新调整。

第四章 全空气式系统8、驻车制动系统 储气筒排气手制动阀继动阀 排气制动腔空压机制动气室派气 继动阀 间隙调节器间隙调 节器 < 前轴 > < 后轴 >( 拉 : 推 )第五章 防抱死制动系统 在制动器有故障或路面湿滑的情况下进行汽车制动很容易产生打滑现象制动打滑会减小制动力，增加制动距离，侧向打滑会使车头调转并失去转向控制能力，因而造成事故因此采用ABS系统来防止制动中车轮抱死和打滑以保证：1. 稳定性在湿滑路面上行驶时，ABS可防止车轮过度打滑，使汽车不会飘移或驶下路面2. 操纵性当汽车减速通过弯道时，ABS可以减小因车轮抱死造成的打滑，保证转向稳定3. 最佳制动距离ABS通过减少因车轮抱死造成的打滑能够提供最佳的制动距离，保证良好的制动能力 1、概述防抱死制动系统 ABS第五章 防抱死制动系统 防抱死制动系统(A.B.S)在紧急制动时可以自动调节加给制动器的气压，防止车轮抱死，最大限度地利用可用牵引力ABS通过在制动中防止车轮抱死，使汽车能够保持稳定并具有转向能力。

通过最佳利用可用牵引力，ABS还可以使制动距离得到缩短 安装ABS时，还可以加装一个防滑调节( ASR)系统在起动加速时ASR可自动防止驱动轮打滑ASR还可以将驱动扭矩传给具有最大牵引力的车轮Bosch(客车)与Wahco (卡车)ABS系统由以下部件组成： ▶ 轮速传感器 ▶ 电子控制模块 (ECM) ▶ 压力控制阀 (PCV) ▶ ABS报警灯 ▶ ABS诊断灯/车轮滑移指示器 ▶ ASR阀 (如装配)第五章 防抱死制动系统1.1 ABS工作原理 如果司机踩制动时用力过大，车轮就可能抱死通过监测车轮转速，ABS的电子控制模块( ECM)可以确定何时就要发生抱死当轮速与车速达到规定的差值时，一个或多个车轮会显出抱死的倾向，ECM便对相应车轮的制动压力进行调节，防止车轮抱死，保证有最佳的附着力制动压力由压力控制阀（PCV）控制，该阀可以精确的增量减少、保持或增加气压（直到达到司机所给的压力） 除非车轮有要抱死的迹象，否则ABS不会激活。

ABS有故障时会关闭系统中受影响的部分，同时点亮ABS警告灯ABS关闭后，剩下的部分还可以进行非ABS的一般制动1.2 ASR 工作原理 在不利的行驶条件下起步或加速时驱动轮可能打滑 如汽车两侧牵引力不同，牵引力最小的车轮可能打滑，汽车往往被陷住 ASR(牵引力控制)通过使用ASR电磁阀与ABS压力控制阀制住打滑车轮，可以对这种情况给以补救驱动扭矩转给有牵引力的车轮，使汽车能够开走这样，ASR起了自动差速锁的作用 第五章 防抱死制动系统1.3 滑移率(λ)AB 行驶中的汽车制动时滑移率可从0变到100%，直到车轮抱死，汽车完全停止滑移率λ可如下所示：λ = A-B/A×100(%)A=车速 B=轮速20406080100%制动滑移率 ()0.21.00.80.60.4锁定稳定 不稳定 0ABSABSS : 横向力系数 B : 制动力系数 B BB BS SS S自由滚动 高摩擦路面 轮胎-路面摩擦系数 低摩擦路面 滑移率(λ)与表面摩擦系数(μB)可能如图示具有相关性滑移率(λ)最大，μB依路况而不同，但最大范围约为830%转向力(防止侧滑力）随滑移率增加而减小。

车轮抱死时的表面摩擦系数μB减小，滑动摩擦系数μS变为"0"，汽车很容易打滑 实际上后轮抱死会造成车头调转，前轮抱死会失去转向能力ABS系统可以控制制动力，使滑移率保持在813%的范围内为了产生最大的表面摩擦系数，将滑动摩擦系数控制在较高的范围上，并提供稳定性与可操纵性第五章 防抱死制动系统 在极端的条件下ABS系统提供稳定的制动甚至在冰雪路面上也能迅速制动，车轮不会抱死并与路面保持最大磨擦力，提供最佳制动距离通过在路面上限制抱死车轮侧的气室压力，系统保证了汽车得以直行司机稍加转动方向盘就可以使汽车保持正确方向1.4 ABS 效力沥青滑泞的路面沥青滑泞的路面第五章 防抱死制动系统 当一侧车轮被湿滑或泥泞的路面陷住时，打滑车轮空转，汽车无法行驶，传动系统（差速器、半轴）也无法正常发挥作用为了补偿滑转，保证稳定性，ASR功能可以对滑转车轮适当制动并将扭矩转给其它车轮以便使汽车脱出ASR功能就是所谓牵引力控制，是ABS系统应用的一种扩展只有ABS系统中集成的ASR控制阀（电磁阀）提供ASR功能1.5 ASR 效力 汽车在湿滑路面起步或加速时，车轮可能滑转。

汽车可能无法起步或者行驶不稳而导致事故当两侧车轮转速不同时，ASR系统对转得较快的车轮（滑转车轮）实施制动使两侧车轮的速度变得相等当车速高于30公里/时，ASR系统不作用 1.在一侧路面结冰的情况下起步（比如在公共汽车站）或在弯道加速或起步，系统可以提供最佳行驶性能 2.滑转车轮及抱死车轮不能传递驱动力，并降低汽车的可控性，使汽车甩尾ASR系统可以使司机保持对汽车的控制 3.系统还可以减少传动机构（差速器、车桥）与轮胎的磨损 第五章 防抱死制动系统1.6 ABS控制循环说明 右图从原理上给出了一个ABS控制循环的示例，其中有主要的控制变量，车轮减速度阈值-b，车轮加速度阈值+b，以及滑移率阈值λ1与λ2 如果制动压力增加，车轮会逐渐减速在点1处，车轮减速度超过了汽车减速度实际能够达到的值 参考速度与在此点之前的车轮转速一直相同，现在开始出现差异，直到在点2轮速达到一个很高的减速度为止由一个对角车轮和另一个前轮速度的参考速度得到一个最大值，然后通常用此值作为此对角的所有其它三个车轮的公共参考速度车轮滑移率根据实际轮速（即传感器输出）与相应的参考速度计算。

在点2超过了减速度阈值-b车轮现在进入ц-λ滑动曲线的不稳定区域，此时车轮制动力已达到最大值，制动扭矩的进一步增加，只能增加车轮的减速度，因此制动压力迅速减小，于是车轮减速度减小轮速参考速度车速制动执行器压力车轮加速速度进气门排气门第五章 防抱死制动系统 车轮减速所用的时间由车轮制动器的滞后作用与ц-λ滑动曲线在不稳定区域的特性决定 只有克服了车轮制动器滞后作用，继续减少压力才能导致车轮减速度的减小 在点3，减速度信号 b降到阈值以下，制动压力保持一个恒定值达设定时间T1 正常情况下，在此设定时间内（点4），车轮加速度将超过加速度阈值+b只要超过了此阈值，制动压力便保持恒定如果（例如在低摩擦表面）在时间T1内未产生+b信号，打滑信号λ1会使制动压力进一步减小在此控制期间未达到较高的滑移率阈值λ2 在点5降到阈值以下后，+b信号下降 车轮现在处于ц-λ滑动曲线的稳定区域，ц值略低于最大值 现在迅速施加制动压力达时间T2以克服制动滞后作用对于第一个控制循环，时间T2是固定的，对于随后的各控制阶段要计算新值在最初的激增期后，通过压力保持与增加的交替进行，制动压力的增加以这种脉冲的方式变得更为平缓。

本例中所示的基本逻辑并不是固定不变的相反，它要适应车轮对摩擦系数变化的动态响应，即进行自适应系统控制所有阈值均决定于几个不同的参数，比如行驶速度，汽车减速等控制循环的的数目是由ABS控制、车轮与路面组成的全面控制系统的动态响应的结果此处，摩擦系数起了关键的作用通常每秒要进行3到5个循环，但在湿滑的冰面上会大大减少 如果在ABS控制循环期间使用了持久制动，则会受到电子系统的通/断控制第五章 防抱死制动系统1.7 配装ABS汽车的注意点1.7.1 点火接通，ABS报警灯（红色）将点亮，在汽车起动后以1小时10公里以上的速度行驶时熄灭1.7.2 在正常的路面上正常制动时，司机不易感到ABS的作用在特殊的路面上制动时才能感觉到ABS的效力，如在冰雪或雨中湿滑的路面上限制车轮抱死注：在紧急制动或在湿滑路面上制动时，不要像在无ABS的汽车上那样来回踩制动踏板根据情况适当地（用力或轻轻）一次踩住制动踏板可以获得最佳的ABS制动效果1.7.3 ABS汽车是在非ABS汽车上集成了ABS系统的汽车基本制动系统还应加以正常保养，ABS系统不能改善保养方便性1.7.4 为了保证有最佳的ABS效果，要经常将轮速传感器置入脉冲齿圈的底部。

拆卸轮毂与制动鼓总成更换摩擦片时，要同时清理轮速传感器上的积尘和油污等第五章 防抱死制动系统二、系统布局储气罐 主制动系统制动继电器阀制动气泵单向阀 车轮转速传感器ABS/ASR 控制元件 压力阀调节ASR阀制动气泵制动气泵制动气泵车轮转速传感器 车轮转速 传感器 车轮转速传感器PCVPCVPCVPCV第五章 防抱死制动系统E.C.U15911199111111118777722223410612121. WSS 2. PMV 3. ASR阀 4. D.C.阀 5. ECU 6. 继动阀 7. 气室 8. 报警灯9. 储气筒 10. 双腔制动阀 11. 轮胎 12. 快放阀空气管路电器线路第五章 防抱死制动系统1.轮速传感器2.ABS/ASR控制模块3.压力控制阀4.电磁阀第五章 防抱死制动系统2.1 ABS电子控制模块2.1.1 ECM设置 ECM在设置过程中会通过检查所装ASR部件的汽车线束和电系电压来自动检测扩展的程度2.1.2 ECM自检功能 当点火开关接通时，ECM微处理器进行自检。

自检包括检查计算机存储器、定时器和一系列计算及逻辑功能工作中，ECM不断进行对永久存储器的测试2.1.3 ABS报警灯和ASR/诊断灯 司机负责观察ABS警示灯与（如有）ASR指示灯（车轮滑转指示器）接通点火开关时ABS与ASR警示灯应短时点亮，如点火开关接通后此灯不亮，表明灯泡或灯的电路有故障，必须加以修理第五章 防抱死制动系统2.1.4 ABS故障模式 如在汽车行驶中测到ABS/ASR系统中有故障，该故障被记录在ECM记忆中，系统的故障部分被关闭ABS报警灯将点亮（持续点亮），提醒司机有故障发生ABS/ASR系统的完好部分可以继续工作2.1.5 车载诊断 ECM测到一个故障时，会存贮相应的故障码故障码会一直保存直到在接通点火开关的同时按下诊断按键将它从ECM存储器中清除为止 接通点火开关后还应按住按键一段时间这一程序还会使ECM针对汽车系统与可能装的ABS/ASR部件进行重新设置如按下按键后没有响应，可按第11节ABS测试5检查诊断按键第五章 防抱死制动系统2.2 轮速传感器 4通道ABS用四轮速传感器传感器内含一个永久磁铁，永久磁铁与一个金属杆相接，杆上绕有一个线圈。

装在轮毂上的脉冲齿圈在传感器线圈中感应出一个交变电压，其频率与车轮转速成正比NS气隙0.2mm轮速传感器齿圈气隙 : 0.2mm最小输出电压：0.75 V电阻：1,5701,980Ω第五章 防抱死制动系统 齿圈轮速传感器制动衬片固定架 使用长杆调整气隙 轴头第五章 防抱死制动系统输出信号(正常)输出信号 (异常)输出信号 (异常)轮速传感器正常范围气隙过大 气隙过小 第五章 防抱死制动系统 传感器电阻检测1. 分断传感器插接器2. 用欧姆表测量电阻值3. 阻值应在15701980Ω之间4. 摇晃一下传感器线路看有无连接不实5. 如晃动传感器导线时电阻变化或阻值不在 15701980Ω之间，更换传感器6. 如传感器正常，接上插接器7. 装上插接器锁夹8. 检查ABS/ASR测试仪，如传感器正常，检查线束有无开路或短路 测量电阻 系带 插接器锁夹 第五章 防抱死制动系统装复时，将齿圈加热到150200度后再装每个车轮的齿圈有100个齿2.3 齿圈第五章 防抱死制动系统2.4 压力控制阀(PCV) Bosch 4通道ABS使用四个压力控制阀压力控制阀由两个膜片阀组成，膜片阀由两个电磁阀做引导控制。

司机通过脚阀控制制动压力压缩气自由通过压力控制阀到达制动气室如果ECM发现某车轮要抱死，则须降低该车轮制动气室的压力为此，两个电磁阀须同时接通制动气室中的压力通过接通进气阀来保持要使压力增加，电磁阀均要断开电磁阀A：断开电磁阀B：断开压力增加模式第五章 防抱死制动系统电磁阀 A : 接通电磁阀 B : 断开压力保持模式电磁阀A: 接通电磁阀B: 接通气顶油型-4传感器3模块 (Aero Town)全空气型-4传感器4模块 (Aero-City,Space Express)压力泄放模式第五章 防抱死制动系统2.4.1 压力控制阀(PCV)线圈电阻的测量1. 从阀上摘下压力控制阀插头 2. 检查压力控制阀芯脚1与2、1与3之间电阻3. 如芯脚1与3和1与2的测量在3与14.21Ω之间，阻值正常 用ABS/ASR测试仪检查ABS/ASR线束4. 如阻值不在正常范围，更换PCV芯脚 1(绿/黄线)芯脚 2(蓝线)芯脚 3(褐色线)出气口(排气)进气口(供气)压力控制阀插接器 2.4.2 更换PCV1. 摘下PCV插接器2. 摘开空气管线3. 将压力控制阀从固定座上松开4. 安装新PCV。

5. 连接空气管线6. 连接PCV插接器7. 重新设置ECM并清除故障记忆第五章 防抱死制动系统2.5 防滑调节 (ASR)出气口(排气)出气口(排气)进气口(供气)芯脚 1(绿/黄)芯脚 2(蓝)芯脚3(褐)当车轮即将滑转时，阀接通由压缩气驱动的制动缸电阻检查规格：42 - 52 Ω芯脚1 & 2, 芯脚1 & 3自贮气筒24V排气至制动气室当汽车一侧的一个驱动车轮开始滑转时例) 一侧车轮在冰上，另一侧在干路面上 ▶左右车轮转速差异在25㎞/h以上注：为防止制动鼓过热，车速超过40km/h系统不起作用第五章 防抱死制动系统角1（绿/黄）角2（蓝）角3（棕）电阻规定参数：14～21Ω角：1和2，1和3 入口（输入）出口（输出）第五章 防抱死制动系统角1（绿/黄）角2（蓝）角3（棕）电阻规定参数：42～52Ω角：1和2，1和3入口（输入）出口（输出）出口（输出）第五章 防抱死制动系统2.6 ECU连接器（CI-12） 116131074318151296217141185 18 芯连接器PMV入口ECU接地1L/2R PMV接地121 1自诊 “K”1 1L/2R PMV接地自诊 “L” DBR继电器ASR灯ABS报警灯ECU主电源18 芯连接器7910111314161718第五章 防抱死制动系统174396285 9 芯连接器 制动灯开关9 芯连接器311074312962118512 芯连接器1L入口1L阀接地1L WSS1R WSS1R出口 1R入口1R阀接地1L出口1R WSS1L WSS123457810111212 芯连接器第五章 防抱死制动系统11310743151296214118515 芯连接器2L PMV入口2L PMV阀接地ASR接地ASR电源2R WSS2R WSS2R PMV出口2L PMV出口2L WSS2L WSS2R PMV入口2R PMV接地12345678910111215 芯连接器第五章 防抱死制动系统项号项目代码方法标准值1ECU 接地1810(+),蓄电池(-)断开:低于 3Ω2PCV 接地(左前,右后)1811(+),蓄电池(-)断开:低于 3Ω3PCV 接地(右前,左后)1812(+),蓄电池(-)断开:低于 3Ω4ECU 电压187(+),10(-)断开:0V5PCV 电压189(+),10(-)断开:0V6左前轮速传感器(电阻)125(+), 4(-)断开:1570∼1980Ω7右前轮速传感器(电阻)128(+), 7(-)断开:1570∼1980Ω8左后轮速传感器(电阻)156(+), 5(-)断开:1570∼1980Ω9右后轮速传感器(电阻)159(+), 8(-)断开:1570∼1980Ω10左前轮速传感器(绝缘电阻)12,185(+),10(-)断开:大于 30 ㏀11右前轮速传感器(绝缘电阻)12,188(+),10(-)断开:大于 30 ㏀12左后轮速传感器(绝缘电阻)15,186(+),10(-)断开:大于 30 ㏀13右后轮速传感器(绝缘电阻)15,189(+),10(-)断开:大于 30 ㏀2.7 检查表（CI-12）第五章 防抱死制动系统项号项目代码方法标准值14左前 PCV(供气电阻)122(+), 3(-)断开:14∼21Ω15右前 PCV(供气电阻)1211(+), 12(-)断开:14∼21Ω16左后 PCV(供气电阻)152(+), 3(-)断开:14∼21Ω17右后 PCV(供气电阻)1511(+), 12(-)断开:14∼21Ω18左前 PCV(排气电阻)121(+), 3(-)断开:14∼21Ω19右前 PCV(排气电阻)1210(+), 12(-)断开:14∼21Ω20左后 PCV(排气电阻)151(+), 3(-)断开:14∼21Ω21右后 PCV(排气电阻)1510(+), 12(-)断开:14∼21Ω22ABS 报警灯1818(+), 10(-)灯 “接通”23制动停车灯9,1818(+), 10(-)断开:0V,接通:21∼29V24DBR 继电器1816(+), 7(-)断开:210 ∼300 Ω25ASR 调节系统指示灯1817(+), 10(-)灯 “接通”26自检1814(+), 10(-)接通:2∼4.5,断开:大于127ASR 电阻157(+), 4(-)断开:42 ∼52Ω第五章 防抱死制动系统19202122232425262728293031323334351654329871312111015141817162ASR 2L1L/2R V/V Relay1L WSS15253Self Diagnosis ‘L’Warning Lamp2R WSS162642R PMV InletECU Earth1R WSS172735111353535111353561R PMV Inlet1L WSS Inlet1L/2R V/V Relay193235111353552R PMV OutletASR Lamp2L WSS182871R PMV Outlet2R WSS OutletASR 2R20338 1R/2L V/V Relay1R WSS Inlet2L PMV Inlet21349ECU Main2L WSS outlet2L PMV Outlet223511DBR Relay1L PMV Inlet2311R/2L V/V Relay1L PMV OutletSelf Diagnosis ‘K’13242.8 ECU连接器（  - 2E ）第五章 防抱死制动系统2.9 检查表（  - 2E ） No.SubjectMethodValue1 ECU Earth# 27 (+) --- Battery (-)OFF : Below 2Ω 2 ECU Voltage# 9 (+) --- # 27 (-)OFF : 0 VON : 21 ~ 29 V3 Wiring between # 26 (+) --- # 27 (-)OFF : 2 ~ 4.5 Ω Warning Lamp4 1L WSS (Resist.)# 15 (+) --- # 32 (-)OFF : 950 ~ 1,450 Ω 5 2L WSS (Resist.)# 18 (+) --- # 35 (-)OFF : 950 ~ 1,450 Ω 6 1R WSS (Resist.)# 17 (+) --- # 34 (-)OFF : 950 ~ 1,450 Ω 7 2R WSS (Resist.)# 16 (+) --- # 33 (-)OFF : 950 ~ 1,450 Ω 8 1L WSS (Open)# 32 (+) --- # 27 (-)OFF : Above 30 KΩ9 2L WSS (Open)# 35 (+) --- # 27 (-)OFF : Above 30 KΩ10 1R WSS (Open)# 34 (+) --- # 27 (-)OFF : Above 30 KΩand ECU第五章 防抱死制动系统11 2R WSS (Open)# 33 (+) --- # 27 (-)OFF : Above 30 KΩ12 PMV E.V Res.(1L)# 23 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω13 PMV E.V Res.(1R)# 6 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω14 PMV E.V Res.(2L)# 21 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω15 PMV E.V Res.(2RL)# 4 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω16 PMV A.V Res.(1L)# 24 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω17 PMV A.V Res.(1R)# 7 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω18 PMV A.V Res.(2L)# 22 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω19 PCV A.V Res.(2RL)# 5 (+) --- # 27 (-)OFF : 14 ~ 21 Ω20 DBR Relay Res.# 11 (+) --- # 9 (-)OFF : 260 ~ 350 Ω21 ASR Lamp# 28 --- # 27 ON : Lamp on22 ASR Resist. (L)# 2 (+) --- # 27 (-)OFF : 42 ~ 52 Ω23 ASR Resist. (R)# 20 (+) --- # 27 (-)OFF : 42 ~ 52 ΩNo.SubjectMethodValue第五章 防抱死制动系统自检开关自检开关2.10 自检2.10.1 ABS 灯 当使用ABS系统出现问题时，红色ABS警示灯点亮，促使通过自检找出问题部位。

正常情况下，接通电源时，ABS警示灯会短时点亮，在汽车起动及行驶时熄灭如在行驶中ABS系统出现故障，ABS警示灯会点亮2.10.2 检查方法 闪烁码读码装置可以读出ECU系统的设置与故障存储器中存贮的16个系统故障码该装置也能检查制动信号 也可以通过ASR指示灯读取闪烁码，用自检按键读取的故障码可以利用闪烁代码表来确定含义1. 蓄电池“通-断”超过1次2. 蓄电池“接通”3. 压按自检开关至少1秒第五章 防抱死制动系统2.10.3 闪烁代码设置 为了运行闪烁代码，压按自检按键2秒并放开压按该键一次，它将显示系统设置和一个错误代码再次压按自检按键可读取故障代码 压按按键一次，ASR指示灯显示一个故障代码 使用闪烁码读出所存的所有故障码后，还可以继续读取上次存储的故障码 退出自检5分钟以上，或断开点火开关之后又接通，自检功能可以再次从头读取全部信息和进行系统设置 包括制动信号故障的每个故障码由3块组成 第一块在百位数字上读取，第二块在十位数字上读取，第三块在个位数字上读取 第五章 防抱死制动系统例) 轮速传感器故障(312, 322)3123222.10.4 读故障代码例如，下面的闪烁码表示无制动信号故障、系统设置和两个故障代码312与322。

指示灯点亮 指示灯熄灭 ABS/ASR 4时间 仅 ABS 2时间 1) 从“电源接通”到按下自检按键的时间间隔：1.25秒以上2) 读码按下按键的时间：2秒以上3) 松开自检按键到显示输出信号的时间：3秒4）闪烁码闪烁时间：0.5秒5) 闪烁码的百位与十位和十位与个位的间隔时间：3秒 6) 闪烁码个位之间的时间间隔：1秒第五章 防抱死制动系统2.10.5 重置程序 要清除故障存储器中所存的全部信息，可按着自检按键给系统“加电”，接通点火开关，等5秒钟以上然后断开点火开关此时系统已被重置断电 按下自检按键接通主与点火开关+按着自检按键开关(5秒)断开点火，主开关松开自检按键第五章 防抱死制动系统2.10.6 安全范围ABS发生故障时 故障回路 与非ABS制动器一样工作 非故障回路 按ABS工作 ABS系统至少可以发挥非ABS制动功能2.10.7 故障代码表第五章 防抱死制动系统代码意义代码意义代码意义121无故障254PCV右前或左后接反362WSS右前接地217停车灯开关255PCV左前或右后负极开路366WSS右前脉冲齿圈损坏221-227ECU损坏256PCV左前或右后正极开路411WSS左后气隙228参数不正确257PCV右前或左后(开路芯18/11)415WSS左后轮胎尺寸不正确232轮胎与车轮不匹配258PCV左前或右后接反421WSS左前气隙242蓄电池电压低( 芯18/9)312WSS左后接地425WSS左前轮胎尺寸不正确243蓄电池故障316WSS左后脉冲齿圈损坏441WSS右后气隙244ECU损坏322WSS左前接地445WSS右后轮胎尺寸不正确251PCV右前或左后接地326WSS左后脉冲齿圈损坏461WSS右前气隙252PCV右前或左后开路342WSS右后接地465WSS右前轮胎尺寸不正确253PCV右前或左后(开路芯18/12)346WSS右后脉冲齿圈损坏第五章 防抱死制动系统代码意义代码意义代码意义512PCV左前供气开路(芯12/2或11)527PCV左后排气接地(芯15/3)554PCV右前排气+开路(芯3.11 )513PCV左前供气接地(芯12/2或11)528PCV左后排气+开路(芯15/1)555PCV右前对地开路(芯3.12 )514PCV左前供气+开路(芯12/2或11)532PCV右后供气开路(芯15/11)556PCV右前排气开路(芯3.10 )515PCV左前排气对地开路(芯12/3)533PCV右后供气接地(芯15/11)712ASR阀开路517PCV左前排气接地(芯12/1)534PCV右后供气+开路(芯15/11)713ASR对地开路518PCV左前排气+开路(芯12/3)535PCV右后对地开路(芯15/12)714ASR蓄电池开路522PCV左后供气开路(芯15/2)536PCV右后排气开路(芯15/10 )721ASR检查523PCV左后供气接地(芯15/2)537PCV右后排气接地(芯15/10)817DBR蓄电池开路524PCV左后供气+开路(芯15/2)538PCV右后排气+开路(芯15/10 )818DBR开路525PCV左后对地开路(芯15/3)552PCV右前排气开路(芯12/11 )526PCV左后排气开路(芯15/1)553PCV右前排气接地(芯12/11 )说明：1、ECU：ABS中央控制器 PCV：ABS压力分配阀 WSS：轮速传感器。

2、本故障代码表适用于HK6900、HK6112、HK6124系列车型Stop LampS/WASRABSIGABS20A3 11 810 16912258 52411131271017 14 1110 79121813163×1(18 PIN)×2(9 PIN)×3(12 PIN)×4(15 PIN)16814122121RR/RH WSS123RR/RH PMVRR/LH WSS123RR/LH PMVFRT/RHWSS3 2 1FRT/LHPMV 123 2 1FRT/RHPMV 21FRT/LHWSS43218765943218765932411243EXH S/W 24868576STOP LAMPB+ Battery RelayGenerator‘L` MICRO S/WSelf Diagnosis S/W11W8L8R6WBATT S/WCLUTCH S/W0.85RW0.85WR1.25WB0.85B5PIN4PIN12V Relay0.85WR1.25WR0.85WB20W0.85LSelf Diagnosis Connector16P0.85YB2.0B20W0.85YL1.25B0.85BR0.85GL1.25B1.25LW0.85YB0.85YL0.85YB1.25BR1.25BW1.25LYTWISTTWIST1.25LW1.25LgYTWISTTWIST1.25LgW1.25BG1.25BY1.25LYTWISTTWIST1.25LB1.25LgR1.25LgB0.85L0.85LR0.85BR0.85WB0.85WR0.85WB8Y RR CHASSIS WR`G CONN6B CHASSIS WR`G CONN0.85G0.85B0.85BR0.85W0.85GWDBR RelayABS W/LampPMV Earth 1R2LPMV InputASRSelf Diagnosis ‘ L’PMV Earth 1L2RDBR Self Diagnosis ‘ K’ECU EarthECU(+)Stop LampPMV 1R EarthPMV 1L EarthEV1RWSS 1RWSS 1LEV 1LAV 1RWSS 1RWSS 1LAV 1LPCV2R EarthWSS 2RWSS 2LPCV2L EarthEV 2RWSS 2RWSS 2LEV 2LAV 2RAV 2LTWISTTWIST 示意图示意图 (CI-12)第六章 发动机排气制动系统1、排气制动阀的组成： 阀制动盘操纵杆操纵缸第六章 发动机排气制动系统2、进气消音器总成 控制汽缸 蝶阀杠杆阀轴第六章 发动机排气制动系统3、排气制动操纵缸的组成及检查： 密封圈缸体轴组件座圈第六章 发动机排气制动系统4.1 密封性能的检查： 塞紧output “2” 端口，在input “1”端口上通入 295~ 980 KPa (3 ~ 10 Kgf/cm²) 的压缩空气，再交替地通断24V电压，按照下表检查有无泄漏的情况。

空气回路：Input “1”Output “2”Exhaust “4”ONOFF○○○○4、三回路电磁阀第六章 发动机排气制动系统4.2 检查操作（1） 进口“1”提供 980 Kpa (10 Kgf/cm²)的空气压力, 电压从0V开始逐渐增加，并确保电压达到额定值标准值≤20 V出口 出口 进口第六章 发动机排气制动系统4.3 检查操作（2）离合器开关连续检查 Push Push RodRodONONOFFOFF没有动力输出的推进装置检查当推力杆在顶端位置是否不连续，当推力杆缩回时是否连续带有动力输出的推进装置检查当推力杆伸长时是否连续，当推力杆缩回时是否不连续推力杆推力杆第六章 发动机排气制动系统5、调整与检查5.1 微动开关的调整： 使发动机在稍低于1,000 r.p.m的转速下工作，打开排气制动开关缓慢地抬起加速踏板，此时调整微动开关的调整螺钉，使排气制动系统能够恰好在发动机转速达到600 ~700 r.p.m时工作5.2 排气制动系统的操作检查： 启动发动机，打开排气制动开关。

确认排气制动阀和进气消音器开始动作 当压下离合器踏板或加速踏板时，确认排气制动阀和进气消音器解除动作微动开关调整螺钉第六章 发动机排气制动系统6、发动机排气制动系统电气原理图冷启动开关动力输出 控制开关Fuse & Relay Box离合器踏板开关动力输出 开关微型开关排气制动开关排气制动 电磁阀线束动力输出 电磁阀继电器排气制动继电器。