电气可编程控制器(基本控制线路).ppt

Date: * Page: 1电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院第一节 电气控制电路的绘制一、电气图的一、电气图的图形符号图形符号和和文字符号文字符号1.1.图形符号图形符号: :由符号要素、限定符号、一般符号及动作由符号要素、限定符号、一般符号及动作 符号根据不同器件的具体情况组合构成，表示一台设备或符号根据不同器件的具体情况组合构成，表示一台设备或 概念的概念的图形、标记或字符图形、标记或字符. .如如 “ “~ ~””表示交流表示交流. .图形符号图形符号, ,详见附录详见附录A (P368—P369).A (P368—P369).电气控制系统图有三种电气控制系统图有三种: :电气原理图电气原理图、、电气元件电气元件 布置图布置图、、电气安装接线图电气安装接线图, ,均按照均按照GBGB绘制绘制. . 电气控制系统绘图规范: l 电气图用图形符号 GB4728-2005 l 电气设备用图形符号、绘制原则 GB5465-2007 l 电气制图 GB6988-87 l 电气技术中的项目代号 GB5094Date: * Page: 2电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院图形符号组合示例 Date: * Page: 3电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院2.文字符号:表示电气设备、装置和元器件 种类和 功能的字母代码,如Q--开关类。

(1)基本文字符号：有单、双字母符号两种.单字母符号表示电气设备、装置和元器件大类如 K为继电器类元件双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一 表示器件某些特性的字母组成 ,如“KT”—时间继 电器; KS表示速度继电器, YV表示电磁阀. (2)辅助文字符号:进一步表示电气设备、装置和元器 件的功能、状态和特征的.Date: * Page: 4电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关低压断路器常开触点 常闭触点 复合触点 行程开关QKQFSQ熔断器常开 常闭 复合 按钮FUSB线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器KM线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 得电延时 时间继电器 失电延时KTDate: * Page: 5电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点 常闭触点 速度继电器热元件 常闭触点 热继电器线圈 常开触点 常闭触点 中间继电器KSFRKA电磁铁YA线圈 常开触点 常闭触点 电压继电器KU线圈 常开触点 常闭触点 电流继电器KI信号灯HL直流电动机M变压器三相 异步电动机M转换开关SADate: * Page: 6电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的电气图。

Ø 方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起 的作用画在不同的部位上 Ø 作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮 助，同时也是编制电气接线图的依据 Ø 特点：结构简单，层次分明Ø 主电路：设备的驱动电路，包括从电源到电动机的电路，是强电流通 过的部分主电路垂直画在原理图左侧 Ø 控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭 触点等组合构成的控制逻辑电路，实现所需要的控制功能，是弱电流通 过的部分 Ø 照明、信号指示电路控制电路、照明、信号指示电路依次垂直画在原理图右侧二、电气原理图Date: * Page: 7电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院1.电气原理图的绘制原则1)原理图一般分主电路主电路和控制电路控制电路两部分：主主电路用粗线粗线条画在原理图的左边左边；控制控制电路用细线细线条画在原理图的右边右边2)原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示3)同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注，如 KM1 、KM2等。

4)原理图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出5)原理图中，各电器元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列 ，可水平布置或垂直布置 6)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点表示7)多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分8)元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出Date: * Page: 8电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院2. 2.图区划分图区划分 下图为CW6132型普通车床电气原理图 2 4 ×2 × ×2Date: * Page: 9电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院3.符号位置的索引接触器各栏的含义如下：继电器各栏的含义如下：KM 2 4 × 2 × × 2Date: * Page: 10电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院电气元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是 电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。

电气元件的布置原则： 1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下 方，发热元件应装在上方 2. 强弱电分开，弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜 过高 4. 布置应整齐、美观、对称 5. 元件之间应留有一定间距三、电气元件布置图Date: * Page: 11电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院电气元件布置图举例Date: * Page: 12电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理Ø 根据电气原理图和电气元件布置图编制Ø 与电气原理图和电气元件布置图配合使用Ø 表示出电气设备和电气元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况四、电气接线图Date: * Page: 13电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院电气安装接线图举例Date: * Page: 14电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院第二节 电气控制电路基本环节 一、点动、启动和停止控制 1．电动机的点动控制线路点动控制：按住按钮时电动机转动工 作，手放开按钮时，电动机即停止工作 ，常用于生产设备的调整。

与长动的主 要区别是控制电器能否自锁起动:按下SB—KM得电—KM 主触点闭合—电机M运转. 停机:松开SB—KM失电—KM 主触点断开—电机M停止.S图（a）最基本的点动控制线路Date: * Page: 15电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院(b)(c)(d)Ø 控制电路(b)：复合按钮SB3实现的点动控制线路；单独设置一个点动按钮， 适用于需经常点动控制操作的场合 Ø 控制电路(c)：旋转开关SA实现的点动控制线路，可实现点动与长动切换； 适用于不经常点动控制操作的场合 Ø 控制电路(d) ：中间继电器实现点动的控制线路；单独设置一个点动回路， 适用于电动机功率较大并需经常点动控制操作的场合 Date: * Page: 16电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院三相鼠笼异步电动机全压启动控制线路Date: * Page: 17电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院• ［例］ 如果控制电路接成图所示的那样 ， 会有什么后果？ Date: * Page: 18电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院试分析控制电路能否实现电动机的点动和连续运行。

Date: * Page: 19电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院二、三相异步电动机正反转可逆控制电路三相异步电动机正反转可逆控制电路定子三相绕组电源任意两相对调，改变定子电源相序， 可改变电动机旋转方向主电路 Ø KM1和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不同a)(b)(c)Date: * Page: 20电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院控制电路(a) Ø 相互独立的正转和反转起动控制电路； Ø 按下SB2，正转接触器KM1得电工作； Ø 按下SB3，反转接触器KM2得电工作； Ø 按下SB2、SB3，KM1与KM2同时工作,两相电源短路控制电路(b) Ø 接触器的常闭辅助触点相互串联在对方的控制回路； Ø 一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作用； Ø 正、反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路 Ø 正、反转切换的过程中间要经过“停”，操作不方便控制电路(c) Ø 既有接触器的互锁，又有按钮的互锁，保证了电路可靠地工作 Ø 复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转；——不能正常使用——触点联锁，操作不便——双重联锁，操作方便，工作可靠Ø 互锁（联锁）：在控制线路中利用正反转接触器常闭辅助触点互相制 约工作状态的控制环节，称为“互锁”环节。

设置互锁环节是可逆控制线 路中防止电源线间短路的保证 Date: * Page: 21电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院三相异步电动机正反转可逆控制线路Date: * Page: 22电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制 自动往复行程控制SQ1 SQ2 左右换向SQ3 SQ4 左右 限位(终端保护)Date: * Page: 23电气控制与PLC应 用技术 CH2浙江万里学院小 结• 继电接触器电气控制是逻辑开关控制• 停止。