南方gps软件解算.ppt

L1载波波长：19.02cmL2载波波长：24.42cm测量精度为2mm左右 残余系统误差对同一时刻两台GPS接收机到两颗卫星距离观测值的相关性强 采用载波相位相对差分定位利于求解模糊度,测量噪声大.,*不利于求解模糊度,测量噪声小,在GPS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，消除电离层延时的影响这样，定位误差只有轨道误差和卫星钟差两类如果能够提供精确的卫星轨道和卫星钟差，利用观测得到的相位值，就能精确地计算出接收机位置、对流层延时等信息 假设LC的观测方程如下：,常用的线性组合,合成新的单频载波宽巷（Wide lane）观测值△φ：φ1和φ2之差：△φ=n φ1+m φ2= φ1- φ2；（ n=1，m=-1）频率△f=f1-f2=347.82MHZ; 波长λ △ =c/f △=86.19cm; 模糊度N=N1-N2*利于求解模糊度,测量噪声大.,1、在动态定位时，通常用此观测值； 2、辅助确定Iono—free组合观测值的模糊度,窄巷（Narrow lane）观测值Σ φ：φ1和φ2之和： Σ φ=n φ1+m φ2= φ1+ φ2；（ n=1，m=1）频率Σ f=f1+f2=2803.02MHZ; 波长λ Σ =c/f Σ =10.70cm; 模糊度N=N1+N2 *不利于求解模糊度,测量噪声小,无电离层折射的观测量: φc= φ1.f1^2/(f1^2-f2^2)-φ2.f1.f2/(f1^2-f2^2) =2.54573φ1-1.98368Φ2 φc2=(△φ+ Σφ)/2 △φ=nφ1+m φ2= φ1- φ2 Σφ=nφ1+mφ2= φ1+ φ2*消除电离层折射,但无整数解.,1、应用于长基线解算； 2、电离层活跃期或活跃地区的基线解算,,,,,,改变历元间隔。

采集高质量的载波相位观测值是解决周跳问题的根本途径，适当增加采集密度是诊断和修复周跳的重要措施 对基线同步观测时间较短，可缩小历元间隔，让更多的数据参与计算； 若基线同步观测时间长，可增加历元间隔，减少含有质量差数据参与计算； 若数据周跳较多时，可增加历元间隔，使解算时跳过中断的数据继续解算 根据点位环视图有障碍，可增大高度截止角、减少历元间隔改变高度截止角同步观测时间较长，观测卫星较多、GDOP较小，根据点位环视图有障碍，增加高度截止角解算；若同步观测时间短，软件默认解算条件下观测卫星不足，GDOP较大，点位环视条件好时可降低高度截止角解算禁用无效历元参考基线解算报表，对于卫星的健康状况恶劣，卫星信号经常失锁，整周模糊度搜索失败，禁用无效历元，同时注意同一时段观测值的数据剔除率小于数据总量的10℅顾及时段中信号间断引起的数据剔除、劣质观测数据的发现及剔除、星座变化引起的整周未知参数的增加等，重新解算然后对所有解算出合格固定解的基线进行检核： ①每个时段同步观测数据的检核； ②重复观测边的检核； ③同步观测环检核； ④异步环检核当发现以上各步检核超过限差，应分析原因，平差处理后单位权中误差一般值为0.05周以下；短基线双差实数解、双差固定解之间的基线向量坐标通常要求其差小于5cm。

野外返工,对经过检核以及综合分析各种客观因素基础上超限的基线，进行野外返工由于控制面积大、交通不便等因素应分步考虑返工：①无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相连结，则纳入第二天观测计划，适当调整观测网形补测或重测不少于一条独立基线②对舍弃（在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的）基线后的独立环所含基线数超过10时；由于点位不符合GPS测量要求而造成一个测站多次重测仍不能满足各项限差技术规定时在整网观测完后重测基线、有关同步图形或按技术设计要求另增选新点进行重测模糊度的求解法,不同方法的优缺点,再见！,。