电梯舒适性调试.pdf

1 1/5/5 电梯舒适性调试电梯舒适性调试 产品开发中心产品开发中心 2 2/5/5  启动 抱闸抬起命令发出， 开始预转矩计算 M3316 “APR time(ms)” 完成预转矩计算 M3311 ““Dely brk lftd ms“ 开始进入速度曲线 先预转矩调试先预转矩调试：M3316 “APR time(ms)”设为300，M3311 “Dely brk lftd ms“ 设 为 3000，将启动锁定时间加长调整M335“Start Kp”, “Start Ki”,若有溜车，增 大Kp,Ki，若有噪音、振动 减小Kp,Ki，以每次Kp调整500,Ki调整50,逐步调整比较好 绝大部分默认值Kp2000,Ki200效果都还好 启动测试版做的改进（还未实施）： 1、增加参数M3312 “Pretorque delay” 抱闸命令发出到开始预转矩计算的延时， “1/Pretorq_ad_max“ 预转矩计算时的滤波系数 2、预转矩算法改进 3 3/5/5 预转矩没调好 的振动 再调试开始运行时振动再调试开始运行时振动：若预转矩后电梯进入速度曲线时，电梯有溜车或下坠感调 M3311 “Inertia kg/m2”,溜车:增大该值，下坠:减小该值， 启动调好后将M3311 “Dely brk lftd ms“ 改回默认 电梯开始运行 时的振动 4 4/5/5  高速运行 振动：更改高速段载波频率（密码3698）“H_speed frq (Hz)“ 噪音：减小（密码4615） “induct d(mH) “ “mutual resist “ “induct q(mH) “  减速段运行 振动：更改低速段载波频率（密码3698） “Switch frq (KHz)”， 减小M3319 “position gain “ 5 5/5/5  停车 通过 M3316 “Brk dect dlay ms“ ”Brake settle(ms)”设置斜线测电流时间，两个时间差 为斜线撤电流时间，增大该时间停车舒适性和噪音都会改善。

加大M3316 “0mm/s t lim (ms)“ 可进一步改善停车舒适性 抱闸落下命令 发出，开始计时 ”Brk dect dlay ms”延时 时间到，认为抱闸已落下 “Brake settle(ms)”延时时间到 斜线撤电流完成，断开主接触器 Current 等待抱闸落下时间 斜线撤电流时间 6 6/5/5 通力基本设置及故障代码.pdf 。