三菱PLC实训教案.doc

目录目录 1第一章 系统认识 3实验一 XK-PLC7联网型PLC变频器实训台 3实验二 三菱FX系列PLC编程软件的使用 3第二章 基本指令实训 13实验一 布尔指令训练 13实验二 定时指令训练 16实验三 计数指令训练 18实验四 传送指令训练 20实验五 数据移位指令训练 22实验六 算术运算指令训练 24实验七 逻辑指令训练 26实验八 步进指令训练 27第三章 PLC项目实训 30实验一 天塔之光 30实验二 抢答器 32实验三 邮件自动分拣 34实验四 水塔水位自动控制 37实验五 加工中心刀具库选择控制 38实验六 多种液体自动混合 42实验七 自动成型机控制 44实验八 装配流水线控制 46实验九 自动轧钢机 48实验十 交通信号灯控制 49实验十一 机械手动作控制 51实验十二 运料小车控制 53实验十三 自动送料装车系统 54实验十四 自动售货机 55实验十五 电镀生产线模拟 57实验十六 全自动洗衣机模拟实验 59实验十七 电梯自动控制 61实验十八 五相步进电动机控制 63实验十九 音乐喷泉模拟 64实验二十 两台PLC通讯实验 65实验二十一 多台PLC通讯实验 69第四章 变频器实训 77实验一 三菱FR-D720S变频器的认识实验 77实验二 操作面板控制变频器运行实验 79实验三 外控电位器控制变频器输出频率 79实验四 模拟电压控制变频器输出频率 80实验五 变频器点动运行实验 81实验六 变频器多段频率输出 83实验七 变频器模拟量输出检测实验 84实验八 变频器开关量输出检测实验 85实验九 PLC控制变频器多段速度实验 86实验十 PLC通过模拟量控制变频器运行实验 90实验十一 PLC与变频器通讯实验 92第五章 PLC与组态王综合实训 95实验一 组态王认识 95实验二 组态王入门 102实验三 PLC控制电机正反转 125实验四 PLC控制电机星三角启动 127实验五 运料小车控制 130第六章 触摸屏实验 131实验一 MT6056i系列触摸屏简介 131实验二 PLC与触摸屏控制电机正反转 143实验三 PLC与触摸屏控制电机星三角启动 148实验四 窗口切换 152实验五 数值输入 155实验六 画面制作及与PLC寄存器间的数据连接 160第一章 系统认识实验一 XK-PLC7联网型PLC变频器实训台一、实验目的了解XK-PLC7型PLC实训台的接线。

二、实验设备序号名称数量1XK-PLC7联网型PLC变频器综合实训台1台三、实验内容下图为电源部分接线图，具体参照实训台接线，以下仅供参考实验二 三菱FX系列PLC编程软件的使用一、实验目的学习三菱FX系列PLC编程软件的使用二、实验设备序号名称数量1XK-PLC7联网型PLC变频器综合实训台1台2PLC主机挂箱1台3PLC通讯电缆1根三、实验内容1、MELSEC-F/FX是三菱FX系列PLC的编程软件安装完MELSEC-F/ FX之后，在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如图1.2.1的界面方可进入编程图1.2.1 MELSEC-F/FX启动界面2、FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图1.2.2图1.2.2 FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍图界面包含：A：当前编程文件名，例如标题栏中的文件名untit101B：菜单：文件（F）、编辑（E）、工具（T）、PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等C：快捷功能键：保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等D：当前编程工作区：编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。

E：当前编程方式：梯形图F：状态栏：梯形图G：快捷指令：F5常开、F6常闭、F7输入元件、F8输入指令等等H：功能图：常开、常闭、输入元件、输入指令等等菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令3、编辑文件的正确进入及存取 如果是首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏 弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型使用时，根据实际确定机型，若要选择FX1N即选中FX1N，然后按“确认”按钮，如图1.2.3所示，就可马上进入编辑程序状态注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在这个文件名下可编辑程序图1.2.3 PLC型号的选择文件完成编辑后进行保存：点击〈文件〉子菜单〈另存为〉，弹出[File Save As]对话框，在“文件名”中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。

而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名保存文件类型特征有三个：Win Files(*.pmw)、Dos Files(*.pmc)和All Files(*.*)，如图1.2.4图1.2.4 程序的保存一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等有了文件名，单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存注：如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件如果是打开已经存在的文件：首先点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单“文件”下选中“打开”弹出“File Open”对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序4、文件程序编辑当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式：指令表编辑和梯形图编辑1）指令表编辑程序 “指令表”编辑状态，可以让你用指令表形式编辑一般程序现在以输入下面一段程序为例：Step Instruction I/0 0 LD X0001 OUT Y0002 END操作步骤解释（1）点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置，FX1N后确认，弹出“指令表”（注：如果不是指令表，可从菜单“视图”内选择“指令表”）建立新文件，进入“指令编辑”状态，进入输入状态，光标处于指令区，步序号由系统自动填入（2）键入“LD”[空格] （也可以键入“F5”） 键入“X000”，[回车]输入第一条指令（快捷方式输入指令）输入第一条指令元件号，光标自动进入第二条指令（3）键入“OUT”[空格]（可以健入“F9”）键入“Y000”，[回车]输入第二条指令（快捷方式输入指令）输入第二条指令元件号，光标自动进入第三条指令（4）键入“END”，[回车]输入结束指令，无元件号，光标下移注：程序结束前必须输入结束指令（END）“指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP能提供自检，单击“选项”下拉子菜单，选中“程序检查”弹出[程序检查]对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。

检查无误可以进行下一步的操作〈传送〉、〈运行〉2）“梯形图”编辑程序梯形图编辑状态，可以让你用梯形图形式编辑程序现在以输入下面一段梯形图为例：操作步骤解释（1）点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置，FX1N后确认，弹出“梯形图”（注：如果不是梯形图，可从菜单“视图”内选择“梯形图”建立新文件，进入“梯形图编辑” 状态，进入输入状态，光标处于元件输入位置2）首先将小光标移到左边母线最上端处确定状态元件输入位置（3）按“F5”或点击右边的功能图中的常开，弹出“输入元件”对话框输入一个元件“常开”触点（4）键入“X000”[回车]输入元件的符号“X000”（5）按“F6”或点击功能图中的常闭，弹出“输入元件”对话框输入一个元件“常闭”触点（6）键入“X001”[回车]输入元件的符号“X001”（7）按“F7”或点击功能图中的输出线圈输入一个输出线圈（8）键入“Y000”[回车]输入线圈符号“Y000”（9)点击功能图中带有连结线的常开，弹出“输入元件”对话框输入一个并联的常开触点（10）键入“Y000”[回车]输入一个线圈的辅助常开的符号“Y000”（11)按“F8”或点击功能图中的“功能”元件“—[ ]—”,弹出“输入元件”对话框输入一个“功能元件”（12)键入“END”[回车]输入结束符号注：程序结束必须输入结束指令（END）“梯形图”程序编辑结束后，应该进行程序检查， FXGP能提供自检，单击“选项”下拉子菜单，选中“程序检查”弹出“程序检查”对话框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。

进行下一步<转换>、<传送>、<运行>注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式梯形图转换成指令表格式的操作用鼠标点击快捷功能键:转换，或者点击工具栏的下拉菜单“转换”梯形图和指令表编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般PLC程序都用梯形图来编辑，然后转换成指令表，下载运行5、设置通讯口参数在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前，应设置通讯口的参数如果只是编辑程序，不和PLC通讯，可以不做此步设置通讯口参数，分二个步骤：1）PLC串行口设置如果PLC与电脑连接好了，点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120）[e]”，弹出如图1.2.5的对话框：图1.2.5 PLC串行口设置检查是否一致，如果不对，马上修正完[确认]返回菜单做下一步注：串行口设置一般已由厂方设置完成）2）PLC的端口设置点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置[s]”弹出如图1.2.6的对话框：图1.2.6 PLC端口设置根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1～COM4中的一个，完成[确认]返回菜单注：PLC的端口设置也可以在编程前进行。

6、FXGP与PLC之间的程序传送在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去，程序只有在PLC中才能运行；也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC1） 把FXGP中的程序。